基于北斗定位的车辆防碰撞预警算法研究

为了预测碰撞事故的发生和降低碰撞事故发生的概率,提出了一种基于北斗定位的车辆防碰撞预警算法。在每辆车上安装一个亚米级的北斗定位模块和无线通信模块,将监测到的自车位置坐标和周边相邻车辆的位置坐标,分解成水平和竖直两个方向,分别用卡尔曼滤波预测算法对下一时刻车辆的速度、加速度和行驶状态进行预判断,快速选出一定发生碰撞和一定不发生碰撞的情况。若不能立即判断,则分别计算出X和Y方向加速度可变情况下的安全距离,建立并求解碰撞预测状态模型,算出X和Y两个方向同时达到安全距离的碰撞时间最小值,若此最小值比设定的阀值小,则执行报警操作。通过北斗定位模块确定车辆位置坐标,利用卡尔曼滤波算法对车辆行驶情况进行预判断并建立防碰撞预测模型,最后运用MATLAB软件进行仿真。结果表明此算法与传统的利用雷达测距的防碰撞算法相比,具有预警准确性高、可靠性高的特点,更加适应驾驶环境。     

短脉冲方程的Lie对称分析及精确解研究

非线性偏微分方程是现代数学的一个重要分支,对精确解的研究是非线性偏微分方程理论研究的重要组成部分。L ie对称方法是构造非线性偏微分方程精确解的一个直接而又强有力的方法。运用L ie对称分析法研究了一类称之为短脉冲方程的非线性发展方程,对其进行了古典L ie对称分析,获得了该方程的无穷小生成元和相应的对称群,并得到了一些对称约化及群不变解。     

引发制氧机爆炸物质检测方法的探讨

简述了制氧机爆炸的机理,说明分析检测工作的重要意义,介绍了目前所采用的比色法和色谱法两种分析检测方法的简单原理,讨论了色谱法中气体流速对响应值影响及控制,以减少分析误差,提高分析的准确度.     

浅谈公路施工中软土地基处理技术

强夯法作为软土地基处理方法之一,近年来已被广泛使用于公路工程建设中。本文对公路工程中的软土地基强夯法处理应用的相关问题,进行了简要的阐述和分析。     

温针灸结合超短波治疗膝关节积液临床研究

目的 观察温针灸结合超短波治疗膝关节积液患者的临床疗效.方法 将50例膝关节积液患者先在膝关节部位进行温针灸,以内膝眼,外膝眼(犊鼻)为主穴进行温针灸,连灸2～3段,然后再结合超短波治疗.1次/d,10 d为1个疗程,疗程间隔3～5 d.结果 50例膝关节积液患者中痊愈39例,占78%;显效9例,占18%;无效2例,占4%.总有效率达96%.结论 温针灸结合超短波治疗膝关节积液疗效显著,且患者感觉舒适轻松,易于接受,值得临床推广应用.     

蜗居的智慧

再小的房子也是家!上海、重庆、长沙的80后告诉你:只要用心装点,蜗居一样可以很强大。每个城市都有蜗居,每个蜗居都是一个家。奋斗在城市的年轻人,结束一天的疲惫,回家,看到楼上的灯光,打开门,有一个心爱的人,有一方专属自己的小天地……心,也跟着温暖起来。     

藏玉是一种美好心情

收藏本是一件愉悦身心的事,未必要收藏古董,收藏快乐才是最要紧的。     

邮票作画

一有闲暇,韩荣庆就将自己关在斗室中,与剪刀、镊子、浆糊为伍,将那些细小的碎片,拼贴成一幅幅精美的图案。     

建筑师做设计是一个回归

越来越多建筑师青睐或被邀请做产品设计。您觉得出现这种现象的原因是什么？