基于五次多项式过渡的机器人轨迹规划的研究

基于五次多项式过渡对SCARA机器人的连续曲线在关节空间进行轨迹规划研究。机器人的连续曲线路径在笛卡尔空间规划,而曲线的拐角处在关节空间采用五次多项式过渡进行规划。利用笛卡尔空间和关节空间的组合,使机器人运动的连续曲线轨迹连续平滑,同时使运动的速度和加速度也连续平滑,这有利于高速运动,减少机械臂的振动。     

中小型低压交流高效电机节能应用的典型误区

我国前后共开发了五代中小型低压交流电机及其派生产品,虽然效率水平不断提高,但是由于电机系统节能不仅与电机本身效率的提高有关,还与电机及负载特性的匹配、速度调节控制模式等密切相关。在电机系统节能改造中,如果仅采用高效电机进行简单替换,或者是将原电机系统加装变频器等控制装置进行简易维护,很可能造成节能效果不理想。将一些电机系统节能改造中经常出现的典型误区进行分析,提出了更好的解决方案。     

电子束烟气脱硫装置中混凝土烟道的腐蚀防护

EA-FGD装置混凝土烟道受到多种介质的腐蚀。采用环氧树脂和乙烯基酯树脂配合各种功能填料进行腐蚀防护施工,获得了满意的效果。     

衬管完井水平井新型布酸技术研究与应用——以安岳气田磨溪构造龙王庙组气藏为例

衬管完井具有泄流面积大、完井成本低等优势,目前成为水平井完井的主要方式之一。衬管完井水平井酸化改造的关键是如何实现水平井段上的均匀布酸,但由于割缝衬管与岩石壁面之间环形空间未真正封隔,常规分段工艺的应用受到限制,致使衬管完井水平井均匀布酸困难。为此,通过理论研究和室内实验评价,形成了衬管完井水平井新型均匀布酸技术：①预测水平井段上初始表皮系数分布剖面,明确不同井段损害分布特征;②建立水平井段上酸液流量数学模型,模拟计算不同井段暂堵转向净压力值;③优化设计不同井段衬管割缝参数,优选转向剂加量,实现井底不同转向净压力;④采用数值刻画方法定量表征酸蚀蚓孔形态,优选适合的酸液体系。在安岳气田现场应用8口井,井均增产倍比达1.95,井均增加测试产量67.3×104m3/d,相比射孔完井,单井节约完井成本900万元,对同类型气藏衬管完井水平井均匀布酸技术具有借鉴意义。     

新版GB 10069.3-2008《旋转电机噪声测定方法及限值第3部分:噪声限值》介绍

将新版GB 10069.3-2008<旋转电机噪声测定方法及限值第3部分:噪声限值>标准与前版标准GB 10069.3-2008进行了对比分析,对其主要改动之处进行了说明和罗列,包括标准适用范围、电动机噪声限值等.     

电机系统节能与标准化

一、电机系统和电机系统节能的含义 电机系统包括电动机,被拖动装置,传动系统,控制（调速）系统以及管网负荷等,是一个涉及多学科、多专业、多领域的复杂系统。电机系统首先是通过电动机将电能转化为机械能,再通过被拖动装置（如风机、水泵、压缩机、机床、传送带等）做功,实现所需的各种功能。     

电机及其系统节能技术发展综述（待续）

介绍了目前电机系统节能中电机本体节能的产品及标准发展。分析了几种节能电机及其驱动方式,同时分析了节能电机用于电机系统节能时应考虑的因素。简单介绍了电机系统节能技术的发展动态。     

中国中小型电机产业现状及发展趋势（待续）

介绍了我国电机行业内部分企业经营情况,主要技术成果以及国际合作情况;我国电机系统节能的背景,中国高效电机发展历程,电机节能标准体系建设情况,电机系统节能研究、服务机构的建立情况;并在这个基础上对中小型电机系统节能的发展趋势进行了展望。     

非自伴算子问题的自伴变分表述

本文导出了非自伴三维正弦涡流场方程的复算子在不同内积定义下的泛函.并验证了这些泛函的稳定性.     

电磁计算程序(第二版)的最大转矩、起动性能计算

介绍了第二版电磁计算程序采用有限元法计算得到的漏磁路饱和曲线族,在精确等值电路基础上,计算异步电机最大转矩、堵转性能、转矩-转速曲线的方法。并与1971年版程序的相应内容、计算结果进行了比较。