喷涂机器人轨迹规划的研究

利用抛物线逼近算法对喷涂机器人轨迹规划进行了研究,并对采用该算法的直线和圆弧的轨迹规划仿真结果进行了分析.仿真结果表明该算法可以生成一条位置和速度都连续的平滑运动轨迹,使操作臂的运动轨迹连续平滑,满足工业要求.     

基于ARM移动机器人视觉系统的设计

在嵌入式ARM+Linux平台开发了基于ARM移动机器人的视觉系统,使移动机器人脱离PC机平台,因此,机器人运动相对方便,运动范围也相对扩大.视觉系统的软件实现基于OpenCV,使系统开发方便,开发周期短.视觉系统可通过实时获取和处理图像来不断调整机器人运动位置,使跟踪定位精确.     

溶剂挥发对静电纺丝纳米纤维支架直径与沉积的影响

为实现静电纺丝纳米纤维生物支架的可控制备,实验研究了不同溶剂挥发速度对聚己酸内酯(Polycaprolactone,PCL)纳米纤维直径和纤维沉积面积的影响。首先,使用挥发速度不同的溶剂分别配制相同浓度的PCL纺丝溶液,在外加电压为15kV,纤维接收距离为12cm的条件下进行静电纺丝;然后,利用钨灯丝扫描电镜测量所制备的纳米纤维直径和沉积面积,并使用最小二乘法拟合计算实验数据,推导出溶剂挥发速度与纤维直径和纤维沉积面积的比例关系。结果表明,随着溶剂挥发速度的增加,纳米纤维的平均直径从98nm(标准偏差为21.14nm)上升到205nm(标准偏差为38.83nm),溶剂挥发速度与纤维直径的比例关系为:d∝N0.25i;纤维的沉积面积从143cm2下降到35cm2,溶剂挥发速度与纤维沉积面积的比例关系为:S∝N-0.18i。实验结果和建立的比例关系式能够为纳米纤维生物支架的可控制备提供可靠的数据基础和理论指导。     

基于 Tikhonov 和 TV 混合正则化的接地 网电阻抗成像算法研究

电阻抗成像技术(EIT)是解决接地网腐蚀定位问题的方法之一,为了改善接地网 EIT 逆问题的病态性,提高求解稳定 性以及重建图像清晰度,提出了经典吉洪诺夫正则化(Tikhonov)和全变差正则化(TV)相结合的混合正则化(Tikhonov-TV)接地 网成像算法。 首先,在循环测量原理的基础上,创新地借助 COMSOL 与 MATLAB 联合仿真求取接地网 EIT 正问题模型电压数 据;其次,在理论分析基础上,通过 Tikhonov-TV 正则化的 EIT 算法分别求解基于先验拓扑信息和未知拓扑信息的两种接地网逆 问题模型的场域电阻率分布;最后仿真和实验对比了 Tikhonov、TV 以及 Tikhonov-TV 3 种正则化算法的接地网 EIT 重建图像,并 采用电阻率均方误差(Resistivity MSE)和截线电阻率曲线图来衡量图像质量,实验得出基于先验拓扑信息的 1 处和 2 处腐蚀情 况下 Resistivity MSE 分别达到 1. 27×10 -15 和 1. 59×10 -15 ,电阻率均方误差最小。 结果表明,提出的 Tikhonov-TV 正则化算法有效 地改善了 EIT 逆问题的病态性,收敛性能最优,重建图像效果优于 Tikhonov 和 TV 正则化算法。     

第三代篦冷机整体更换为第四代中置辊破冷却机的实践

介绍5?000 t/d水泥生产线将处理能力不足、冷却效果差的第三代篦冷机整体拆除,更换为第四代中置辊破冷却机的实践。改造后熟料产量由6?500 t/d提高至6?967 t/d,出篦冷机熟料温度由145 ℃降至91 ℃,熟料标准煤耗由105.4 kg/t降至102.4 kg/t,生产线烧成系统指标明显改善,熟料产量与强度均有提高。     

科技成果转化逻辑模型及其系统分析

首先对科技成果转化过程进行了阶段划分;其次,根据转化阶段的特点构建了科技成果转化逻辑模型,详细分析了转化过程中的不同主体（企业、科研院所、技术市场、孵化器、高新技术开发区、政府）的作用．最后,本文归纳了在科技成果转化过程中与阶段相关的一些问题,即转化内容分布不均,转化过程缺少延续性,转化模式存在缺陷,转化机制不顺畅．     

电磁脉冲对双层屏蔽腔的孔洞耦合特性研究

用时域有限差分(FDTD)法对电磁脉冲与双层屏蔽腔上孔洞的耦合特性进行了研究,计算了不同类型的孔阵对腔体内电场耦合系数的影响.计算结果表明,采用双层屏蔽使得腔体的屏蔽性能大大提高;另外,在双层屏蔽腔体上开孔洞方向垂直的长方形孔阵可以在任意极化方向上改善腔体的屏蔽性能,并且纵横比较大时效果较好.     

灌喂不同储存期酸奶对主动免疫小鼠免疫功能的影响

观察不同储存期酸奶对新城疫(New Castle Disease,NDV)疫苗主动免疫小鼠免疫功能的影响。四组饲喂基础日粮的雄性小鼠,每组6只,分别灌喂自出厂日期后4℃储存0d(对照组)、3d(E1组)、6d(E2组)和9d的酸奶(E3组),1ml/只(酸奶灌喂前作乳酸菌计数),连续灌喂7d,第8d皮下注射新城疫Ⅰ苗0.2ml/只,继续灌喂10d,第18d处死。测定不同储存期酸奶对NDV主动免疫小鼠肠道sIgA(分泌型免疫球蛋白A)的分泌、血清NDV抗体效价、血清IL-2(白介素-2)水平及脾脏TNF水平的影响。乳酸菌计数结果显示储存期为3d的酸奶中的乳酸菌数较0d增加了656.26%(p<0.01),6d的和9d的分别下降了40.15%(p<0.05)和65.46%(p<0.01)。小鼠实验发现灌喂储存期为3d酸奶的小鼠肠道sIgA水平、血清NDV抗体效价及脾脏TNF(肿瘤坏死因子)水平分别较0d酸奶的对照组升高了8.04%、10.35%和9.70%。血清IL-2水平升高了23.11%(p<0.05)。灌喂储存期为6、9d小鼠的各项免疫指标水平均低于对照组,而且9d组低于6d组。相关性分析发现仅IL-2水平与不同储存期酸奶中乳酸菌数有显著相关性。由此可见,酸奶的储存影响了乳酸菌活菌数,从而影响了酸奶对机体在外源刺激下的免疫功能的增强作用,储存期3d内的酸奶均具有较好的免疫增强作用。     

超空泡水下航行器尾喷温度对空泡形态的影响

为了满足超空泡水下航行体稳定航行的流体动力条件,在航行体上闭合的空泡必须具有特定的形态,形成必要的流体动力布局,来平衡航行体自身的重力以及所受的力矩。该文采用计算流体动力（CFD）方法对2D模型通气超空泡及尾部喷流进行一体化数值仿真研究。在模型处于零攻角时,对不同尾喷温度下的通气超空化流场进行数值分析,得出了超空泡形态随尾部喷流温度的变化规律,与试验所得规律一致,为超空泡航行体的流体动力特性与动力布局研究提供了参考。     

基于XGBOOST算法的大型电力变压器运行故障诊断方法

作为电网中的关键枢纽设备,大型电力变压器运行状态的稳定关乎供电系统的可靠性,所以对其运行故障的诊断具有重要价值。基于XGBOOST算法的大型电力变压器运行故障诊断方法的研究,首先对变压器故障进行预处理,其次建立XGBOOST算法下的诊断模型,接着对故障特征进行选择,然后诊断不同的故障模型,最后进行实验验证,得出XGBOOST算法下大型电力变压器故障诊断方法具有最好适用性的结论。