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由转子质量不平衡和传感器跳动引起的谐波振动是磁悬浮转子系统中的主要扰动。为了抑制这些干扰,提出了一种基于重复控制和可变相位自适应陷波反馈的谐波振动抑制的复合控制方法。首先通过建立磁悬浮转子系统模型,分析了不同干扰振动力的产生机理。然后,设计了插入式重复控制器,抑制传感器跳动引起的谐波振动,利用自适应陷波滤波器在线提取同频信号自适应补偿不平衡,通过改变不同频率下的相位角来保持系统的稳定性,并对同频位移刚度进行补偿,使系统在较宽的速度范围内自抑制谐波振动。最后,通过仿真和实验对提出的控制方法进行了验证。实验结果表明,一次、三次和五次谐波振动分别减少94.4%,90.4%和85.9%,采用所提出的复合控制方法可以有效抑制谐波振动。验证了所提控制方法的有效性。 相似文献
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针对汽车电动助力转向试验平台,利用Matlab/Simulink和xPC 目标工具箱实现了对伺服电机的控制.通过组建低成本的双机型快速实时仿真系统,开发xPC目标工具箱下PCI-1720数据卡的驱动程序,连接试验电路,并对电动助力转向试验平台中的伺服电机进行加载实验,结果表明xPC控制的伺服电机能够随着转角变化而加载相应变化的转矩,达到了通过双机型实时控制伺服电机加载的目的.通过开发xPC的驱动程序扩展了xPC工具箱的应用范围,增强了Matlab与硬件通信的能力. 相似文献
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本文提出一种重复控制与积分正反馈相结合的控制方法,以抑制磁轴承系统功耗。首先建立了磁轴承系统的数学模型,分析了由重力、转子不平衡和位移传感器噪声引起的电流噪声的频率特性,分析发现其可分为直流和多谐波两大类;其次推导了用于消除直流电流的控制器需满足的条件,在此基础上,设计了一种电流积分正反馈算法。通过调节转子的悬浮位置,利用混合磁轴承中永磁体产生的磁力抵消重力,抑制电流的直流分量,采用根轨迹方法确定保证闭环系统稳定的参数取值范围;然后提出一种嵌入式重复控制方法抑制转子不平衡和位移传感器引起的多谐波电流噪声,采用重构谱理论判定系统的稳定性。最后以磁悬浮控制力矩陀螺为测试平台,对所提出的控制算法进行仿真和实验研究。结果表明:采用该算法后,电流的直流分量基本被抑制,谐波分量的峰峰值减小了88.3%,功耗减小了7W,验证了该算法的有效性。 相似文献
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针对精密指针式仪表自动读数算法自适应性较差的问题,提出一种基于ICM的精密指针式仪表自动读数方法。该方法基于二值化后仪表图像的噪声信息分布特性,利用ICM点火时序矩阵在图像相邻像素间的并行递进关系,研究和实现图像的腐蚀和膨胀,并设计加权最大类间方差法自适应地计算迭代次数,消除刻度周边噪声,提取到刻度圆弧所在位置。最后根据圆弧极径、极角等信息对刻度区域做极坐标变换输出图像,采用距离法对极坐标变换后图像进行读数判读。实验表明,自动读数结果与实际数值相比误差均小于0.2%,算法稳定可靠。 相似文献
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提出了一种针对特定多线程应用程序的异构多核结构设计方案.此方案通过进行指令集扩展,可以方便的构建异构多核结构,而且还兼有同构多核结构的特点.还给出了该结构在Tensilica平台上的实现方案,并且将运行Motion-JPEG程序得到的数据与同构结构下的数据相比较,验证了该设计方案的正确性以及高效性. 相似文献
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KBZ400/1140(660)矿用真空隔爆馈电开关在煤矿生产中有着广泛应用,煤矿目前井下所用的馈电开关中老款开关数量仍然较大,其的特征在于操作按钮只有合闸、分闸、确认、下行、试验5个按键,没有设置上行键,这样的设计虽然简化了生产工艺和设备造价,但是给使用单位电气工程师在操作中带来了一些麻烦,例如在调节整定值时只能进行单循环递减调节,一旦由于系统延迟等原因调错一个数值,便需要操作人员重新把参数调整一个循环,这样不仅浪费时间,也会影响工作效率,文中通过对控制按钮控制回路的改进,为老款KBZ400/1140(660)增加一个上行键,一方面可以使得低压真空馈电开关的操作更加简单,另一方面可以避免循环调节,提高工作人员调整馈电参数的工作效率。 相似文献
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矿井水经过常规处理和深度处理后会形成浓盐水,直接外排将造成严重的环境污染,不满足环保相关标准的要求。为了解决陕北地区高矿化度浓盐水处理问题,提出了分盐后结晶工艺和逐步结晶工艺,通过两种工艺的对比,认为分盐后结晶工艺提取的工业盐纯度更高;逐步结晶工艺的结晶成分较为复杂,不利于工业盐分类提取最佳结晶点的控制。 相似文献