非公路车辆悬挂系统橡胶弹簧建模与非线性特性分析

根据橡胶变形的特点及其本构方程，应用有限元方法建立了橡胶弹簧二维半平面模型和1／8立体模型，对其非线性刚度特性进行了计算仿真。通过试验进一步修改模型，使其结果与试验具有很好的一致性，可为橡胶弹簧的结构优化设计和工程应用提供理论支持。     

基于降阶观测器的四轮转向车辆扰动操纵稳定性控制

考虑在实际中车辆受到不确定情形的外扰及车辆质心侧偏角和侧倾角难以直接测量,建立四轮转向(Four-wheel steering , 4WS)车辆控制系统数学模型,提出一种基于降阶观测器的前轮和四轮转向车辆扰动操纵控制策略,应用最优控制理论设计反馈控制系统,进行高速动态仿真。结果表明该降阶观测器跟踪性能良好、速度快且估计误差小;系统具有良好的动态特性和鲁棒性,4WS车辆更能有效地提高车辆扰动操纵稳定性和安全性。     

基于Pro/Engineer的参数化零件二次开发研究与实现

详细叙述了Pro/Engineer(下称Pro/E)自带的二次开发工具,并利用二次开发工具Pro/Toolkit进行了参数化二次开发,建立了参数化零件二次开发流程,利用VC 6.0实现了零件设计参数化。对Pro/E的二次开发和零件标准化技术的推广具有较高的实用价值。     

电动汽车轮毂电机—多连杆悬架系统设计与优化

基于传统车辆的多连杆悬架结构以及轮毂电机的结构设计了一种适用于直驱式电动汽车的轮毂电机-多连杆悬架系统。建立了数学模型、运动学仿真模型,验证了模型的准确性。基于构建的多连杆悬架模型,结合NSGA-Ⅱ算法,提出了轮毂电机-多连杆悬架系统的多目标优化方法,以悬架硬点为设计变量,对悬架的定位参数进行多目标优化并获得了Pareto最优解集。研究结果表明:优化后的悬架定位参数得到了改善,减少了轮胎磨损、车轮横向偏移的现象,提高了车辆的操纵稳定性,显著提高了悬架运动特性。     

高精度内圆磨床整机集成优化设计研究

机床结构动态优化设计是提高机床加工精度的关键。本文建立发内圆磨床整机有限元模型，分析了原磨床在结构上的缺陷；修正了主要结构部件的模态频率，使其模态频率分离，避免了部件集成整机时由于整机的激励频率接近部件模态频率出现整机振幅增大现象。以整机第一阶模态下磨头与工件之间振动模态相对位移值作为整机动态性能的评价指标，采用模态力法找出机床结构的薄弱环节，并对其进行优化。优化后的磨床与原型相比，第一阶固有频率提高17％，对应的磨头与工件振动模态相对位移量降低10％，磨头处的响应位移量在第一、二阶频率处下降28％和41％，实现了磨床的动态优化。     

高精度数控内圆磨床开发设计中的关键技术研究

结构动力学优化设计是提高机床加工精度的有效途径。本文分析了高精度数控内圆磨床开发设计中的几项关键技术。部件结构动力学优化的灵敏度分析，结合面动力学模型修正，主轴系统模型修正与优化的BP神经网络，分布频率的多重调谐阻尼器（MTMD）抑制振动，利用上述技术开发的MK2120A新型数控内圆磨床内孔磨削圆度已达0.0008-0.0011mm。圆柱度0.0015mm，粗糙度Ra0.1μm，消除了表面的磨削振纹，而且整机重量比原磨床有大幅下降。这些技术对相关机床动力学优化设计也具有普遍的指导意义。     

考虑边界条件的弹性长方体封闭结构腔辐射声场分析

在弹性板边界施加假想的弹簧系统模拟板的不同边界条件,利用汉密尔顿函数和瑞利-李兹方法,建立由2块四边弹性支承的弹性板及4块刚性板构成的封闭矩形腔外的辐射声场模型,推导腔体外辐射声场的解析解.该模型考虑两弹性板之间以及弹性板与腔体内声场之间的耦合.算例表明,低频段时两弹性板之间为弱耦合,辐射声场主要由受到外激励的结构所决定;支承板的线弹簧的刚度变化对辐射声场的影响较旋转弹簧大.同时,运用有限元法计算腔体内的声模态和弹性板的振动模态及其耦合系数,结合边界元法计算出腔体外的声压响应,并将此数值仿真结果与前面导出的解析结果进行比较,理论推导的正确性得到验证.     

交联聚乙烯塑料电缆绝缘失效的实验研究

研究了不同高温和热老化作用对交联聚乙烯绝缘电缆(YJV)和阻燃交联聚乙烯绝缘电缆(ZR-YJV)绝缘失效的影响.使用401型老化试验箱和高温管式炉.预热后,在15 min内分别升温至400 ℃、450 ℃、500 ℃、550 ℃和600 ℃.结果:①对确定的绝缘材料,绝缘失效温度基本固定,设定温度升高,绝缘失效时间缩短,与环境温度和升温速率基本无关.②与YJV相比,ZR-YJV绝缘失效温度有所上升,但上升幅度较小.③热老化对电缆绝缘失效温度的影响显著,老化程度越大,失效温度下降越明显.     

多线程技术在车辆导航定位系统中的应用研究

摘 要：对引入多线程技术以提高车辆导航软件系统处理速度的方法进行了初步的分析与研究。结合应用实践，对电子地图的读取与显示、GPS定位数据的接收与处理、地图匹配等关键问题提出了解决方案。     

IP网络时延变化参数的分析与测量

IP时延变化是一个重要的网络性能参数,分析并准确测量了时钟同步前后的IP网络时延和时延变化,讨论了时钟同步对IPDV测量的影响,并得到了选取3种不同参考时延所计算出的IPDV值。通过深入分析得知,选取前后包时延作为参考能更加准确地测量IPDV。最后,给出了一种消除IPDV的方法。