基于OpenGL可视化组件的设计与实现

介绍了使用OpenGL作为基本开发工具，结合组件技术，设计并实现了一套具有丰富表现形式的可视化组件的设计思想、方法和结构，以及应用该组件完成的实例。该组件的设计充分应用了面向对象和组件技术，具有支持3D旋转、平移、缩放和漫游以及允许进行光照、雾化、透明等特效处理。     

利用双端口RAM实现CPU间高速并行通信

本文介绍双端口ＲＡＭ的特性及使用方法，并给出了利用双端口ＲＡＭ芯片实现８０９８单片机与ＰＣ机间高速数据交换的应用实例。     

原子荧光光谱法测定尿中痕量砷

应用XDY-2型双道原子荧光光谱仪，研究了尿样中痕量砷的测定方法，将尿样消化后，直接加入还原剂进行预还原，在盐酸介质中测定砷。回收率为95．0％～104．8％，最低检出限为0．81ng/mL。     

飞机货舱门密封橡胶条断裂失效研究

运用宏观检查、微观分析及断口分析、痕迹分析等分析技术和手段,并结合与拉伸断口的对比分析;对造成飞机货舱门密封胶条断裂脱出的失效性质、原因和机理进行了研究.结果表明飞机货舱门密封胶条的断裂性质为疲劳断裂;因舱门关闭时前下角处卡滞有货物紧固带,使舱门下部存在间隙,在飞行中舱内、外压力差值作用和气流影响下,密封胶条受到了沿长度方向的、交变的非正常拉伸应力作用,是导致胶条疲劳断裂、脱出机外的根本原因.     

固体硫在超临界/近临界酸性流体中的溶解度(Ⅰ)实验研究

建立了1套静态法测定难挥发物质(固体或液体)在超临界/近临界流体中溶解度的实验装置,并测定了固体硫在近临界硫化氢、超临界CO_2、CH_4及富硫化氢酸性气体混合物中的溶解度数据,取得了较好的结果.     

六自由度机械臂约束预测控制系统的设计

本文提出了一种基于约束预测控制的机械臂实时运动控制方法.该控制方法分为两层,分别设计了约束预测控制器和跟踪控制器.其中,约束预测控制器在考虑系统物理约束的条件下,在线为跟踪控制器生成参考轨迹;跟踪控制器采用最优反馈控制律,使机械臂沿参考轨迹运动.为了简化控制器的设计和在线求解,本文采用输入输出线性化的方式简化机械臂动力学模型.同时,为了克服扰动,在约束预测控制器中引入前馈策略,提出了带前馈一反馈控制结构的预测控制设计.因此,本文设计的控制器可以使机械臂在满足物理约束的条件下快速稳定地跟踪到目标位置.通过在PUMA560机理模型上进行仿真实验,验证了预测控制算法的可行性和有效性.     

一种基于预测的改进的三步搜索算法

基于对运动矢量分布的中心偏向特性研究,结合零运动预判断,提出了一个基于预测的改进的三步搜索算法(PBITSS),有效地提高了运动估计搜索速度并保持较高的搜索精度.实验结果显示,与三步搜索算法(TSS)相比,图像质量和搜索速度都得到了提高,综合性能高于TSS算法.     

Biswapped网络(BSN)的拓扑性质研究:点对称性和极大容错性

Biswapped网络(BSN)是一类两层结构的互连网络,它以任意图为模块且模块间采用一种完全两部图方式互连.BSN的互连形式与OTIS网络(即Swapped网络)类似但互连规则更一致,使得BSN展现出更好的性能.文中主要研究BSN的点传递性和容错性能.首先证明BSN能继承因子网络的点传递性质,为BSN上的分析和算法简单性找到理论依据.其次,通过直接构造网络中两点间最大数目的点不相交路径证明以任意连通图为因子网络的BSN是一致极大容错的.这些结果表明BSN既能继承因子网络的理想性能还展现某些好的新特性.最后,通过与OTIS网络、卡式积网络等层次类网络比较表明,BSN提供了一种构建可扩展性、模块化、容错性的大规模并行计算机系统的潜在有竞争力的体系结构形式.     

机器人足球赛中基于增强学习的任务分工

本文研究了机器人足球赛中利用增强学习进行角色分工的问题,通过仿真试验 和理论分析,指出文［1］中采取无限作用范围衰减奖励优化模型(infinite horizon disc ou nted model)的Q学习算法对该任务不合适,并用平均奖励模型(average reward model)对 算法进行了改进,实验表明改进后学习的收敛速度以及系统的性能都提高了近一倍．     

面向上下文无关语言的测试工具的设计和实现

软件测试是软件开发生命周期的重要组成部分,也是目前和今后相当长一段时间内保证软件质量和可靠性的主要手段,首先以两个已经实现了的分别面向VB和C/C 语言的计算机辅助软件测试工具为基础,将该系列测试工具的系统结构推广至适用于任何一种上下文无关语言。而该系列测试式工具高度的模块可重用性特征为这种推广提供了必要的基础。为实现这种高度的模块可重用性特征。从各个角度论述了增强该特征的设计,提出了基于块的程序划分机制。这种机制从根本上保证了对多种上下文无关语言的测试语义的一致性,最后,还给出了两个不同语言写就的实例的运行结果,以说明这种一致性。