全文获取类型
收费全文 | 1117篇 |
免费 | 62篇 |
国内免费 | 26篇 |
专业分类
电工技术 | 63篇 |
综合类 | 60篇 |
化学工业 | 105篇 |
金属工艺 | 19篇 |
机械仪表 | 59篇 |
建筑科学 | 82篇 |
矿业工程 | 21篇 |
能源动力 | 30篇 |
轻工业 | 151篇 |
水利工程 | 68篇 |
石油天然气 | 178篇 |
武器工业 | 9篇 |
无线电 | 122篇 |
一般工业技术 | 55篇 |
冶金工业 | 18篇 |
原子能技术 | 3篇 |
自动化技术 | 162篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 12篇 |
2022年 | 15篇 |
2021年 | 17篇 |
2020年 | 9篇 |
2019年 | 20篇 |
2018年 | 22篇 |
2017年 | 7篇 |
2016年 | 20篇 |
2015年 | 26篇 |
2014年 | 72篇 |
2013年 | 57篇 |
2012年 | 76篇 |
2011年 | 80篇 |
2010年 | 39篇 |
2009年 | 69篇 |
2008年 | 74篇 |
2007年 | 79篇 |
2006年 | 81篇 |
2005年 | 69篇 |
2004年 | 60篇 |
2003年 | 54篇 |
2002年 | 45篇 |
2001年 | 41篇 |
2000年 | 32篇 |
1999年 | 23篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 3篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有1205条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
随着SLAM技术的不断发展,计算效率已经成为制约SLAM发展的主要因素.所提出的算法从稀疏化的角度对扩展信息滤波SLAM算法进行改进.根据信息矩阵几乎稀疏的特点,该算法在合理稀疏化信息矩阵的同时利用环闭合检测技术,不仅大大提高了算法的计算效率,而且所得到的估计结果也很精确.通过仿真对信息矩阵稀疏化、算法效率、重定位以及误差和协方差四个关键问题进行了分析.分别就室内具有摄像头的两轮机器人和室外具有激光雷达的四轮机器人的情况进行了实验讨论.仿真与实验结果表明了所提算法的有效性. 相似文献
22.
移动机器人编队自修复的切换拓扑控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对机器人缺失后的移动机器人编队自修复问题, 构建了结合切换拓扑和交互动力模型的移动机器人编队模型, 通过分析机器人缺失后的拓扑变化情况, 提出了网络切换拓扑控制, 该算法利用递归实现自修复, 并且是收敛的. 通过设计相应的分布式算法, 本文将拓扑控制转化为基于局部交互的递归自修复个体控制, 证明了编队自修复个体控制的稳定性. 最后针对编队任务, 通过仿真验证了切换拓扑控制的有效性, 和其他方法比较具有低恢复时间和低功率消耗的优点. 相似文献
23.
Biswapped网络(BSN)是一类两层结构的互连网络,它以任意图为模块且模块间采用一种完全两部图方式互连.BSN的互连形式与OTIS网络(即Swapped网络)类似但互连规则更一致,使得BSN展现出更好的性能.文中主要研究BSN的点传递性和容错性能.首先证明BSN能继承因子网络的点传递性质,为BSN上的分析和算法简单性找到理论依据.其次,通过直接构造网络中两点间最大数目的点不相交路径证明以任意连通图为因子网络的BSN是一致极大容错的.这些结果表明BSN既能继承因子网络的理想性能还展现某些好的新特性.最后,通过与OTIS网络、卡式积网络等层次类网络比较表明,BSN提供了一种构建可扩展性、模块化、容错性的大规模并行计算机系统的潜在有竞争力的体系结构形式. 相似文献
24.
25.
面向上下文无关语言的测试工具的设计和实现 总被引:10,自引:1,他引:9
软件测试是软件开发生命周期的重要组成部分,也是目前和今后相当长一段时间内保证软件质量和可靠性的主要手段,首先以两个已经实现了的分别面向VB和C/C 语言的计算机辅助软件测试工具为基础,将该系列测试工具的系统结构推广至适用于任何一种上下文无关语言。而该系列测试式工具高度的模块可重用性特征为这种推广提供了必要的基础。为实现这种高度的模块可重用性特征。从各个角度论述了增强该特征的设计,提出了基于块的程序划分机制。这种机制从根本上保证了对多种上下文无关语言的测试语义的一致性,最后,还给出了两个不同语言写就的实例的运行结果,以说明这种一致性。 相似文献
26.
27.
广义模型服务器的设计与实现 总被引:1,自引:1,他引:0
模型的管理与运行一直是决策支持系统的核心,为了有效地实现广义模型的管理,组合和运行,文章设计和实现了一个广义模型服务器。它基于TCP/IP协议,采用三层客户/服务器机制,对模型的表示和运行进行了规范化,通过命令语言在客户端进行模型的管理和运行。该服务器可以对模型、算法、实例、工具等决策支持资源进行有效地管理,它既可广泛地应用于各领域的决策支持系统的开发,也可单独作为决策支持工具进行各种领域问题的辅助决策,文中系统地介绍了该服务器的设计和实现的理论和技术问题。 相似文献
28.
29.
小卫星测试数据在线时间序列判读方法 总被引:1,自引:0,他引:1
小卫星自动化测试是提高测试效率、缩短研制周期、降低研制成本和保证可靠性的重要手段,数据判读是测试系统的重要组成部分.传统测试数据判读多依赖于测试人员的手工比对,效率较低,难以适应于实时性较高的小卫星系统测试.针对这一问题,设计了小卫星测试系统方案和数据在线判读模型,建立了测试数据的时间序列模型,在此基础上完成数据预测算法设计和判读方法设计.最后利用飞轮和陀螺的测试数据对该方法进行了工程验证.结果表明,设计的数据预测算法和判读方法兼顾测试数据自身特点和实时性要求,能在较小的先验数据集上全面地检测出数据异常,从而显著提高测试的全面性和准确性. 相似文献
30.
以某四轮全地形车的实车模型为基础,设计新型三轮全地形车。基于Adams建立全地形车动力学模型,借鉴汽车操纵稳定性试验方法,对该新型全地形车进行稳态回转、角阶跃输入和蛇行试验操纵稳定性仿真和评价。结果表明:新型全地形车总评分为77.9,原型全地形车总评分为75.4;新型全地形车在以上3种试验中操纵稳定性均优于原型全地形车。 相似文献