基于子区域的机器人全覆盖路径规划的环境建模

研究了移动机器人在含障区域内完成全覆盖行走的优化环境建模.将子区域内行走路线、区域分割和子区域衔接顺序三方面结合,进行总体优化的考虑.提出用"双线扫法"完成区域的分割,选择"向内螺旋式"行进作为子区域内部行进路径,构造整个待覆盖区域全连通图模型,用旅行商问题解法求最优的有向全连通图,取得了令人基本满意的结果.     

配电系统电压凹陷幅值与频次的区间评估

针对配电系统电压凹陷评估中存在的不确定性,结合区间运算和现有电压凹陷随机评估方法,提出一种配电系统电压凹陷幅值、频次的区间评估模型与算法.在假设系统参数不变的情况下,重点研究了负荷变化和元件故障率不确定对电压凹陷评估的影响,是现有故障定位法的扩展.针对配电系统的结构特点,在研究区间潮流算法的基础上,提出了基于区间估计的电压凹陷幅值、频次评估的数学模型和评估步骤,对RBTS-母线2配电系统进行的仿真证明,该方法仅需进行1次区间评估,就能求出参数在任意区间段上变化所对应的电压凹陷幅值、频次的变化区间范围.仿真结果与确定参数的评估结果比较,验证了算法的有效性和正确性.     

基于三次样条插值的支持向量机研究

在传统支持向量机的分类求解算法中,严格凸的无约束最优化问题中单变量函数X+是不可微的,三次样条插值多项式光滑的支持向量机模型采用的是一种多项式光滑技术,使用三次样条插值二次多项式来逼近单变量函数O+,将原始非光滑的支持向量机模型转化为光滑模型,从而可以使用最常用的最优化的算法进行求解,给出了使用三次样条插值方法来光滑单变量函数的具体推导过程.使用UCI机器学习数据集中的数据,通过实验验证了该模型的有效性.     

基于小波变换多尺度Harris角点检测算法

提出一种新的基于小波变换的Harris多尺度角点检测算法,可以在不同的尺度下获取角点,克服了单一尺度的Harris角点检测算法可能存在的角点信息丢失和易受噪声影响而检测出伪角点等缺点,测试实验表明,与传统Harris角点检测方法比较,本方法有角点检测率高,不易受噪声影响,检测到的角点具有较高的重复率等优点.     

基于分段平均化模型的微电网快速电磁暂态仿真方法

针对微电网的详细电磁暂态（EMT）仿真模型效率较低的问题,提出了一种基于分段平均化模型的微电网快速电磁暂态仿真方法,记作EMTPAM。该方法将分布式电源（DG）和分布式储能元件（DS）以分段平均化模型（PAM）来处理,并将PAM集成到微电网EMT仿真程序中。对带有两个光伏元件（PV）和一个电池储能系统（BESS）的微电网系统分别进行PSCAD/EMTDC和EMTPAM仿真,两者结果的一致性验证了所提方法的有效性;但后者的速度更快,表明所提的分段平均化模型具有更高的效率。     

广西电网电能质量智能监测分析系统的设计与实现

为加强全网电能质量管理,需建立一个覆盖广西电网的电能质量智能监测分析系统。该系统采用层次性结构设计,逻辑上为三级结构,物理上则按两层结构运行。系统具备数据监测采集、数据传输及处理、数据查询与分析、报表处理、Web应用和系统维护等功能,能够实现全网电能质量数据实时、高效、精确的监测目标,从而有助于相关人员掌握全网电能质量状况,及时提出防治措施,为进一步提高广西电网电能质量提供技术支撑。     

三华李酒生产工艺研究

研究了菌种、三华李原汁含量、不同缓冲剂、不同碳源等因素对三华李原汁发酵果酒的影响,并对三华李酒的澄清工艺进行了研究,最终得到澄清透明三华李味浓郁的三华李酒。     

中国能源走出去要重视印度因素

中印两国是全球仅有的两个人口超10亿的国家,也是近年来经济增长率超过8%的两个发展中国家。有意思的是,两国都面临着能源短缺的挑战,中印两国对进口石油的依存度都在迅速增加,能源窘境催生了两国令人瞩目的能源外交。去年,中国进口了1.2亿吨石油,进口增量占了全球石油供给增量的40%左右。一时间,中国因素成了石油价格起伏     

消化吸收是自己的事

市场换技术, 能不能换得来,能否成为自己创新的基础,不在于开不开放市场,也不在于别人,关键还在于自己。     

电子镇流器用高压长寿命铝电解电容器

铝电解电容器是节能灯用电子镇流器的关键元件，由于镇流器的工作环境严酷，其电容器最易失效。改进后的ＣＤ１１Ｈ系列电子镇流器用铝电解电容器标准突出了１０５℃下满负荷工作３０００ｈ的高可靠性要求。设计目标放在延长寿命，提高可靠性，减少失效率方面。选用电容器时要注意工作电压、上限工作温度、耐久性。