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71.
深海履带式集矿机多体动力学建模与行走性能仿真分析 总被引:2,自引:0,他引:2
深海底极稀软底质是一种完全不同于陆地表面的特殊底质,对海底作业机器的结构设计及其行走性能提出高要求。根据海底底质物理力学特性,配制实验室模拟底质,基于车辆地面力学理论,开展模拟履带板与模拟底质相互作用力学特性试验,分别获得法向压力-沉陷、水平切应力-剪切位移函数关系式。根据深海底履带式集矿机详细结构设计参数,采用动力学建模与仿真程序Recur Dyn/Track构建海底履带式集矿机多体动力学模型。应用实验室模拟试验获得的海底底质力学特性关系式,采用C语言编写用户自定义子程序,基于Recur Dyn/Track进行二次开发,实现深海底特殊底质力学模型在Recur Dyn/Track中的构建。开展海底底质特殊力学载荷下履带式集矿机多种行走工况动力学仿真,分析与评价其行走性能,为实际深海底履带式集矿机的结构设计优化、行走性能评估及行走控制研究奠定基础。。 相似文献
72.
减速器中心距优化分配研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以接触承载能力最大为目标函数,借助复合型算法对两级渐开线斜齿圆柱齿轮啮合参数尤其是中心距进行优化设计.程序将按工程实际要求计算所涉及的全部啮合参数.经优化后参数与原ZQ型减速器承载能力的对比有不同程度的提高,最高达46%.这种方法适用于单个特制的减速器设计.本程序优化结果表明两级中心距之比在1.9~2.0之间取值比较合适. 相似文献
73.
74.
针对感应电机离散变频软启动存在转矩脉动的问题,提出一种空间矢量离散变频软启动控制方法。首先依据空间电压矢量理论分析感应电机离散变频的电压波形,说明传统方法存在转矩脉动的原因;其次通过剔除产生负电磁转矩的电压矢量,给出空间矢量离散变频软启动控制方法;最后分析在定子电流断续期间转子电流的变化规律及其对磁链衰减的影响。研究结果表明,(1)定子电压矢量的重复触发是造成转矩脉动大的主要原因,(2)空间矢量离散变频软启动控制可消除感应电机的转矩脉动,(3)在定子电流大小相等时,感应电机电磁转矩提升20%,(4)在定子电流断续期间转子电流的衰减量为5%,对转子磁链衰减的影响可以忽略。实验结果验证了该方法的有效性。 相似文献
75.
为有效解决广播式自动相关监视(ADS-B)系统易被人为恶意虚假欺骗这一紧迫问题,提出了一种将全球导航卫星系统(GNSS)完好性信息与ADS-B报文完好性特征属性参数进行一致性比对的自主式防欺骗方法。设计了基于GNSS完好性信息的ADS-B自主式防欺骗算法流程,并利用ADS-B接收机接收的真实报文和模拟产生的虚假报文,对整个防欺骗过程实施了仿真实验。通过对真假ADS-B混合报文的解析,获得时间、位置和导航不确定类别(NUC)的值,根据时间和位置信息利用接收机自主完好性监视(RAIM)和高级接收机自主完好性监视(ARAIM)的完好性增强算法,获得水平保护级(HPL)的预测值,再将该预测值与NUC值进行一致性比对,从而判别ADS-B报文的真实性。仿真结果表明,提出的防欺骗方法能有效防止不含完好性信息或完好性信息与飞机位置不关联的虚假ADS-B报文的恶意欺骗,对虚假报文的识别率不会低于99%。 相似文献
76.
77.
浅谈指导学生作文的自我修改 总被引:1,自引:0,他引:1
从小学生自我作文出发,探讨小学生对自我作文应该具备的修改思路和自改能力.论述提高小学生写作的能力和方法. 相似文献
78.
计算机学科创新创业人才的培养要求我们在培养学生学习理论知识的同时,注重实践动手能力和创新创业能力的培养,通过参加计算机大赛、创新创业团队、校企合作等方式,提高学生的职业技能和创新创业能力,培养出适应社会发展的创新创业型人才. 相似文献
79.
80.