安川机器人在洗衣机箱体外壳冲压自动生产线中的应用

洗衣机外壳箱体的冲压生产将逐步由手工送料向六轴工业机器人方向发展。应用三菱Q00UJCPU控制器、远程I/O、安川六轴工业机器人进行了单机联线柔性机器人生产线的开发。分析了整条机器人联线的系统组成及对控制系统的要求,确定了控制系统的结构方案,并实现了对整条自动化的稳定控制。     

AR技术 引领印品新风尚

正AR即增强现实,其通过计算机技术,将虚拟信息应用到真实世界,使得真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到同一个画面或空间。与QR(二维码)类似,AR亦是流量入口,但其比QR更加高阶,在实现方式上不仅继承了QR的交互方式,而且对内容输出的支持范围进行了扩大,加入了更多对富媒体输出的支持。在印刷行业,AR技术的应用覆盖了图书、包装、画册、广告单页、标签等多个领域,正为印刷企业带来更高的附加值,引领着印品新风尚。那么,印刷行业究竟是如何应用AR技术的呢?     

对当前国内室内设计存在问题及对策的思考

当前国内室内设计存在五个方面的问题.即：片面追求豪华的问题,大量使用人工合成化学材料的问题,把室内设计仅仅看成是装饰材料运用的问题,忽视使用功能的问题,室内设计的＂时效性＂带来的环境污染问题.解决的对策是应把生态化设计引入室内设计.     

BIM在某大型室内水上乐园项目中的应用研究

针对室内大型水上乐园造型设计复杂、涉及专业广、管线错综复杂等特点,传统的建筑二维CAD图纸出图施工方式,已不能满足此类项目建设。以某综合体项目为例利用BIM技术搭建棚架模型助力高空异形机电安装、协助机电管线路由在包装专业中的定位安装及深化设计,有效保障了项目深化设计工作效率,降低机电施工安装成本,提高施工质量。     

微生物燃料电池脱氮的电化学过程及组合工艺研究

微生物燃料电池(MFC)脱氮技术是近十年发展起来的新技术,综述了MFC脱氮的原理和电化学反应过程,着重介绍了基于MFC的污水脱氮组合工艺的研究进展,并进一步探讨了MFC脱氮的未来研究方向。     

挖孔灌注桩基础工程施工

结合工程实例，从成孔、挖孔、混凝土的浇筑等方面介绍了挖孔灌注桩做基础的具体施工方法及质量保证措施，提出了施工中应注意的有关问题，工程实践表明，选择挖孔灌注桩施工是行之有效的途径。     

提高剪力墙轴压比限值的方法

简述了提高墙轴压比限值的意义，探讨了配筋构件的受压机理，对规范提高柱轴压比限值的原理和措施进行了研究、论证了提高墙轴压比限值的假定措施，以推广提高剪力墙轴压比限值的方法。     

城镇化建设新思路

介绍了传统城镇化建设道路存在的主要问题，对其产生的负面影响及问题产生的主要原因作了分析，从多个方面提出了加快城镇化建设的新思路，从而明确了加快城镇化建设的伟大意义。     

循环荷载作用下花岗岩动力特性试验研究

 通过在RMT–150B多功能全自动刚性岩石伺服试验机对取自海南昌江核电厂一期工程常规岛的微风化和中风化黑云母花岗岩进行单轴压缩变形试验和循环加卸载试验,研究花岗岩动应力–动应变曲线滞回特性和动弹性模量与阻尼比同弹性模量之间的规律,并利用广义开尔文流变模型来描述循环荷载下花岗岩的滞回曲线和能量损耗情况。研究结果表明：花岗岩在循环荷载作用下的加卸应力–应变曲线形成滞回环,随着循环数的增加,滞回环向轴向应变增大的方向移动,且越来越密集;花岗岩的滞回环面积和最大弹性应变能都随弹性模量的增加而减少,而动弹性模量则相反,阻尼比先随弹性模量的增大而增大,达到一峰值后,随弹性模量的增大而减少;广义开尔文模型可以较好地描述花岗岩的滞回曲线和能量损耗情况。研究成果对海南昌江核电厂地基的地震反应分析和场地安全性评价有着重要的参考意义。     

浦东北路中途泵站工程大型沉井施工技术

从特大型沉井工程实例角度,提出采用沉井一次制作一次下沉施工工艺的关键,在于严格控制施工中的各环节要素。施工取得了提高质量、保证安全、缩短工期的良好效益,并能突破场地条件的限制。