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赵博闻程瑞敏陈娇王艺霖陈星寰蒋毅 《自动化应用》2018,(6):76-77
根据当前工业机器人应用任务多样化的需要,针对传统机器人末端执行器换装效率低、精度差、危险性高的问题,开展多功能机器人工具快换系统的研究设计与实物制作,对于提高机器人自动化、柔性化、智能化程度,扩大机器人手爪应用范围,缩短工人使用传统方法更换工具的时间,降低其危险性,提高机器人工作效率,降低机器人成本,提升机器人应用水平,促进机器人应用方式转变,具有重要的意义和极大的推广应用价值。 相似文献
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基于小波分解尺度系数能量最大原则的GIS局部放电超高频信号自适应小波去噪 总被引:1,自引:0,他引:1
抑制干扰是GIS局部放电在线监测的关键技术之一。尽管局部放电超高频检测方法能够有效避开低频干扰,但来自测量系统的白噪声仍然为准确测量局部放电带来困难。为有效抑制白噪声,提高局部放电超高频法的测量精度,本文提出一种用于GIS局部放电超高频信号的自适应小波分解去噪算法,该算法基于每层小波分解尺度系数能量最大的原则,逐层自适应选取最优的小波进行分解,并结合Donoho提出的软阈值法进行去噪。对人工绝缘缺陷产生的四种GIS超高频信号的去噪结果证明了该算法较其他小波算法能更好地去除白噪声且去噪后信号波形畸变较小,具有很好的应用前景。 相似文献
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阐述了高职生化制药专业《有机化学》互动式课堂教学的模式,结合实践,从如何激发学生的学习兴趣、备课、课堂教学、教学策略等几方面进行了探讨。 相似文献
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随着人们生活水平的不断改善,对化妆品的需求日益增加,这不仅刺激了化妆品企业的发展,也使得化妆品行业的竞争不断增强。营销竞争能力的提升无疑对化妆品企业的生存和发展起到不可估量的作用。本文在系统分析目前我国化妆品市场发展现状的基础上,明确了佳丽宝化妆品有限公司(安徽)的优劣势与机遇挑战,针对佳丽宝化妆品有限公司(安徽)营销目标和营销思路和化妆品市场需求,提出合适的营销战略,提升佳丽宝化妆品有限公司(安徽)的营销竞争力,为佳丽宝化妆品有限公司(安徽)今后的发展提供科学决策依据。 相似文献
167.
168.
目的 通过对草鱼α-烯醇化酶(α-Enolase)原核表达的条件进行优化,分别从表达的上清液与包涵体中纯化获得重组α-Enolase。方法 本研究基于前期克隆的草鱼α-Enolase基因序列设计表达引物,将草鱼α-Enolase基因克隆至pET-30a质粒中,得到pET-30a-α-Enolase重组质粒。然后,将重组质粒转入大肠杆菌Origami2(DE3)感受态细胞中,并用异丙基-β-D-硫代半乳糖苷(isopropyl-β-D-thiogalactopyranoside,IPTG)进行体外诱导表达。采用十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺电泳方法分析重组蛋白的可溶性,并对表达条件进行优化。利用亲合层析法纯化目的蛋白。结果 在20℃诱导15 h得到的重组蛋白以两种形式存在:一部分为可溶性蛋白存在于上清液中,一部分以包涵体形式存在于沉淀中;在37℃诱导4h得到的重组蛋白则只有包涵体形式。包涵体蛋白表达量最大的优化条件为:诱导温度为37℃, IPTG终浓度1.0 mmol/L,诱导时间4 h。采用亲合层析法分别纯化上清液(20℃诱导15 h)和包涵体中(37℃诱导4 h)的重组蛋白,得率分别为3... 相似文献
169.
切割方式和包装方法对鲜切菠萝品质及生理特性的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
为保持和改善鲜切菠萝的贮藏品质,为鲜切菠萝产业提供技术支持,以海南产“巴厘”菠萝为试材,研究切割方式和包装方法对鲜切菠萝风味品质及褐变相关生理的影响。结果表明:切片结合聚乙烯保鲜膜包装(片+膜)和切片结合聚乙烯保鲜袋包装(片+袋)处理比切块结合聚乙烯保鲜膜包装(块+膜)和切块结合聚乙烯保鲜袋包装(块+袋)处理能更有效地抑制鲜切菠萝果实软化、可溶性糖含量、总可滴定酸(TA)和VC 含量的降低,同时还能够维持较低的多酚氧化酶(PPO)活性和贮藏前期较低的过氧化物酶(POD)活性。因此,鲜切菠萝切片结合使用保鲜膜包装最有利于防止果实褐变和保持品质,延长贮藏寿命。 相似文献
170.
陈娇 《冷饮与速冻食品工业》1996,(1)
近期外文文献题录陈娇(无锡轻工大学,214036,无锡)融化温度和时间对冷冻食品品质的影响──实验调查结果报告书[日,期刊]/日本冷冻协会//食品工业,1995,38(13):76~81冷冻食品厂中质量卫生管理设备装置[日,期刊]//冷冻,1995,... 相似文献