速度/加速度误差补偿对光电跟踪系统精度影响分析

高速高精度跟踪控制系统,其速度和加速度误差环节的加入对系统的速度和加速度品质因数均有影响.通过Matlab对比加入速度和加速度误差补偿控制策略前后的系统跟踪误差,可得出速度和加速度误差补偿能提高光电跟踪系统跟踪精度.在跟踪以最大速度50°/s、最大加速度30°/s2的等效运动目标时,最大跟踪误差小于0.2 mil.     

仿射不变性特征提取在目标识别中的应用

从不同角度、距离获取的图像中提取不受视点因素影响的仿射不变特征,是图像目标识别、图像几何校正、景象匹配、图像检索等领域的共性问题。从仿射几何的角度出发,在对仿射变换、仿射不变性进行研究的基础上,利用仿射几何的不变性提取仿射不变特征量。针对同底面积比基元进行目标识别存在的问题,引入改进局部不变量,并提出3种基元特征提取算法,以排除锯齿点干扰进行角点提取。Matlab仿真分析过程中,对图像进行基元特征提取,采用改进局部不变量进行计算、比较及识别,能够有效建立图像特征值比较模型。实验结果表明:该局部不变量能较好地识别相同目标,用于不同目标间的分类识别时能取得好的分类效果。     

PPR管与不锈钢塑复合管供水卫生安全性的比较

以供水管网末端广泛使用的PPR管和新型不锈钢塑复合管为研究对象,对其卫生安全性进行了比较研究。检测项目分为基本检测项目和不同材质的增测项目共29项。应用异养菌平板计数方法对不同管材管壁微生物附着生长特性进行了研究。结果表明2种管材作为生活饮用水输配水设备,卫生安全性是合格的,管壁对水质的影响随着浸泡时间增加而增加。由于不锈钢塑复合管对水质影响和管壁微生物数量都小于PPR管,所以其具有更好的稳定性,抑菌效果要优于PPR管,对水质的卫生安全有更高的保障。     

香蕉白兰地的发酵工艺研究

本文研究了AWRi R2酿酒酵母在不同条件下（发酵温度、接种量和初始外观糖度等）对香蕉发酵工艺的影响。结果表明:该菌种的生物量随着培养温度的升高而有所增加,其对数生长期为培养时间4~20 h之间。发酵温度对发酵过程影响较大,当发酵温度为28 ℃时,pH值（或总酸含量）的稳定性、糖(总糖或还原糖)的消耗量及产酒精量都要优于其他温度组。接种量为2%时,产酒量最高。综合考虑糖消耗速率和产酒量,初始外观糖度为20%时,发酵效果最好。本研究可为AWRi R2酿酒酵母在香蕉白兰地生产中的应用奠定一定的基础。     

果糖-赖氨酸模型体系美拉德产物不同级分对抑制香蕉酶促褐变相关性质的影响

非硫无毒的抗褐变抑制剂的筛选是目前的研究热点。前期研究显示果糖-赖氨酸模型体系美拉德反应产物对香蕉酶促褐变具有明显的抑制效果。本文研究了分级对该体系产物抑制香蕉酶促褐变相关性质的影响。首先通过超滤、透析等方法将美拉德产物分级为MW<3500 u、MW>5000 u及3500 u5000 u级分的螯合铜离子能力最好,MW<3500 u级分次之。MW<3500 u级分的DPPH?清除能力和抑制香蕉多酚氧化酶能力更佳,分别达46.13%、0.089 mg/mL（IC50）。三种级分对游离酶和酶-底物络合物的抑制常数分别为：KI=0.297 mmol/L,KIS=1.744 mmol/L（MW>5000 u）;KI=0.212 mmol/L,KIS=1.656 mmol/L（3500~5000 u）;KI=0.205 mmol/L,KIS=1.536 mmol/L（MW<3500 u）。说明MW<3500 u级分与游离酶及酶-底物络合物结合更紧密。综上,MW<3500 u的MRPs具有最优的抑制香蕉酶促褐变的能力。     

用于局部放电信号定位的多样本能量相关搜索提取时间差算法

提出一种应用多样本非平稳信号的能量相关搜索提取时间差算法,阐明该算法的原理,给出具体计算公式和步骤,对实验室获得的大量变压器局部放电超高频信号数据样本,经过“相关–移位–叠加”数学变换,得到具有统计意义的能量累积曲线,再利用相关搜索原理准确计算出多传感器信号间的时间差,有效解决了多信号间时间差难以准确获取和用单样本数据对局放源定位的结果分散性大的问题,其定位时间误差在皮秒级,距离误差在厘米级。     

贮藏温度对鲜切菠萝生化品质的影响

为了保持和改善鲜切菠萝的贮藏品质,研究不同贮藏温度(0、4、6、8和12℃)对鲜切菠萝的品质及理化特性的影响.结果表明:0～4℃贮藏能够显著抑制鲜切菠萝的硬度下降现象以及含糖量(TSS)、含酸量(TA)和VC含量的降解损失,维持鲜切果实较低的多酚氧化酶(PPO)活性和过氧化物酶(POD)活性,延缓果实细胞膜透性的上升和丙二醛(MDA)含量的积累,使鲜切果实的感官和综合品质好,贮藏寿命长于6、8和12℃的果实.在0、4、6、8和12℃条件下,温度越高,鲜切菠萝的品质劣变越快.建议04℃为九成熟菠萝鲜切产品保鲜的适宜温度.     

共沉淀法制备掺铝氧化锌粉末及其性能研究

采用共沉淀法制备了掺铝氧化锌(ZAO)粉末,研究了反应物终点pH值、煅烧温度、Al3+掺杂量对所合成的ZAO粉末红外辐射率的影响.借助于差热-热重分析 (TG-DSC)、X-射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜 (SEM)、红外辐射率测试对制得的ZAO粉末的形貌、微观结构和红外辐射性能进行表征.研究结果表明,当反应物终点pH=8.5、煅烧温度为650 ℃、掺杂Al3+的摩尔分数为6%时获得的ZAO粉末的红外辐射率最低;制得的ZAO粉末属于六方晶系纤锌矿结构;具有红外辐射率最低值的ZAO粉末的形状为棒簇状.     

奥氏体不锈钢高速带极电渣堆焊用烧结焊剂CHF25B的研制

国外高速带极电渣堆焊速度已达40 cm/min以上且焊接工艺性能良好,而国内配套的高速带极电渣堆焊焊剂在高速焊接时容易出现咬边、焊道成形差、产品质量不稳定等缺陷,这类焊材主要依靠进口,在一定程度上制约着我国制造业的发展.研制了一种奥氏体不锈钢带极电渣堆焊用烧结焊剂CHF25B,渣系为CaF2-Al2O3-SiO2,碱度...     

顶驱下套管技术及应用

介绍了Weatherford公司顶驱下套管系统的主要部件、现场作业程序和技术特点。通过顶驱下套管技术在番禺油田6口大位移井244.5 mm套管下入作业中的成功应用,分析了该技术在现场的应用效果。结果表明:顶驱下套管技术可以精准控制上扣转矩,旋转套管柱时减小下入摩阻,有效避免井下复杂情况的发生,为大位移深井等高难度井下套管作业提供了技术保障。建议我国加快技术研发,缩小与国外厂商之间的技术差距,使顶驱下套管技术在我国石油钻井行业中发挥更大作用。