基于改进指数趋近律和扰动观测器的PMSM滑模控制

为改善永磁同步电机速度环上传统滑模控制(SMC)中响应速度较慢、抖振较大等不足,提出了一种基于改进指数趋近律和滑模扰动观测器(SMDO)的滑模控制方案。采用连续函数代替符号函数并设计改进指数趋近律以提高系统响应速度,增加以观测误差为变量的滑模扰动观测器来强化系统抗扰能力,基于观测扰动与改进指数趋近律相结合的方法设计了改进的滑模控制器。通过MATLAB/Simulink搭建模型,结果表明改进的滑模速度控制配合滑模扰动观测器可以有效改善系统的鲁棒性和动态响应性能。     

基于变指数趋近律的永磁同步电机滑模控制

为进一步抑制永磁同步电机(PMSM)调速系统控制所产生的不稳定性问题,在传统指数趋近律基础上,设计了一种新型的趋近律。在传统指数趋近律的等速项中新加一个以滑模面s为变量的函数,同时对传统符号函数进行改进优化,进行曲线的平滑处理,以及进行改进趋近律的存在性、可达性证明。以改进后的趋近律构建滑模速度控制器,搭建系统的Simulink仿真模型,与PI控制方法、传统指数趋近律方法进行仿真效果对比。仿真结果显示,改进后的趋近律达到了减小抖振和提高抗扰性能的目的,各方面提升效果更加显著。     

新型电解精炼高纯金试验研究

针对王水提金法生产技术瓶颈，采用隔膜电解工艺作为高纯金的生产工艺，利用电解金泥、湿法金泥、合质金作为原料进行了试验研究。结果表明：采用电解金泥时，生产的产品Au<99.999%；采用湿法金泥时，可产出合格的高纯金；合质金Au品位90%左右时，生产的产品Au>99.999%，但Ag、Cu元素超过了高纯金标准；综合试验控制Au在95%时，可产出合格的高纯金，且23项杂质元素全部达到高纯金标准。隔膜电解工艺整个过程由PLC自动控制相较传统电解工艺电解周期由40 h减少到24 h，自动化程度高，无氮氧化物产生，可实现金阳极板溶解与金电积同时进行，金残余小于10 mg/L。     

基于改进滑模趋近律和负载前馈补偿的PMSM控制研究

针对传统永磁同步电机(PMSM)控制系统中转速超调大以及负载扰动等问题，设计了改进指数趋近律滑模控制器。在传统指数趋近律的等速项和指数项上加了调节函数，使趋近律具有更快的收敛速度和更好的抗抖振能力。为了进一步提高精度，引入了低通滤波负载转矩观测器，将负载转矩的观测值进行前馈补偿以减少负载扰动。在MATLAB/Simulink上建立仿真模型，并与PI、传统指数趋近律、未进行前馈补偿的改进指数趋近律3种控制方法进行实验对比，仿真结果表明，基于改进滑模指数趋近律和转矩前馈补偿的控制策略相比于其他3种控制方法，在减少转速的超调不稳定、增强系统的抗负载扰动等能力上有进一步的提升。     

含碲银粉湿法脱碲工艺研究及应用

针对碲含量在0.48%～0.96%之间的银粉，采用硝酸分银-盐酸进行还原，硫酸除碲的工艺，研究了氯化钠、氯化氨及盐酸作为氯化银沉降剂对脱碲的影响。结果表明：含碲银粉提纯周期缩短，本工艺对合金中的碲可有效分离，银还原率为98%。电解生产出合格标准银锭（碲≤0.000 5%）。     

基于NLESO的永磁直驱风力发电最大功率追踪滑模控制

针对传统控制器在永磁直驱风力发电机中进行最大功率跟踪时响应速度慢、追踪精度低等问题，提出了一种基于改进指数趋近律和非线性扩张状态观测器(non-linear extended state observer, NLESO)的滑模控制方法。该方法使用连续函数代替符号函数sign(s),引入增益函数设计改进指数趋近律以加快系统响应速度；将传统扩张状态观测器(extended state observer, ESO)中fal函数替换成一种非线性函数，并基于此设计NLESO以提升系统抗扰动能力，结合二者设计改进滑模控制器取代传统PI控制器。在MATLAB/Simulink上构建模型，结果表明，渐变风突变过程无超调，风速突变后再次平衡时间从0.054 s减少到0.028 s,自然风过程中系统能精准追踪上额定转速，证明了该控制方法具有超调量小、响应速度快、追踪精度高等特点。