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为了满足电子机械助力制动系统中的永磁同步电机(PMSM)位置伺服控制的高精度要求,提出了一种基于改进的滑模变结构控制和线性矩阵不等式的双闭环控制策略。针对机械层,设计了位置-转速一体化的滑模变结构控制和基于指数收敛的干扰观测器;针对电流层,设计了基于线性矩阵不等式的控制策略。最后,通过仿真和快速原型(RCP)试验,与传统的三闭环比例-积分-微分(PID)控制策略进行对比,证明了本文控制策略能显著提高永磁同步电机位置伺服系统的跟踪性能。 相似文献
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通过对日本佐竹生产的脱皮制粉设备在中国的应用,创出了适合中国国情的脱皮制粉新技术,从而解决了我国脱皮制粉技术存在的关键问题,实现了大中型面粉厂有用脱皮制粉技术生产专用粉的愿望,本篇重点介绍日处理小麦150t脱皮制粉生产线的改造设计。 相似文献
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水泥混凝土路面早期裂缝的成因与防治 总被引:2,自引:0,他引:2
本文分析了几种早期裂缝的成因,并结合笔者几年的施工经验,提出了几条防治早期裂缝的措施。 相似文献
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对地面数字电视传输技术的基本背景进行了阐述,结合显著提高音画质量、大幅扩充通信量级、兼容更多终端设备以及保有更广发展前景四个部分,分析了地面数字电视传输技术的优越效益;最后,从做好传输系统架设工作、实现传输质量持续提升以及注重技术策略优化创新三个角度入手,研究了地面数字电视技术的实践要点。 相似文献