基于RBF网络滑模的电动助力制动系统液压力控制

针对汽车电动助力制动系统（Electro-booster,EBooster）的液压力控制中液压负载的非线性和不一致性问题,提出一种基于径向基函数（Radial based function,RBF）神经网络的滑模变结构控制方法。设计EBooster系统压力控制架构,建立液压制动系统等效结构简化模型,据此设计基于RBF网络滑模变结构的液压力控制方法,通过设计RBF网络的自适应律来实现系统滑模控制参数的自适应调整,并利用李雅普诺夫函数方法分析算法的稳定性。最后搭建电动助力制动系统的快速原型试验平台来验证算法的有效性。试验结果表明,采用RBF神经网络滑模变结构的控制策略对电动助力制动系统液压力的控制误差在2%以内,具有良好的控制效果。研究成果为EBooster系统的压力控制提出一种具有良好自适应性的算法设计思路。     

轧板时轧辊的变形和板形控制

本文叙述了钢板轧制时外形缺陷和产生原因;在CSP机组上轧制压力分配的特点和可以采取的辊型控制办法。     

加入自注意力机制的BERT命名实体识别模型

命名实体识别属于自然语言处理领域词法分析中的一部分,是计算机正确理解自然语言的基础。为了加强模型对命名实体的识别效果,本文使用预训练模型BERT(bidirectional encoder representation from transformers)作为模型的嵌入层,并针对BERT微调训练对计算机性能要求较高的问题,采用了固定参数嵌入的方式对BERT进行应用,搭建了BERT-BiLSTM-CRF模型。并在该模型的基础上进行了两种改进实验。方法一,继续增加自注意力(self-attention)层,实验结果显示,自注意力层的加入对模型的识别效果提升不明显。方法二,减小BERT模型嵌入层数。实验结果显示,适度减少BERT嵌入层数能够提升模型的命名实体识别准确性,同时又节约了模型的整体训练时间。采用9层嵌入时,在MSRA中文数据集上F₁值提升至94.79%,在Weibo中文数据集上F₁值达到了68.82%。     

一种新的连续信息系统的知识获取方法

提出了一种新的连续信息系统的知识获取方法.首先给出了连续属性离散化方法,该方法可以使得离散化后得到的分类的类数适度,丢失的信息量尽量减少;然后在此基础上给出了连续信息系统属性约简的一种简易算法;最后实例证明了该离散化方法是可行和有效的.     

水平导向钻进非开挖铺管技术应用

系统地介绍了导向钻进非开挖铺管技术的原理、发展及其广泛的用途，阐述了该技术的优越性和先进性，旨在促进非开挖这一技术能够更加广泛地被推广使用。同时通过市政综合管网导向钻进铺管技术施工的实例，介绍了用泥浆作为钻井液和护壁，及导向钻进扩孔回拉铺管与助推设备相结合的方法，成功地解决了在厚粗砂层中水平钻进铺管施工阻力大、易坍孔的难题。     

某综合楼机电系统多工况智能控制

本文结合某工程实例分析机电系统的组成、控制环节及节能运行的实现,并针对机电系统节能运行的工况分区,提出基于自动化多工况控制型的系统控制结构。     

怎样解决冷库及中央空调循环冷却水中的结垢问题

近年来,随着人民生活水平的不断提高,各类食品冷库、水产冷库、蔬菜冷库以及中央空调得到了长足的发展。在这些制冷装置的循环冷却水系统运行中,聚结有各种各样的水垢、锈垢及生物粘泥,使冷凝器的换热效果明显降低,制冷能力下降,给单位造成严重的能源浪费,运行成本增加,企业效益受到一定程度的影响。 1 污垢的危害 在循环冷却水系统中,冷凝器管壁上生成的水垢、锈垢及生物粘泥类物质会阻碍冷凝器的传热,同时减少冷却水流量,甚至堵塞冷却水管道,这不仅降低了冷却效果,导致冷凝压力升高,而且使金属设备的表面形成氧浓差电池,造成金属的垢下腐蚀,缩短设备使用寿命。     

考虑非线性特性的电控助力制动系统多闭环压力控制策略

针对电控助力制动系统(Electro-booster brake system, Ebooster)主动制动时面临的液压系统时变特性扰动、传动机构动静态摩擦阻碍以及底层伺服电机电磁特性耦合等诸多非线性难题,提出一种考虑非线性特性的压力—位置—电流多闭环压力控制策略。分析Ebooster主动制动工作原理并建立面向控制器设计的等效简化模型;基于自抗扰理论设计压力环控制器,补偿了液压系统时变特性扰动;采用鲁棒滑模变结构设计位置环控制器,考虑传动机构动静态摩擦阻碍和系统未建模扰动;通过李雅普诺夫稳定性理论设计电流环控制器,解决永磁同步电机双轴电流耦合问题。基于d SPCAE设备搭建了硬件在环台架进行算法测试验证。结果表明,提出的多闭环压力控制策略能够控制Ebooster实现主动制动功能,压力跟随的稳态误差在0.2 MPa之内,同时在多种压力跟随工况下表现出良好的控制效果。研究成果为机-电-液耦合的线控制动系统进行制动压力控制时面临的多种非线性扰动问题,提供了一种良好的解决思路。     

CDMA2000 1x EV-DO网络数据业务发展预测及扩容方案分析

文章首先对CDMA2000 1x EV—DO网络数据业务开通以来的发展情况进行统计分析,然后针对不同场景利用不同的预测方法预测半年后的数据业务,分别提出了扩双载波、扩三载波、小区分裂、建WLAN和升级为EV—DOB版本几种扩容方案。