小容量无刷直流电动机换向逻辑的研究

不同相数、不同工作方式的无刷直流电动机具有不同的换向逻辑，深入认识正反转时的换向机理是进行无刷直流电动机系统优化设计的基础。本文较全面地分析了换向条件，研究了正反转时位置反馈信号与旋转电势的相位关系，并给出了不同超前角时的换向逻辑。     

STK621-050在无刷直流电动机中的应用

~~STK621-050在无刷直流电动机中的应用@徐海峰$浙江大学!浙江杭州310027 @陈敏祥$浙江大学!浙江杭州310027     

内置式位置传感器在混合式电动机系统中的应用与研究

提出了一种应用于混合式步进电动机闭环驱动的内置位置传感器技术,利用气隙比磁导法分析了这种新型传感器的工作原理,在此基础上提出了利用步进电机磁阻变化实现连续转子位置的检测方法,为实现步进电动机自同步闭环控制奠定了基础。     

基于滑模变结构MRAS的PMSM速度辨识

提出了一种永磁同步电机无速度传感器速度辨识的方法。在模型参考自适应的基础上,加入了滑模变结构控制,构成了滑模变结构的模型参考自适应速度辨识器。并针对滑模变结构控制特有的抖振引入了Sigmoid函数进行改善。在MATLAB/Simulink中对整个永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统进行了仿真分析,验证了滑模变结构MRAS速度辨识器的可行性,发现其具有更好的鲁棒性和动态性能。     

关于直流电动机的电枢绕组及电枢电路(一)环流问题

新直流电动机(New DCM)与传统有刷直流电动机(DCM)有相同的电枢绕组,都是分成K个换向单元成封闭形(多边形)接法,与多相交流电动机采取封闭形(多边形)接法的电枢绕组有类似之处但有区别,NewDCM不是一台多相交流电动机,也不是一台多相无刷直流电动机。与典型多边形接法的多相交流电枢绕组闭合回路可能有环流的情况不同,New DCM或DCM为封闭形接法的电枢绕组,闭合回路内不存在环流,不可能产生环流。     

高分辨率五相混合式步进电动机

介绍高分辨率五相混合式步进电动机的基本特点、参数及应用。该电动机可在简化传动部分机械结构、不采用微步驱动技术时,获得小的脉冲当量,从而有利于提高应用系统的精度和性能价格比。     

基于绕组电感的无刷直流电动机无位置传感器控制

反电动势法是无刷直流电动机无位置传感器控制中技术最成熟、应用最广泛的方案.然而,反电动势法不适用于低速和零速.为了解决这个问题,提出了一种基于绕组电感变化的新方法,并通过仿真和实验加以验证.最后,为进一步的研究和应用提出一些实用的建议.     

电动机寿命分布分析和可靠性估计

针对图估法和假设检验法的不足,用线性回归分析方法研究了电动机的寿命分布类型,并用最小二乘法计算了分布函数的未知参数。本文以起重电动机作为计算实例,结果表明该电动机的寿命服从三参数威布尔分布,给出了电动机的累积分布函数,可靠度曲线和有关关可靠性等特征量。     

新直流电动机(New DCM)的无位置传感器控制

在简述了New DCM的电枢绕组结构和工作原理的基础上,提出了通过换向单元电压过零检测法确定转子位置的思想,通过理论分析、仿真和实验等手段验证了这一思想的正确性,并设计了换向单元电压过零检测电路和控制软件,实现了9换向单元New DCM的无位置传感器控制,实验测得的电机特性(包括机械特性和电流波形)与有HALL传感器控制时完全相同.     

混合式永磁同步电机弱磁性能的研究

针对传统永磁同步电机弱磁性能不佳的问题,提出了应用混合式结构来改善永磁同步电机弱磁性能。研究了传统永磁同步电机的结构,得出了传统永磁同步电机弱磁困难的原因是电枢磁势和转子励磁磁势的不对等。分析了混合式永磁同步电机的结构,得出了其转子永磁体用量少,励磁磁势较小;气隙很小同步电感大,短路电流与额定电流的比值小。介绍了应用短路电流与额定电流的比值来判断永磁同步电机弱磁性能的方法,分析得出了混合式结构弱磁性能要好于传统永磁同步电机。采用了基于直轴电流负向控制的附加闭环方法进行弱磁控制,对传统永磁同步电机和混合式永磁同步电机的弱磁性能进行了对比实验,混合式结构的弱磁扩速倍数为传统式结构的2.63倍。研究结果表明,混合式结构可以有效提升永磁同步电机弱磁性能。