一种用于LQR控制问题的强化学习方法

现有强化学习方法的收敛性分析大多针对离散状态问题,对于连续状态问题强化学习的收敛性分析仅局限于简单的LQR控制问题.本文对现有两种用于LQR问题收敛的强化学习方法进行分析,针对存在的问题,提出一种只需部分模型信息的强化学习方法.该方法使用递推最小二乘TD(RLS-TD)方法估计值函数参数,递推最小二乘方法(RLS)估计贪心改进策略.并给出理想情况下此方法收敛的理论分析.仿真实验表明该方法收敛到最优控制策略.     

煤巷顶板锚杆支护失效故障分析

工作面顶板煤层巷道的稳定性较差,极易出现失稳破坏问题,增大了返修成本。本文分析了小屯煤矿的施工条件,在施工技术、锚杆支护方案以及施工材料等方面指出了具体的支护措施,避免了锚杆支护失效问题的发生,控制了围岩变形问题,节约了运行成本,提升了企业的经济与社会效益,以期为此后煤巷顶板锚杆支护失效工作的解决提供更多的借鉴依据。     

三因素及其交互作用对植物叶片多角度偏振高光谱特征的影响

在反射、散射和透射电磁辐射的过程中,植物叶片表面将产生与它们自身性质有关的偏振特征,完全可以作为遥感信息中有价值的信息来源.多角度对地观测能获得更为详细可靠的地面目标三维空间结构参数,使定量遥感成为可能.对植物叶片的多角度偏振高光谱探测成为定量遥感中的一种新手段.在分析植被叶片的多角度偏振高光谱特征基础之上,设计了一个3因素2水平的正交试验.通过对实验数据的方差分析发现,偏振角、入射天顶角、叶绿素以及三个因素之间的交互作用都可以对植物叶片的偏振反射产生影响,偏振角和入射天顶角对植物叶片的影响特别显著,二者的交互作用也有显著的影响.因此在今后的研究中,既要考虑单因素本身对植被叶片的偏振反射的影响,还要考虑到交互作用所起到的影响.     

KH560改性纳米二氧化钛对环氧涂层性能影响

用硅烷偶联剂(KH560)对纳米二氧化钛进行了改性,通过红外分光光度计对其改性效果做了表征.分别制备了含纳米二氧化钛5%、3%、2%、1%以及0%的TiO2/epoxy(二氧化钛/epoxy)的复合涂层,然后用BGD523 ABRASER型耐磨仪测试了涂层的耐磨性,并通过上海华晨电化学工作站(EIS)测定了复合涂层的阻抗,最后用热重分析仪(TGA)测定了耐热性以及用扫描电子显微镜观察了其表面形貌.结果表明:在空气环境下,纳米二氧化钛的加入能够提高其热稳定性;对于含不同比例的二氧化钛的TiO2/epoxy的复合涂层,当其含量为2%时,耐磨性和耐腐蚀性能均达到最高.     

羧甲基纤维素钠（SCMC）在电焊条生产中质量指标控制和应用

羧甲基纤维素钠(SCMC)是生产量最高、用途最广泛的纤维素醚类，属于阴离子多电解质高分子化合物，SCMC具有优良的增稠、悬浮、成膜、保护胶体、保湿、粘合等性能，被广泛应用于工业各行业中，从而被称之为“工业味精”。本文主要介绍SCMC在电     

工业规模连续减压精馏分离脂肪酸

介绍了工业化连续减压精馏分离脂肪酸装置 ( 50 0 0 t/ a) ,并叙述了油皂脚酸化油水解及甘油回收工艺。重点介绍了该分离装置的设计基础、工艺流程、操作参数、产品质量和经济效益。该装置分离效果良好 ,分离的单体脂肪酸纯度 >96% ,加纳色泽 :1 -2 #。副产物甘油含量达 98%。     

广州某大桥东引桥的模拟分析及抗倾覆验算

以广州某高速公路大桥东引桥为对象,利用Midas Civil软件对桥梁上部结构进行模拟,考虑两种工况,对桥梁抗倾覆性能进行了验算。结果表明,该桥在工况1荷载作用下满足《广东省公路独柱墩桥梁设计与整治工程指导意见》要求,而在工况2荷载作用下存在倾覆的可能性。     

子宫肌瘤围介入治疗期硬膜外自控镇痛效应的临床应用

目的 研究不同配伍硬膜外患者自控镇痛(PCEA)对子宫动脉栓塞(UAE)治疗子宫肌瘤围手术期镇痛效应和不良反应的影响.方法 100例自愿行UAE治疗的患者(ASA Ⅰ～Ⅱ级)随机分成5组双盲对照观察,Ⅰ组(n=20):采用PCEA法,镇痛药0.2%罗哌卡因(Rop)+0.004%吗啡(Mor),患者自控镇痛(PCA)以LCP模式给药,即负荷剂量(6 ml)+持续剂量(2 ml/h)+PCA剂量(2 ml/次),锁定时间10min;Ⅱ组(n=20):镇痛药为0.2% Rop+0.004% Mor+0.005