工业机器人技术在自动化控制领域中的应用

机器人技术是一门集机构学、计算机、信息与传感技术、控制论、仿生学以及人工智能于一体的综合性学科,属于高新技术范畴,是现代应用广泛、研究活跃的一门技术,机器人技术的应用是评判一个国家工业化水平的标志之一。该研究主要分析与探讨自动化控制领域对工业机器人技术的有效应用。     

周期热流法测定金属导热系数

根据周期热流法的测试原理,采用理论分析、实验测定和数值仿真相结合的研究方法,设计了一套导热系数测试系统.利用先进的数据采集系统,通过自编程实现了数据的自动采集与处理.通过数值实验发现所需测试试样的最小长度远小于相关文献中的穿透深度.对几种试样进行了测试,发现导热系数最大误差不超过5%,经仿真修正后误差在3%以内.该测试系统具有简单、可行、数据可靠的特点.     

男装原型的放松量设计

男装用原型法进行结构设计,直观而快捷。本文论述了男装结构设计中贴体、宽松的概念与原型的关系,探讨了男装进行结构设计时放松量增减的处理。     

批量加工服装的规格偏差控制

服装厂批量加工服装规格偏差一直是影响服装产品质量的大问题,而随着客户对服装产品各细部规格尺寸稳定性要求的越来越高,尺寸变化率也成为检验服装产品质量的一个重要技术指标。从成衣加工的实践考虑,加强对各环节进行规格质量控制,包括加工前期、流水作业、后期整理,就能把批量加工服装的规格偏差控制在规定范围之内。     

锦纶/石墨烯复合导电面料的制备及性能研究

利用上浆机将氧化石墨烯层层组装到锦纶长丝上,并利用水合肼进行还原处理制备石墨烯改性锦纶长丝,期望制备柔性导电面料。探究了不同组装次数下锦纶长丝的表面形态、断裂强力以及导电性,并将其织成织物进行耐洗性分析。测试结果表明,改性锦纶长丝的电导率大于1×10-~(-4)S/cm;织物经向、纬向的初始电导率分别为2.12×10~(-3)S/cm和3.88×10~(-2)S/cm,5次水洗后经向、纬向仍分别能达到8.89×10~(-4)S/cm和1.95×10~(-3)S/cm,说明本工艺处理的锦纶具有优良的导电性和一定的耐洗性能。     

PVA静电纺丝工艺优化研究

以聚乙烯醇(PVA)为原料、去离子水为溶剂,通过静电纺丝制备PVA纳米纤维膜,利用正交实验探讨静电纺丝过程中纺丝液PVA浓度、纺丝距离、纺丝电压和注射速度对PVA纳米纤维膜形貌及纤维直径的影响,得出制备纤维膜的较佳工艺条件,并分析了纺丝液PVA浓度对纤维膜的力学性能和亲水性能的影响。结果表明：随着纺丝液PVA浓度的增加,PVA纤维的直径逐步变小,直径分布变窄;当纺丝液PVA质量分数为7%、纺丝电压为14 kV、纺丝距离为14 cm、注射速度为0.5 mL/h时,纤维膜的纤维直径最小,为203 nm;正交实验中PVA浓度、纺丝电压、纺丝距离、注射速度4个因素的极差值分别为87.00,49.67,18.33,11.67;纺丝液PVA质量分数从5%增加到7%,纤维膜的断裂强度从2.21 MPa提高至2.81 MPa,断裂伸长率从31.63%提高至56.39%,水接触角从37.7°提高至48.7°。     

三元催化器冷起动排放的数值模拟:数学模型与结果分析

This paper integrated a two-dimensional axisymmetrical transient model applicable to cold-start emission applications.The model can be used to simulate and explain effects of the flow and temperature distribution on performance of a converter.The evolutions of distribution of the temperature and concentration in the monolith during the cold-start period and the effects of flow distribution in the monolith on the cold-start performance are simulated in terms of the integrated model.The investigation indicates that the axial and radial gradients of temperature of the solid become steeper as the inlet gas temperature ramp increases; this furthermore results in the movement of reaction region in the monolith,and the flow distribution in the monolith affects the radial distribution of temperature of the solid;the radial gradients of temperature of the solid become greater as the flow uniformity index decreases,whereas the light-off time doesn't always increase as the flow uniformity index decreases.The analyses on the distribution of temperature and concentration in the monolith show that the catalytic reaction zone concentrates in central area near the front face.The predicted curves of the velocity distribution have a good agreement with the experimental data.     

利用废铝泥制备聚合氯化铁铝的工艺研究

本文研究了盐酸溶液浸出废铝泥的工艺,将浸出液与聚氯化铁充分混合、熟化后,可制得稳定性较好、混凝效果强的聚合氯化铁铝无机高分子混凝剂。考察了浸出工艺的可行性,并确定该工艺的最佳浸出工艺参数。结果表明,在搅拌速度250r·min~(-1)、液固质量比1.5∶1、浸出剂盐酸浓度25.12%、反应温度60℃、反应时间1.5h的条件下,废铝泥中铝的浸出率可达99.05%。     

汽车IMD内饰面板成型工艺优化研究

以某汽车模内转印(IMD)内饰面板为研究对象,建立了基于Moldflow的内饰板仿真模型。通过Box-Behnken Design(BBD)试验和响应曲面法分析翘曲变形的影响因素,建立了翘曲变形与各工艺参数值之间的映射关系。利用粒子群优化算法(PSO)对响应曲面模型进行全局寻优,求解得出最优工艺参数组合及所预测的最小翘曲变形值。按照最优工艺参数值进行模拟,验证算法的准确性。最后通过实际注塑成型与翘曲变形测量实验,验证仿真优化结果与实际变形趋势的一致性。     

基于多时相ENVISAT ASAR的鄱阳湖水面覆盖信息提取及其应用研究

使用ENVISAT ASAR数据,考虑到合成孔径雷达侧视扫描的特点和鄱阳湖不同地形地貌、气象条件和水文条件等方面常有较大区别,采用分块阈值法对鄱阳湖地区2009年水面覆盖变化情况进行了提取和分析,并采用高分辨率HJ-1A卫星数据对ASAR影像水体信息提取结果进行了检验,结果证明了分块阈值法的有效性.最后计算了鄱阳湖区域水位高于17m(吴淞高程)且连续淹没时间不超过70 d的湿地面积,为政府规划植树区域、实施补偿政策以及减轻洪灾损失提供科学依据和参考.