简讯

云南冶金集团兼并一铅锌矿云南冶金集团总公司近日兼并了云南保山龙陵县勐糯铅锌矿,新组建的云南保山铅锌股份有限公司已挂牌成立。这项兼井,可化解原勐糯铅锌矿1.1亿元的债务负     

面向新能源消纳的调峰辅助服务市场双边交易机制与模型

高比例新能源接入对我国电网的调峰能力提出了更高要求,发展调峰辅助服务市场将成为促进新能源消纳利用的重要手段。梳理了我国现行调峰辅助服务的市场规则与交易流程,建立了基于火电机组单边报价的市场交易模型,该模型以火电调峰资源的调用成本最小化为目标,并考虑分时功率平衡、新能源弃电、火电爬坡等电网技术约束。为了充分发挥新能源机组的市场主体作用,设计了新能源与火电双边参与报价的市场机制及实施模式。并提出了以综合效益最大化为优化目标的双边交易模型,给出了不同市场主体效益评估方法。在实际算例中,分析单/双边交易机制下调峰市场交易结果、弃风弃光情况和不同主体收益,验证了模型的有效性。     

红色荧光粉Ca3La3（BO3）5:Eu3+的制备及光学性能

由于红色荧光粉具有提高白光发光二极管（LED）显色指数以及降低色温等优点,因此开发性能优异的白光LED用红色荧光粉一直是白光LED领域研究的重要课题。通过传统的高温固相法制备了系列Ca₃La₃（BO₃）_5:3xEu³⁺红色荧光粉,并通过X射线衍射仪、荧光分光光度计和色坐标分析了荧光粉样品的晶体结构及光学性能。实验结果表明掺杂的Eu³⁺进入了Ca₃La₃（BO₃）₅（CLBO）主晶格,并且掺杂少量的Eu³⁺的CLBO主晶格无杂相生成,得到的Ca₃La₃（BO₃）_5:3xEu³⁺荧光粉的结构与CLBO主晶格一致。该荧光粉被紫外光激发后能发射红光。通过对Ca₃La₃（BO₃）_5:3xEu³⁺荧光粉的光致发光光谱进行计算发现在不同波长光的激发下,色坐标都非常接近美国国家电视系统委员会红光标准。Ca₃La₃（BO₃）_5:3xEu³⁺荧光粉是一种性能优异的白光LED用红色荧光粉。     

一种新型并网逆变器重复电流控制策略的研究

为实现并网逆变器输出电流对指令电流信号的无静差跟踪,介绍了一种新型重复控制器设计方法,采用改进型内模和插入式结构,以获取良好的稳定性和优异的动态响应速度,建立被控对象的模型。分析了新系统的稳定性条件和性能,介绍了重复控制器零相移低通滤波器设计方法。通过合理配置,提高了系统的稳定性,简化了补偿器设计。利用Matlab/Simulink软件对理论推导和分析进行了仿真验证。仿真结果表明,控制方式可降低并网电流谐波畸变率并兼具良好的动态和静态性能。     

改性木质素磺酸盐用作减水剂的研究进展

简要介绍了木质素磺酸盐的提取及减水作用机理,重点综述了各种改性木质素磺酸盐用作减水剂的研究现状,最后提出了几点发展建议.     

STM32&UCOS实现的智能车大富翁娱乐系统

大富翁游戏作为网上一种流行的网络游戏,被广大的玩家喜爱。但是作为一种纯桌面游戏,既缺少立体感又缺少互动性。基于STM32和嵌入式操作系统UCOS-II的智能车大富翁娱乐系统既有实时观测的上位机界面,同时又有实体智能车的竞技,让游戏者更投入的享受竞技的快乐。系统主要由主控制模块和跑道模块、智能车模块构成。玩家通过按键产生一个随机数,该随机数通过无线模块发送给相应的智能车,智能车接收信号后向前行驶指定的格数,到达目的地后再次接收位于跑道底部的红外信号,并做出前进、停止或后退反应,直到不再有指令为止,换为另一玩家进行游戏,最终智能车先到达跑道终点的一方获胜。     

醋纤与PTT/PET复合纤维混纺机织物的染整加工

醋酸纤维与PTT/PET复合纤维混纺可获得醋酸弹力织物.试验研究了前处理工艺、染色工艺和热定形整理工艺等对织物的强力、K/S值、色牢度和弹性的影响.优化的工艺为:105℃精练30 min;170℃预定形45 s;100℃染色30 min;亲水柔软剂2 g/L,150℃热定形45 s.加工后的织物强力、伸长率和弹性回复率...     

鸭舵控制的防空制导炮弹重力补偿分析

为提高防空制导炮弹的制导精度,针对一对舵翼鸭式布局的有控防空炮弹,分析了一对鸭翼周期平均控制力的形成机理,建立了基于周期平均理论的6自由度防空炮弹有控弹道模型,推导了操纵力对弹丸周期平均攻角的关系方程,研究了重力补偿所需大小的计算方法.计算仿真结果表明,在防空炮弹纵向平面内,控制力经重力补偿后,由重力引起的弹道偏差得到了改善.     

基于嵌入式HLA/RTI类的某型机虚拟仿真训练系统互联

为更快更好地将某型机虚拟仿真训练系统联接成一个多机协同与对抗训练系统,并方便其进一步扩展加入到更大的仿真训练系统中,应用组件技术开发嵌入式HLA/RTI,封装联邦成员间各种交互.通过封装,去除了现有HLA仅支持C＋＋,Java,Ada95及IDL四种语言的限制,扩展了HLA/RTI在其他语言上的应用.嵌入式HLA/RTI的应用降低了系统互联难度,避免重复编写联邦交互代码,使各类语言环境开发的系统快速纳入到HLA框架中.     

基于PID算法的四旋翼飞行器定点跟踪控制

四旋翼飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器,具有欠驱动、强耦合的特点;为实现对飞行器的控制,使之能从起始位置在一定时间内到达设定目标点并稳定悬停,根据其飞行特点建立动力学模型并在此基础上提出了一种双闭环PID控制方法;其中,外环实现飞行器的位置控制,使用目标点与反馈回的实际坐标的偏差作为控制器的输入,内环实现飞行器的姿态控制,其姿态的参考量由外环的输出经逆向求解获得的欧拉角与实际姿态角求得的偏差作为控制器的输入;通过PID算法后输出的姿态控制信号,经过四旋翼飞行器“十”字动力学模型解耦得到4个电机的转速控制值,从而完成定点跟踪任务;提出的双闭环PID控制方法在仿真中获得了验证,为飞行器的进一步研究提供了基础。