一种新型混联切削机器人控制软件开放体系结构的研究

本文论述了一种新型混联切削机器人控制软件开发系统体系结构，首先进行系统功能要求分析，得出系统所需功能，然后说明了开放性控制系统的设计思想，最后详细阐述了系统实时多任务及开放性的设计与实现。     

SrCeO_3基高温质子导体及Al液定氢探头

以自制成分为ＳｒＣｅ_（０．９５）Ｙｂ_（０．０５）Ｏ_（３－α）的致密陶瓷管为固体电解质，以Ｃａ／ＣａＨ２混合物为参比物组装氢探头。探头插入Ａｌ液构成氢浓差电化学电池：Ｍｏ，Ｃａ／ＣａＨ_２｜Ｈ￣＋ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ｜［Ｈ］ｍｏｌｔｅｎＡｌ’Ｍｏ对高氢含量Ａｌ液进行测定，电动势稳定时间长达１．８ｋｓ，准确反映了氢过饱和度．用六氯乙烷脱氢处理时电动势也有迅速正确的响应。使用后的固体电解质经Ｘ射线衍射未测出相变化。热重分析表明让ＳｒＣｅＯ３基陶瓷中Ｓｒ过量可减轻其中４价Ｃｅ离子被还原程度。     

变质处理高碳硅锰铸钢的凝固组织

分别研究了单独添加稀土以及稀土、钒、钛复合变质处理对高碳硅锰铸钢凝固组织的影响。研究发现,高碳硅锰铸钢中单独添加稀土以及稀土、钒、钛复合变质处理都可以细化凝固组织,特别是复合变质处理可以明显细化凝固组织,平均晶粒直径由80μm降至40μm。复合变质处理后,高碳硅锰铸钢的元素偏析现象也明显减轻,分析了复合变质处理细化高碳硅锰铸钢凝固组织及减轻元素偏析的原因。     

高光谱图谱仪与激光雷达及其在海洋生物检测方面的应用

海洋是涵盖超过70%地球表面的连续海水,发展先进的海洋生物光学监测手段对海洋生态系统的保护至关重要。文中综述了笔者团队在小型高光谱图谱仪与激光雷达系统搭建及其在海洋生物检测等应用上的部分近期工作。图谱仪方面介绍了不同空间扫描方式的高光谱图谱仪在透射、反射及荧光等不同工作模式下,对数种藻类、斑马鱼等海洋生物进行了图谱检测,并且基于图谱数据结合机器学习算法实现了微藻种类的精准分类和藻类生长周期的准确预测;在激光雷达方面详述了使用非弹性高光谱沙姆激光雷达系统在实验室和近岸实地环境进行了多次水生生物的测量实验,成功获取其荧光高光谱,证明了非弹性高光谱沙姆激光雷达系统在海洋生物监测应用中的巨大潜力。此外,笔者团队还搭建了一套四维凝视成像探测系统能实现高光谱分辨率（3 nm）、高空间分辨率、高深度精度（27.5 μm）的精准探测。     

洪水风险图编制常见问题解析

2013~2015年度洪水风险图项目已进入攻坚阶段,但由于洪水风险图编制涉及基础资料收集与分析、计算方案设定和比选、洪水分析与洪水影响分析、风险图绘制、合理性校验等多个工作流程,涉及面广、技术复杂、涉密规定严,加之成果要求高、时间紧迫,编制过程中出现的问题较多。对数据一致性、方法合理性、成果可靠性等方面存在的共性问题进行了梳理,为相关单位开展洪水风险图编制工作提供借鉴。     

龙泉滘闸泵工程对江门市防洪排涝的影响研究

为分析龙泉滘闸泵工程的建设对江海区排涝及新会区防洪的影响,按照联围内河网水力联系、外江与联围的关系以及龙泉滘水闸排涝范围,确定了本次分析论证的研究区域。在此基础上,采用小流域暴雨洪水推算研究区围外上游天沙河水系及围内设计洪水过程。根据礼东围围内排涝标准及起调水位,按水闸维持现状、扩建水闸19m及扩建水闸45m 3种情况分别组合是否闸泵结合得到6组工况,结合下游3座挡潮闸进行调洪计算,对江海区排涝及新会区防洪进行分析,为合理确定泵闸工程建设规模提供科学依据。     

混动车用氢镍动力电池欧姆内阻估算方法研究

为解决动力电池欧姆内阻在线测量问题,实现动力电池健康状态监测及寿命预测,建立了氢镍动力电池二阶RC等效电路模型,提出了一种基于最小二乘法的混合动力车用氢镍动力电池欧姆内阻在线估算方法;通过台架试验及路试试验验证得出该在线估算方法的可行性,相对于现有的离线估算方法具有实用性与优越性。     

电磁引导小车控制系统设计

为了实现电磁车的自动寻迹,设计了一个基于电磁检测的控制系统。该系统采用三个"一"字排列的电磁线圈,检测埋在路径中心的通电导线进行定位,通过特定算法使智能车能够自动寻迹。系统以飞思卡尔系列kinetis 60单片机为核心控制器,用运放Max4451对感应电压进行放大,BTS7960作为电机驱动芯片。实验表明,该控制系统能够有效控制智能小车沿着设定路径稳定运行,达到了预期效果。     

论建筑物防雷设计及图纸审核

科学、合理、规范的建筑物防雷设计图纸关系着建筑物的防雷效果和居民的生命财产安全。从建筑物防雷图纸设计审核流程入手,提出了设计审核过程中的注意事项和审核要点,对科学、安全的防雷具有一定的指导意义。     

我国电工钢环保涂层现状及思考

为了有效地限制涡流损耗,电工钢片表面需涂覆一层绝缘涂层。随着时代的发展,不仅要求其具有优良必要的应用性能,同时还要求绿色环保。本文简要地介绍了电工钢环保涂层定义及我国开发背景和现状,分析了目前存在的一些问题,探讨了相应的发展对策,最后展望了无铬环保涂层的广阔应用前景。