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机器人抓具是白车身焊装线生产中的一种重要的机器人工具,运用机器人抓具进行抓取和输送作业,能够保证整线节拍,极大的提高了生产效率和自动化程度.介绍了模块化抓具意义,设计出一种新型模块化抓具铝型材,从材料的弯曲扭转变形对抓具精度的影响为出发点,对其进行力学性能分析及试验验证,采用相应的方法来降低试验的系统误差和随机误差,最后得出该规格铝型材的形变系数,试验中的方法和结论可对模块化抓具的设计提供指导依据. 相似文献
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电站锅炉排放的氮氧化物(NO_x)是大气污染的主要来源之一,对人类的健康构成了极大的威胁。SCR烟气脱硝即是为了解决氮氧化物,使排放达到环境标准的技术。SCR烟气脱硝催化剂泛指应用在电厂SCR(selective catalytic reduction)脱硝系统上的催化剂(Catalyst),在SCR反应中,促使还原剂选择性地与烟气中的氮氧化物在一定温度下发生化学反应的物质。目前最常用的催化剂为V_2O_5-WO_3(MoO_3)/TiO_2系列,目前SCR商用催化剂基本都是以TiO_2为基材,以V_2O_5为主要活性成份,以WO_3、MoO_3为抗氧化、抗毒化辅助成份。催化剂型式可分为三种:板式、蜂窝式和波纹板式。硅金粉即是一种用高纯度蒙脱石的可膨胀性以及阳离子的可交换性,将大的有机或无机阳离子像柱一样将粘土的层结构撑开并牢固地链接的层柱粘土(Pillared Interlayer Clays,PILC),也叫交联粘土(Cross-linking Clays,CLC)。我国拥有丰富的膨润土资源,蒙脱石是膨润土的主要成份,它是制备层柱粘土的主要原料。文章讨论了硅金粉添加在SCR烟气脱硝催化剂中的作用,并对不同的添加量进行了分析。 相似文献
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本文主要介绍了通过对工程桩的单桩肾向静载荷试验,根据桩身极限荷载,破坏时的表现形式来分析判定桩基破坏机理和缺陷形式。 相似文献
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通过实践经验总结 ,用更符合实际操作规程的方法 ,介绍在康明斯发动机上安装调整喷油器的两种方法。通过对多缸发动机工作原理的深刻理解 ,总结了确定扭矩法和升程法调整时机的简便实用程序和方法。 相似文献
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调查市售纸质食品包装材料中11种双三嗪基氨基二苯乙烯型荧光增白剂(DSD-FWAs)的含量。方法 从福州、厦门的市场采集食品用纸样品,样品中的DSD-FWAs用乙腈-水-三乙胺(40∶60∶1,V/V)提取,在Symmetry C18上分离,二极管阵列检测器(PDA)串联荧光检测器(FLD)检测。结果 样品中DSD-FWAs的检出率为41.4%(36/87),检出的DSD-FWAs总量为0.20~2 027 mg/kg,4类样品中纸袋和方便面纸碗的问题较大;11种DSD-FWAs均有检出,其中C.I.220的检出率和平均值均最高,分别为40.2%和75.3 mg/kg,有6种DSD-FWAs的检出率>10%;同一份样品存在检出多种DSD-FWAs的现象。结论 市售纸质食品包装材料普遍存在非法添加DSD-FWAs的情况,因此政府部门需要加强其风险监测与监管。 相似文献