基于特征断面的复杂巷道段三维建模

为解决巷道断面随工程需要及岩层变化不断改变,导致巷道三维建模程序复杂的问题,提出基于特征断面的巷道三维建模思想,通过建立巷道特征断面模型库,实现变化巷道段的三维建模,以期提高复杂巷道段的建模效率。首先阐述建模数据的采集方法,并对巷道断面进行了细化坐标分析;同时提出拐角处断面变化巷道段的平滑处理算法（通过圆弧来圆滑拐角处巷道中心线）,对普通巷道段采用三角剖分形成三角网完成巷道段的建模;而巷道断面发生变化的复杂巷道段存在简单曲面四边形,采用Bézier曲面及曲面的拼接完成巷道段的建模,并在实验中进行了验证     

基于NTFS文件系统的数字证据收集技术

分析了NTFS文件系统的物理结构和逻辑框架,提出了计算机取证软件的开发需要先解决元数据的读取和碎片文件的恢复等问题,并编程实现了信息收集模块,为计算机取证软件的设计提供了一种方案。     

并行FFT的通信模式在一组规则WDM光互连网络上的波长分配

在光互连网络上实现并行算法的通信模式是当前一个颇受关注的研究领域,基于顺序映射和移位逆序映射两种不同的嵌入方式,分析了在一组规则WDM光网络上实现并行FFT的通信模式所需的波长数．结论表明：将并行FFT的通信模式嵌入在线性阵列、环、二维mesh和二维torus光网络上。采用移位逆序映射方式比采用顺序映射方式所需的波长数少．     

二维形状的热核特征及其在分类问题中的应用

为了在二维形状上寻求具有不变特征的形状描述,从三维的角度考察二维物体的形状信息,提出基于热核的形状分类算法.首先对原始物体的边界进行采样,并将内部区域三角化;然后通过优化的方法,把二维形状转化为表面光滑且封闭的三维网格曲面;最后提取三维模型表面的热核特征,利用词袋模型得到物体的特征向量,最终实现物体的形状分类.在MPEG-7与Animal Shapes数据库上的实验结果表明,与传统算法相比,该算法分类的准确率更高,鲁棒性更强.     

基于STM32的可燃气体报警仪控制系统

可燃气体报警控制器采用STM32高性能低功耗ARM处理器,可同时处理10通道可燃气体探测器的报警信息,且满足国家标准GB 16808-2008对可燃气体控制器的强制性要求,在保证控制系统高可靠性、高实时性的同时,尽量简化电路和提高集成度。     

并联机器人的非线性 P I D 控制

采用分散控制策略和非线性PID控制算法，实现6自由度并联机器人的商精度轨迹最踪控制。该非线性PID控制器由两个二阶非线性微分最踪器提供高质量的微分信号，并采用非线性组合形成控制作用，从而确保了高控制性能的实现。实验结果验证了非线性控制方案的有效性。     

工业控制系统信息安全风险评估量化研究

为解决工控系统的信息安全风险量化评估问题,提出了基于模糊层次分析法的工业控制系统信息安全风险评估方法。结合工控系统特点,构造了层次结构模型,引入了模糊一致矩阵计算各要素相对重要性权值,克服了层次分析法需多次进行一次性检验问题;自下而上对工控系统风险进行模糊综合评判,并将评判结果反模糊化,得出了风险的精确值。实例表明,该方法能合理有效地量化控制系统风险,为工业控制系统风险管理决策提供了依据。     

iMakeup:特定领域的大规模长视频数据集——用于细粒度视频语义内容描述

实际生活中,大多数视频均含有若干动作或物体,简单的单句描述难以展现视频中的全部信息,而各类长视频中,教学视频步骤清晰、逻辑明确,容易从中提取特征并使用深度学习相关算法进行实验验证,从长视频中提取复杂信息成为研究人员日益关注的问题之一.为此,文中收集整理了一个命名为iMakeup的大规模的美妆类教学视频数据集,其包含总时长256 h的热门50类2 000个长视频,以及12 823个短视频片段,每个片段均根据视频的逻辑步骤顺序进行划分,并标注起止时间和自然语句描述.文中主要通过视频网站下载收集原始视频,并请志愿者对视频的详细内容进行人工标注;同时统计分析了此数据集的规模大小和文本内容,并与其他类似研究领域的若干数据集进行对比;最后,展示了在此数据集上进行视频语义内容描述的基线实验效果,验证了此数据集在视频语义内容描述任务中的可行性. iMakeup数据集在收集整理时注重内容多样性和类别完整性,包含丰富的视觉、听觉甚至统计信息.除了基本的视频语义内容描述任务之外,该数据集还可用于视频分割、物体检测、时尚智能化推荐等多个前沿领域.     

参数估计算法在汽车动态称重中的应用

介绍了PC机平台上汽车动态称重系统,主要使用数字滤波方法滤除干扰,对滤波后波形调整后使用参数估计算法进行信号处理,准确的提取出静态轴重信号。实测数据的处理结果证明了方法的有效性。     

一种改进的Hausdorff距离模板匹配算法

检测和提取图像中的目标图像是图像处理和模式识别等领域里非常活跃的问题.因为Hausdorff距离对于目标遮挡、图像噪声和图像晃动等情况具有较好的鲁棒性,因此使用Hausdorff距离进行图像匹配是较常用的方法之一.为了降低此算法的计算复杂度,提高匹配效率,提出了一种能够从待匹配图像中高效匹配出模板图像的改进算法.将文中提出的改进算法分别应用到一幅图像和视频序列图像中,实验结果证明了该算法的高效性.