一种对光照变化鲁棒性的彩色目标检测方法

彩色目标检测过程中由于环境光照的变化以及分布不均匀会造成物体反射光的改变，使得检测效率降低．彩色目标检测中最常见的光照影响是光照强度的改变和检测区域强度分布不均匀．本文对颜色生成基本过程进行考察，发现在很多应用中可以用简单的的DELTA函数近似传感器的响应函数．在此基础上用一个有限维向量量化光照变化，对像素进行补偿，提高对光照变化的适应能力．并用实际应用结果说明其合理性．     

施工项目成本管理之浅析

对建筑市场的现状进行了分析,简单介绍了成本管理的目的,提出了成本管理的方法,就如何科学合理地进行成本管理做了探讨,以更好地控制施工成本,实现经济利益的最大化,从而使企业在市场经济中立于不败之地。     

水下自主导航机器人系统

在水下机器人被广泛应用的背景下,能够实现水下自主导航的机器人具有极高的应用价值。为了打破水下机器人运行需要人为干预的瓶颈,更好地发挥小型机器人水下的灵活性,设计并制作了一种可自主导航的水下机器人系统。该系统机械上采用Pro/E作为三维造型软件,用快速成型设计并制造了水下机器人的主体;硬件上使用摄像头采集数据,并使用红外测距模块及电子罗盘模块实现定位功能;嵌入式软件层将传感器数据进行采集后,对数据进行相应的图像识别和处理,最终识别障碍物并做出相应动作;同时,数据和视频流可通过无线模块传送到上位机,上位机将数据接收后进行相应显示,并可直接显示视频流,方便调试的同时也可对水下环境进行实时监控。该系统实现了自主的水底避障、探测,以及自行返回出发点的完整功能,对于水下探测活动具有一定的实用价值。     

高分子材料的环境行为与老化机理研究进展探讨

现如今,高分子材料在日常生活中应用十分广泛,而影响高分子材料的环境因素较多,如光、电、氧、水等。如何延缓高分子材料的老化,延长高分子材料的使用寿命备受科学界的关注和重视。本探讨主要围绕影响高分子材料的环境行为,高分子材料老化的表现,如何降低高分子材料的老化机理及现阶段高分子研究发展动态上,使人们对高分子材料有进一步的了解。     

含氮杂环双季铵盐在高温酸性溶液中的缓蚀性能

以喹啉为母体,对二氯苄为卤化剂合成一种含氮杂环双季铵盐,并对其结构进行红外表征;同时利用静态失重法、极化曲线、电化学阻抗谱(EIS)对其在高温酸性水介质中的缓蚀性能进行了研究.极化曲线表明该双季铵盐缓蚀剂为强烈的阴极型缓蚀剂,EIS表明含N 的杂环分子在低频区表现为明显的吸脱附感抗环,表明在弱阳极极化下季铵盐类缓蚀剂就会发生阳极脱附.失重试验和电化学测试表明其缓蚀性能良好,但进一步性能的提高还需要通过复配来降低其脱附敏感性.     

二氧化钛纳米管的制备和应用

二氧化钛纳米管属于一维纳米材料,既具有纳米材料普遍具有的量子尺寸效应,还具有独特的机械性、热稳定性和光学性质,因此其具有特殊的研究意义。采用简单易操作的阳极氧化法可在钛基底上制备出结构致密、形貌可控、与钛基底结合紧密的纳米管阵列。相比二氧化钛的纳米颗粒和纳米薄膜等材料,高度有序且表面积大的TiO₂纳米管可以为电子和离子提供更快速的运输通道。基于阳极氧化法和磁控溅射及电化学沉积法,探究了TiO₂纳米管在锂电池、电催化、光催化以及钛合金紧固件等领域的相关应用。     

基于反馈学习的自适应图像处理方案

图像处理是机器鱼水球比赛中的关键环节,一个优秀的图像处理系统对比赛顺利进行起着至关重要的作用;但是在以往的机器鱼比赛中,图像处理系统都是在比赛开始之前进行环境的调节和设定,这种方式显然不适应机器鱼比赛中环境具有多变性的现实。文章提出了一种基于反馈学习的白适应式图像处理方案,通过分析提取图像处理得到的结果,不断对图像处理过程中的各种参数进行调整,以期程序参数能够最大化适应现场环境。实验表明,相对于传统的静态处理方案,基于反馈学习的自适应动态图像处理方案具有更强的适应性,适用于多变的机器鱼比赛环境。     

设计模式在软件PLC平台中的应用

在实现软件PLC的语言转换中,为了增强系统的可维护性、可扩展性以及可复用性,文章运用面向对象设计思想进行分析,采用设计模式中的COMPOSITE模式进行开发设计,不但使代码简洁明了,而且提高了运行速度,增强了系统的可维护性。     

下穿高速段市政道路软土地基处理的设计研究——以前洋路下穿高速为例

软土地基处理是高速公路涉路工程中的重点和难点。为研究下穿高速段市政道路软土地基处理设计,以闽侯青口汽车城福厦客专附属维修道路工程前洋路下穿沈海高速路段软土地基处理为例,进行多方案比较和研究,在综合考虑地质条件、工程要求、施工可行性、高速桥梁安全等因素下,推荐采用小直径钻孔灌注桩的软土地基处理方案,为类似工程设计提供借鉴。     

城市特色景观成因探析

城市的景观是体现城市特色的载体同时也是形成城市特色的主体,通过城市自然环境、文化内涵及社会经济条件三方面的论述与分析,探讨城市特色景观的形成原因,使城市景观自身的载体与主体地位之间达到协调统一。