锚杆台车工作臂设计及作业空间分析与验证

为解决隧道锚杆施作效率低、风险高等问题,设计了一种新型的锚杆台车工作臂,以满足隧道锚杆机械化快速施作的需求。采用钻臂加三工位的组合结构设计,可在隧道内一次定位后实现钻孔、注浆和锚护一体化作业。为求解和验证工作臂的作业空间,基于改进D-H法建立工作臂数学模型,并利用Matlab机器人工具箱Robotic Toolbox,结合蒙特卡洛法求出工作臂的作业空间点云图和其作业空间参数,并对作业空间边界优化和空间包络,以直观的三维空间曲面图显示出其作业空间。最后,建立隧道断面函数和其三维曲面模型与锚杆台车工作臂作业空间点云包络图,在Matlab中进行联合仿真。仿真结果表明锚杆台车工作臂结构设计和作业空间参数满足隧道断面锚杆施作要求,为同类型的设计和作业空间的求解验证提供了一种可行性方案。     

基于Fastadmin铁路4PL物流链站群管理系统的开发设计

对于铁路货物的门到站、门到门、站到门运输的发展现状进行简要的战略分析,并结合站到门货物运输在管理统筹方面所存在的问题[1],通过设计铁路4PL物流链站群管理系统,充分利用社会物流资源,以实现快捷货物站到门运输链的完善;提供可个性化定制的站到门运输服务;采用信息技术革新管理的方式,多方面、全方位对铁路发展快捷货物站到门运输提出了关键性系统设计。     

水电容测试仪校准方法研究

在同轴电缆和高速数字通讯电缆芯线的在线动态测量过程中,常用水电容测试仪来控制电缆单位长度的电容,以保证电缆具有均匀传输阻抗。本文从校准原理、参考标准选择、校准步骤、影响校准不确定度的因素等方面对水电容测试仪的校准方法进行了探讨,实现了仪器的量值溯源。     

超薄玻璃导热系数测量方法及影响因素

针对超薄玻璃导热系数测量所面临的温度梯度小、易热击穿、透光性强等难题,根据热流法原理,创新性地提出了多层叠片法测量超薄玻璃导热系数,并探讨了试样叠加厚度、加载压力、冷热极温差及导热硅脂对导热系数测量结果的影响.结果表明,当多层叠片试样厚度大于2.0 mm,加载压力在200～300 N之间,冷热极温差大于40℃,导热硅脂的导热系数大于1.5 W/(m·K)时,超薄玻璃导热系数的测量结果具有重复性和准确性.     

高压气体驱动锂球弹丸混合注入系统的研发

高压气体注入及弹丸注入是进行等离子体破裂缓解的最常用的两种杂质注入方式, 这两种杂质注入方式在单独应用于等离子体破裂防护方面都存在一定的缺点, 都不足以完全满足未来ITER等核聚变装置进行等离体破裂缓解的需求。为了整合两种杂质注入方式的优点, 同时为了弥补两者在等离子体破裂缓解应用方面的补足, 我们研发一套高压气体推进锂球弹丸混合注入系统, 该系统实现了锂球弹丸及高压气体的同时混合注入, 高压气体可以被注入到等离子体边界区域, 而锂球弹丸在高压气体推动下可以实现几百米每秒的注入速度, 可以注入到等离子体芯部区域, 因此可以实现等离子体芯部和边界的多点同时冷却, 有可能进一步增强等离子体与杂质的混合效率, 进而有可能提高破裂缓解效果, 其在破裂缓解方面的优越性将在2018年的EAST物理实验中进行进一步验证。通过平台标定, 在0.6 MPa工作气压时, 测试弹丸的最大速度可以达到250 m/s, 在1.1 MPa工作气压时, 测试弹丸的速度可以达到350 m/s, 而在1.5 MPa工作气压时, 测试弹丸的速度最大可以达到400 m/s, 通过提高工作气压可以实现更高的弹丸注入速度。该系统的成功研发一方面为EAST开展等离子体破裂缓解研究工作提供了更加有效的杂质注入工具, 另外一方面, 相关技术突破及物理研究也可以为未来ITER开展相关研究提供借鉴。     

基于惩罚变权的RDA同期线损数据质量评估模型

同期线损数据质量评估对线损数据治理、线损分析至关重要。针对目前线损数据质量评估中评估准确率和评估效率不可兼得的矛盾,提出基于惩罚变权的“秩和”差异评估（rank difference assessment,RDA）同期线损数据质量评估模型。首先,基于传统“秩和”检验不依赖样本容量大小和指标选取的特点,建立“秩和”差异评估（RDA）,以正“秩和”统计量直接对同期线损与理论线损在相同时间尺度下的电量差值数据序列进行整体数据质量评估;其次,以“秩和”差异数据序列的差异概率密度函数为指数,对“秩和”差异评估模型的权值进行修正,建立基于惩罚变权的RDA同期线损数据质量评估模型,综合考虑异常数据数量及异常幅度对数据质量评估的影响程度,对RDA评估值进行修正。该方法既不依赖指标选取,可以准确评估,又不依赖样本容量,评估效率较高。最后,以甘肃实际运行数据进行的仿真结果表明,所提惩罚变权评估模型对同期线损数据质量评估的有效性和优越性。     

神经网络辅助的GPS/INS组合导航滤波算法研究

在高空高速条件下,GPS信号失锁致使常规的卡尔曼滤波器发散,从而导致组合导航系统精度严重下降。以BP神经网络辅助技术手段对GPS/INS组合导航滤波算法实施精度补偿,即在GPS信号锁定时,对神经网络进行实时在线训练,而当在GPS信号失锁时,利用之前训练好的神经网络进行组合导航滤波,以解决精度严重下降问题。算法采用多神经网络并行结构,以减少神经网络在训练过程中的交叉耦合,提高训练速度。通过MATLAB仿真,验证了算法的可靠性与可行性,并证明其在GPS信号丢失时,精度较纯惯性导航系统有较大提高。     

中小企业财务管理水平提升研究

随着我国经济形式多元化的快速发展,中小企业已经成为中国经济迅猛发展的生力军,企业财务管理体系也为了紧跟企业的发展而发展。本文指出了提升中小企业财务管理水平的办法,使中小企业能充分发挥财务管理的职能和作用,从而在激烈的市场竞争中健康、稳步地发展。     

ZnO-CoO型绿色无机颜料合成及影响因素研究

以ZnO和CoO为原料,采用固相烧结法制备了模拟叶绿素光谱曲线的绿色无机颜料,探究了该绿色无机颜料在380～1380 nm波长范围内的光谱曲线和颜色色度的变化规律.研究结果表明:通过调整原料配比、烧结工艺、辅助剂及粉磨参数等,可以调控该无机颜料色度变化(L?=42.8～54.63,a?=-8.82～-12.9,b?=3.19～5.28);CoO是决定颜料色度变化的主要物质,其含量为2.5wt％ 且烧结温度为1100℃ 时,可以制备得到色度最佳、模拟某叶绿素光谱曲线最优的绿色伪装颜料;通过球磨可以改善颜料的粒度进而影响颜色的变化,当球磨时间为1.5 h时颜料具有最佳的粒径和色度值.