卫星导航系统中基于序贯处理的Kalman滤波

为了有效降低基于Kalman滤波方法的导航定位求解运算量,保证实时性,提出了一种以单个卫星为基本滤波单元的基于序贯处理的扩展Kalman滤波(EKF,extended Kalman filtering)方法——单星序贯扩展Kalman滤波(S3EKF,single-satellite sequential extended Kalman filtering)法。仿真结果表明,S3EKF法相对常规EKF法而言,当可见卫星数超过7颗时,能有效改善运算量,且改善量随可见卫星数的增加而增加,当可见卫星数在15颗及以上时,运算量的改善超过50%;同时,S3EKF法能在可见卫星发生变化时保证求解的一致性和稳定性。     

一个基于通信系统支持的并行检查点系统

在大规模机群环境下，检查点和恢复机制是一种必不可少的容错技术。该文提出一种基于机群通信系统的可靠性机制，在不作全局同步的情况下获取通信系统全局状态的方法，并利用该方法实现了一个对应用程序透明的并行检查点系统。该系统通过底层通信系统的支持降低了并行检查点的实现复杂度和执行开销，适用于大规模机群应用。     

基于全局地址空间的高效I/O虚拟化方法研究

针对多操作系统核心下网络I/O资源的高效共享问题,提出的基于全局地址空间的I/O虚拟化方法.方法采用了半虚拟化的设计思想,基于全局地址空间支持,主、从核心在通信的关键路径上均可对网络设备直接发起I/O操作,从而获得最佳的I/O虚拟化性能.本文以HPP结构为实例,研究了将提出的I/O虚拟化方法应用到HPP结构下对InfiniBand网络进行虚拟化的关键技术,实现了从核心I/O通信时的OS旁路和主核心旁路.对曙光6000原型系统的测试表明,在主、从核心配置相同的情况下,从核心使用虚拟化InfiniBand的通信性能与主核心相当,I/O虚拟化对应用性能的影响小于2％.     

阻燃粘胶/腈氯纶混纺织物的热分解动力学研究

以阻燃粘胶纤维和腈氯纶为原料,通过控制以上两者不同混纺比制备了阻燃织物。根据热重分析(TG)探讨出阻燃粘胶与腈氯纶最佳混纺比为40/60,通过运用热分解动力学计算出阻燃粘胶/腈氯纶混纺比为40/60时混纺织物的热分解动力学方程为G(α)=[-ln(1-α)]~n,并表明其非等温热分解机理属于随机成核和随后生长。     

具密度制约的Holling Ⅱ类捕食收获系统的定性分析

研究一类具有双密度制约的HollingⅡ类功能反应的捕食系统收获模型,运用微分方程定性稳定性理论分析了模型平衡点的性态,给出了系统极限环不存在的充分条件,利用Pontryagin最大值原理得到系统的最优捕获策略.     

TSC无功补偿装置的研究

通过晶闸管投切电容器组的电路模型,运用拉氏变换分析了无过渡过程投切电容器的两个必要条件,以及满足该条件的主电路的结构和触发时应解决的问题;详细分析了预充电无过渡过程TSC主电路的工作原理;针对现有的触发电路调试复杂、运行易受环境影响的特点,以其工作波形为基础,以星形连接的晶闸管投切电容器组为例,阐述了预充电动态无过渡过程TSC触发电路的设计应注意的事项、实现的途径及原理框图,该电路通过了实验室验证,文章在最后得出了合理的结论。     

ICP-MS测定液晶中金属离子及溴离子和碘离子含量

建立了用电感耦合等离子体质谱法(ICP-MS)测定液晶中14种金属离子及溴离子和碘离子含量的方法.采用NMP作为溶剂,直接进样法建立校准曲线进行测定,结果表明:回收率为87％～117％,RSD在1.2％～3.7％,检测限为0.00049～0.02907 ng·mL-1.     

行走激励下大跨度空腹夹层板结构振动舒适度分析

随着大跨结构的发展,舒适度已成为评价楼盖结构性能的重要指标。针对大跨度空腹夹层板楼盖,考虑行走路线和步行频率影响进行了振动响应计算。分析表明,空腹夹层板的自振特性类似于实心平板,低阶振型主要表现为竖向振动;采用行走路线法评价楼盖舒适度时,应根据实际情况采用较长的路线并使其通过低阶振型中心;定点激励法计算的峰值加速度要低于通过低阶振型中心行走路线的计算结果,据此评价楼盖舒适度是有局限性的;楼盖上不同感受点的加速度响应峰值是不同的,较大的加速度响应峰值只出现在低阶振型中心周围。     

基于无线射频识别技术的表计信息自动采集系统

系统基于无线射频识别技术,利用电子标签作为表计资产的表现和检索形式,通过与自动化库房结合,实现表计出入库信息的动态、批量、自动化采集,减轻工作人员的劳动强度,提高工作效率。同时该技术也将应用于表计的资产管理、库存、配送、装换、稽查、抄收等各个环节,实现表计的全生命周期管理。     

火灾作用后钢管混凝土柱-钢梁节点滞回性能试验研究

进行了外加强环板型钢管混凝土柱-钢梁节点在恒定轴压力和水平往复荷载作用下的滞回性能试验研究,考察了试验参数,如柱截面形式(圆形和方形截面)、受火时间、梁柱线刚度比和轴压比等对该类节点的延性和耗能指标的影响规律,并对该类节点火灾后的节点刚性和节点域剪切变形性能进行了分析。试验结果表明,本次试验的节点层间位移延性系数μ=2.723~7.856,弹性极限层间位移角θy=1.64[θe]~4.39[θe],弹塑性极限层间位移角θu=1.15[θp]~3.06[θp],等效粘滞阻尼系数ξeq=0.2266~0.3358,故可认为,本文试验参数范围内的该类节点试件都具有良好的抗震性能;此外,火灾后该类节点仍可视为刚性节点,且可不计节点域剪切变形对结构变形的影响。