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目前的步态优化算法仅仅实现了对单一目标的优化,把双足机器人步态优化看做是多目标优化问题,构建了衡量稳定性、能量消耗、步行速度三个目标评价函数。考虑到直接对多个目标加权求和的方法不能很好地处理多目标问题,提出一种新的基于约束满足的多目标步态参数优化算法,其思想是把基于惩罚函数的SPEA2(strength Pareto evolutionary algorithm2 )应用到多目标双足机器人动态步态参数优化问题上,规划出了同时满足这三个目标的动态优化步态。通过仿真实验表明了算法的有效性。 相似文献
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中国国有企业股份制改革的开创性难题,在于如何借鉴西方股份制度与东方国家企业改革的一切成功经验,探索将公有制度与市场经济在企业层面融合,改变传统国企主人缺失的虚位问题,创建劳动主导的企业制度. 相似文献
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基于Artcut文字数控雕刻加工技术的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
韩现龙 《吉林化工学院学报》2009,26(1):75-78
Artcut软件提供了多种雕刻路径生成方式,主要包括雕刻、切割、钻孔和影像雕刻等四大类.而在文字加工技术中,主要是利用雕刻和切割两种方式,其中雕刻又分为二维雕刻和三维雕刻两种.利用Artcut,结合实际加工,重点探讨雕刻和切割两种加工方式在文字加工技术中的应用和区别. 相似文献
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研究性学习是教育部提出的一种新形式的教学方式和学习方法,提出时间距离现在已经有大约10年的时间了。研究性学习的教学方式主要是让学生在实践中学习,并通过在对问题研究的过程中,达到学会自主学习及思考的目的。以此来增强学生的学习主动性,并培养其思维的开放性,并使学生在实践探索学习中,更加熟练、有效的记忆、掌握并运用学到的知识。从而提高老师的教学效率,并增强学生学习的自主性和积极性。本文就将研究性学习的教学方式应用在高中英语教学中,并探讨其对学生学习的应用情况。 相似文献
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各位嘉宾,朋友们:
大家好!第九届中国系统建模与仿真技术高层论坛已经顺利完成了各项议程,即将落下帷幕.本届论坛历时1天半,与会代表紧紧围绕各类动态系统建模、仿真和复杂问题求解,以及国民经济建设和军事国防领域发展的需求,深思系统建模与仿真的理论创新与技术应用,评说系统建模与仿真的潜力与前景,指点系统建模与仿真的未来之路;报告精彩,研讨活跃,与会代表一致认为这次论坛会议开得好、开得成功,达到了预期成效.在此,我代表组委会向与会的嘉宾、代表和支持这次论坛的北京航空航天大学等单位和部门表示由衷的感谢!下面,我受组委会的委托,对会议做简要总结. 相似文献