析出相尺度对Mg-Ca合金力学及腐蚀性能的影响

铸造Mg-Ca合金的显微组织主要由Mg基体和晶界处的析出相Mg2Ca组成,析出相的尺度与合金的力学及腐蚀行为密切相关。通过改变Ca元素的含量,调控铸造Mg-Ca二元合金的析出相尺度。结果表明:合金析出相的尺度与钙含量成正比,而且钙的添加提高了合金的屈服强度,但明显降低了合金的塑性。另外,钙添加促进了合金的腐蚀行为,且腐蚀速率与钙含量成正比。     

After“国族寓言”?—从曾梵志《最后的晚餐》说起

曾梵志画作具有强烈的"国族寓言"性质,"国族寓言"性质是其画作成为包括艺术市场在内的整个艺术界的兴奋源点。艺术品处于日益国际化的艺术界之中,"艺术价值"的判断与一种非传统的体制论艺术观念息息相关,艺术家对这种艺术观念的迎拒往往会左右其作品在国际资本介入的艺术市场中的价值。不过,体制论艺术观念亦有自身的"短板",它亦应吸纳传统功能主义与形而上学的一些理论因素。     

非晶合金准静态循环加载过程滞弹性行为的反速率依赖性

在几何抑制条件下,对锆基块体非晶试样进行不同加载速率的室温准静态循环加载-卸载压缩实验。结果发现,合金存在明显的滞弹性行为、且滞后环面积与加载速率成反比,这与弹性应力诱发的微观结构演化有关。由于弹性应力诱发的微观结构演化与剪切带的空间增殖密切相关,因此循环加载能量消耗可以作为表征块体非晶合金剪切带空间增殖能力的参数。     

基于轮齿承载接触分析的摆线针轮动力学建模

为计算并分析N型摆线针轮少齿差传动结构的传动性能，基于轮齿承载接触分析(LTCA)确定系统时变啮合间隙和时变扭转刚度，考虑摆线针轮旋转位移的影响，基于集中参数法建立系统六自由度(DOF)非线性动力学分析模型。基于牛顿第二运动定律确定的运动学平衡原理，建立系统动力学平衡方程，采用四阶龙格库塔法求解系统的动态响应，计算并分析不同齿廓修形算例下的整机传动误差，并对比同参数下设置的ADMAS仿真结果。结果表明：随着啮合间隙的增大，传动误差数值与波动幅值增大，减速器的稳定性降低，同时传动误差最大值与ADMAS仿真结果吻合性较好。     

考虑周向间隙的摆线针轮承载接触分析

针对传统算法未考虑摆线轮实际运动形式导致结果与实际不符的问题，以RV减速器中摆线针轮副为研究对象，提出一种考虑周向间隙的摆线针轮承载接触分析方法。基于公转与自转坐标系，确定最先接触齿对相对位置，建立周向间隙几何分析模型；根据转化机构法与坐标变换原理，将周向间隙作为啮合间隙，计算待啮合点位置；应用变形协调条件、赫兹接触理论、扭矩平衡方程，建立周向间隙下的摆线针轮承载接触分析模型；分析不同输入转角下的啮合齿数、啮合力、接触应力和传动误差。结果表明，啮合齿数、传动误差呈现周期性变化，啮合力和接触应力在摆线轮齿廓曲线凹凸过渡点处产生突变，全周期下的最大啮合力和最大接触应力大于初始位置，因此该方法为摆线针轮副的承载传动特性分析提供理论基础。     

室内自主移动机器人的设计与实现

文中对室内自主移动机器人的设计问题进行了深入探索，该问题在工业、农业和物流等多个领域中具有实际意义，特别是在处理复杂环境和实时需求场景中具有重要作用。研究的范围涵盖了机械设备控制系统的构建、视觉识别以及程序编写的细节，同时也关注了如何处理未知环境下动态避障和室内定位问题。最后，文中总结了硬件选择、软件设计、经验等。