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181.
以国外引进的热膨胀测量仪为主要手段,全面地探讨了AIN材料的烧结过程。用最小二乘法回归分析了实验数据并用现有烧结理论进行了阐释。结果表明,AIN材料烧结初期的收缩是固相扩散与粘滞流动的共同作用,中后期烧结机理是以相界反应速率控制的溶解-淀析过程为主。 相似文献
182.
183.
新艺术(Ars Nova)
"新艺术"其实是一篇论文的主题,1322年法国作曲家、诗人维特里写了一篇论文,提到了流行于14世纪初法国的艺术形式,后来人们发现用"新艺术"这个词来概括这一时期的艺术活动非常贴切,于是,"新艺术"成为了一个出名的术语. 相似文献
184.
186.
2000年被称为千禧年,其实,当时大多数人都不清楚这个词的真正含义,既然大家都这么叫,也就"千禧"、"千禧"地叫开了.千禧年--拉丁文写作Jubilaeum,又叫圣年,其实早在旧约时代就有禧年的设置,《圣经·利末记》上就有:"你应计算七个安息年,即七乘七年,七个安息年的时期,正是四十九年…… 相似文献
187.
188.
弹簧-负载倒立摆(Spring-Loaded Inverse Pendulum,SLIP)是足式奔跑跳跃运动的动力学等效模型,也是高性能足式机器人的控制模板。考虑其在三维环境中受到外部扰动的情形,提出一种动态平衡控制方法,主要包括SLIP系统的飞行相弹簧腿摆角控制与着地相机身姿态调整,以及系统能量调节。采用ADAMS-Simulink联合仿真手段,分别针对连续外力扰动与瞬时冲击扰动的情形,对控制方法进行验证,同时将该方法扩展应用于多关节足式机器人单腿平衡运动问题。结果表明,所提出的平衡控制方法能够快速有效地实现三维动态稳定运动。 相似文献
189.
通过对某型号小型挖掘机工作装置结构进行力学分析计算,发现产品在设计中存在的缺陷,通过数据分析,解决了斗杆存在的较高应力集中现象以及连杆和摇杆的安全系数过高等问题,为小型挖掘机工作装置的优化设计提供必要的数据依据和理论基础。 相似文献
190.