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171.
江泽民总书记“三个代表”的重要思想,是以江泽民同志为核心的党中央站在世纪交替的历史高度,着眼我国改革开放和社会主义现代化建设全局,继承历史,立足现实,展望未来作出的科学论断;是认真总结我们党80年历史经验、深入思考世界社会主义运动历史经验、紧密联系我们党面临的形势任务和现实状况作出的科学结论;是对党的性质、宗旨和历史任务的新概括,对各级党组织和广大党员的新要求;是对马克思主义建党学说的新发展、新贡献。国土资源系统担负着国土资源的规划、管理、保护与利用的职能,必须紧密结合工作和思想实际,深入学习和… 相似文献
172.
江西省景德镇,因制瓷工业闻名天下,“景德镇陶瓷”早已成为中华文化之一大经典名片。如今,景德镇也进入资源枯竭型城市的国家名单。值得注意的是,景德镇的资源枯竭不同于一般矿产资源城市的枯竭,是一种制瓷原料“高岭土”的枯竭,一种“非典型性资源枯竭”。景德镇如何应对这种枯竭?这无疑也是一个值得关注的“非典型”意义的个案。 相似文献
173.
RoboCup小型足球机器人建模及仿真平台研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在机器人运动规划和运动控制的研究中,直接以实物机器人做实验不仅代价昂贵,而且所需时间长,风险大.在考虑了驱动电机动态特性的基础上,以机器人的朝向为坐标轴正方向建立坐标系,分析三轮全向移动机器人运动学模型和动力学模型;然后对比赛过程中的碰撞模型进行研究,推导出发生碰撞后机器人的速度公式;最后以Robocup小型足球机器人比赛系统为背景,采用VisualC 多线程技术构建小型组足球机器人仿真平台,并给出了系统结构框图.在小型组足球机器人的运动规划,运动控制等方面具有直接的现实意义. 相似文献
174.
为探究COS对Ce O2基水煤气变换催化剂的中毒机制,用HSC Chemistry 6.0热力学数据库对Ce O2变换催化剂的COS中毒热力学进行了模拟计算,从热力学角度分析了在100~450℃水气变换温度下,COS分别与CO、H2O和O2共存时,Ce O2催化剂可能发生的反应及产物。结果表明,温度分别高于150℃和300℃时,H2O-COS-Ce O2和CO-COS-Ce O2体系中的Ce O2硫中毒可被明显抑制;O2对Ce O2硫中毒的影响最大,整个催化温度范围内,O2-COS-Ce O2体系中所有反应均可自发进行,含S固态产物为Ce2(SO4)3、Ce S2和S。 相似文献