求解初级视觉问题的模拟神经网络的实现

本文讨论利用神经元网络实现求解初级视觉问题。例如:由两幅立体图象计算深度,重建并平滑由稀疏取样数据构成的图象,计算运动及模式匹配等。文中着重讨论以下问题:(1)设计求最佳问题解的有效算法;(2)神经网络模型线路的计算特性及理论框架;(3)怎样把能够有效地计算最佳问题解的非线性神经网络推广用以求解初级视觉的非凸形能量函数,给出求解生物及实时人造视觉系统的初级视觉问题新颖的计算策略,从而完成由稀疏取样数据重建平滑的表面。     

基于ANSYS／LS-DYNA的聚能射流侵彻装甲钢的有限元分析

利用ANSYS／LS-DYNA有限元大型工程分析软件,采用Johnson_Cook动态本构模型和多物质ALE算法,对某火箭弹中所用子弹进行聚能装药射流形成、侵彻钢板过程的数值仿真,得到与试验结果相近的聚能射流形成和侵彻的物理现象和规律,验证了该模型和数值算法的合理性。在聚能破甲战斗部的工程设计中有一定借鉴意义。     

动态环境下基于人工势场的移动机器人运动规划

分析了传统势场法在动态环境下的不足,并在此基础上引入了速度势场的概念,改进了传统的势场函数,推导出新的引力函数和斥力函数.在新的势场函数作用下机器人能够快速调整自身的速度大小和方向,使其快速脱离障碍物的威胁并能快速地到达目标或追踪目标.仿真实验验证了新的势场方法的有效性.     

基于特征的立体视觉并行匹配算法的研究

本文提出一适合立体视觉的并行匹配算法。算法以特征匹配为基础。所谓特征意指用各种大小的拉普拉斯——高斯算子检测的零交点。为获得视差的候选区间,算法在整个图象上计算视差直方图,以迭代的方法确定全部视差,并利用表面的局部估计——二次表面片和边界对深度点进行插补,从而得到完整的深度图。     

长管体垂直侵彻半无限均质靶板的数值模拟

利用Johnson-Cook材料模型与Grunissen状态方程,对长管体侵彻半无限均质靶板进行了数值模拟,并与实验进行了比较.结果表明,数值模拟结果与实验结果具有较好的一致性,长管体侵彻能力和物理过程受内外径比的影响较大.     

对1553B总线系统的一种测试方法

该文根据某装备1553B总线系统的特点,提出了针对此类系统的测试方法.利用VXI自动测试系统的硬件环境,运用LabWindows/CVI软件环境实现了对1553B总线系统的数据采集与测试.通过实车试验,效果良好.     

电机检测设备的通用化设计及实现

依据通用化的思想和模块化的设计思路,采用三相整流、PWM等技术,设计了电机综合检测设备.实际应用证明,该设备不仅可实现电机运行时电压、电流、扭矩、转速等性能指标的检测,而且解决了检测设备系列类型多以及资源浪费、测试人员负担重等问题,具有很强的通用化特点.     

熔渣碱度对焊条药皮中合金元素过渡系数的影响

就焊条熔渣的碱度对药皮中合金元素过渡系数的作用进行了探索。试验数据证实，不同元素在不同碱度的情况下，过渡系数的变化规律是较大差异的，这对于研制通过经皮过渡合金元素的各种焊条有一定的参考价值。     

皮毛一体最大牌

是否总有一些镜头是来自欧洲高端场合的女人引起过你的注意，她们身着高贵奢华的皮毛一体大衣而气场十足。所谓皮毛一体，就是指不剃除羊皮上的羊毛，而是将羊皮连同上面的羊毛一体进行鞣制加工成的皮毛制品。