姿态航向测量与误差补偿方法研究

设计了一种基于MEMS陀螺仪、加速度计、磁传感器的小型姿态航向参考系统;以四元数和角速率偏差为状态矢量,磁场强度和加速度计信息为量测矢量,构建基于Kalman的四元数姿态航向解算方法;通过调整测量噪声方差矩阵,解决动态过程中由于运动加速度造成的姿态角误差;采用陀螺仪误差建模和磁航向罗差补偿技术,进一步提高了系统测量精度。根据飞行数据分析,姿态航向参考系统具有较高测量精度和较好的稳定性、动态性,姿态角均方根误差小于1.5°,航向角均方根误差小于3°。     

期刊管理信息系统的开发与应用

建立期刊管理信息系统,实现稿件网上投审编校一体化,是期刊编辑出版工作发展的趋势。在对某编辑部工作流程进行了调查研究之后,从功能实现、数据库的构建、应用界面和权限管理等方面详细阐述了期刊管理信息系统的开发过程。     

环境保护大数据在智慧环保监管领域的应用要点研究

本文从环保大数据安全监管安全建设要点出发,综述了智慧环保监管的基本概述和前景,明确了环保大数据在智慧环保监管中的应用要点,构建了大数据构建了大数据智慧环保监管的网络安全设计架构,并且提出了基于3DES算法的信息加密方法,同时对3DES算法以及AES算法进行性能对比测试,最终提出了基于环保大数据的智慧环保综合处理方案。本文的设计研究为环境保护、大数据及物联网技术在环境领域内的应用提供了横向的参考和借鉴。     

高效的LCD模块显示程序设计方法

用LCD模块可以展示丰富的界面,但是显示程序的设计和调试工作量较大,主要表现在不能够随意修改和增加显示的界面。为此,论文提出一种高效LCD模块显示程序设计方法来设计显示程序,在不改变基本程序的基础上可以方便地修改和添加显示界面。     

浅析工程造价管理的发展方向

分析了现行工程造价管理工作的现状及问题 ,研究了工程造价管理的发展方向 ,并提出了相应的解决方法 ,指出工程造价管理工作是一项复杂的系统工程。     

原子吸收光谱法测定电镀废水中的六价铬和总铬

建立了一种分别测定电镀废水中六价铬和总铬的方法。十六烷基三甲基溴化铵(CTMAB)与六价铬形成离子对,被萃取进入甲基异丁基甲酮(MIBK)中,而三价铬则不被萃取而保留于水中,提高了测定六价铬的灵敏度和选择性。该方法测定六价铬的灵敏度为0.85×10-12 g/1%,方法检出限为1.66×10-12 g;测定总铬的灵敏度为3.87×10-12 g/1%,方法检出限为9.72×10-12 g。测定两种铬的相对标准偏差为4.1%~6.6%。大多数常见离子特别是三价铬对六价铬的测定不产生干扰。本方法操作简单,用于电镀废水中六价铬和总铬的分别测定,结果令人满意。     

ATOX50立磨提高台时产量的技术措施

<正>我公司5000t/d生产线采用ATOX50立磨粉磨生料。2009年5月底更换了磨辊、辊皮,并对磨盘进行堆焊。之后,随着时间的推移,辊皮和磨盘耐磨层磨损增加,立磨台时产量由最初410～415t/h逐渐降低到390～395t/h左右,到10月初降低到370t/h左右,而且立磨冷风阀出现正压扬尘现象,生料均化库料位直线     

碳纳米管分散性研究进展

由于碳纳米管具有优异的结构和性能,近年来,对其改善复合材料性能的研究已经成为纳米材料领域的前沿和热点。碳纳米管在基体中的分散性对其发挥功能性有重要影响。详细综述了碳纳米管的分散方法(机械搅拌法、超声处理法、电场诱导法和表面修饰法)及研究进展,指出了目前研究中存在的不足,并对今后研究中应着重考虑的质量损失、大批量分散等问题作了分析。