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31.
车载(V2V)通信系统是未来智能交通系统的重要组成部分,其非平稳特性已经在信道测量中得到验证。针对V2V多入多出通信系统,提出一种非平稳双环几何随机信道模型。为了描述信道的非平稳性,将到达角(AOAs)和离开角(AODs)的时变特性引入模型中,推导了模型的空间互相关函数(CCF)和时间自相关函数(ACF)等时变统计特征。此外基于修正等面积法(MMEA),开发了相应的仿真模型,研究了散射环境、移动端的移动状态以及天线偏角对信道统计特性和非平稳性的影响。仿真结果表明,所提模型可以有效模拟V2V信道非平稳性,平稳状态下信道的统计特性与平稳双环模型的统计特性具有一致性,验证了本模型的正确性。 相似文献
32.
33.
基于视觉复杂环境下车辆行驶轨迹预测方法 总被引:3,自引:0,他引:3
安装在车辆正前方的电荷耦合摄像机(Charge coupled device,CCD)实时获取道路图像,利用灰度和梯度特征构成目标函数,并用抛物线模型拟合道路边界,使弯道路径和直道路径的识别统一化。将识别分成三个阶段,并设定出各阶段的抛物线参数感兴趣区。采用遗传算法,对抛物线各参数进行优化。通过初始化编码、计算适应度、多点交叉及变异等过程,搜索出目标函数值近似最大的抛物线,即最优解。通过道路识别得到道路曲率、预瞄点处的侧向偏差和方位偏差等,为轨迹预测提供信息。基于运动学模型的车辆前轮转角,根据动力学特性对其进行修正。建立基于预瞄的车辆转向动力学连续模型,车辆前轮转角和道路曲率作为系统输入,根据系统的采样频率将连续模型离散化,运用Kalman滤波理论设计状态观测器,实时观测车辆侧向速度和横摆角速度,从而得到车辆运动轨迹。试验表明,该方法既能在较复杂环境下较准确的拟合出路界线和预测出车辆运动轨迹,并具有较强的实时性。 相似文献
34.
以无凸轮电液驱动气门(EHCV)的开发为研究背景,运用SIMULINK工具建立了系统的仿真模型,以利于无凸轮电液驱动气门控制策略算法的开发与仿真研究。通过改变模型的参数值,分析影响系统性能的因素,优化系统性能。并以此模型为平台,进行了气门峰值升程PID控制的研究。进行了低转速下的实验,结果能较好地与仿真结果相吻合。 相似文献
35.
为了探究芜菁资源的开发利用价值,以50个不同来源的芜菁为研究材料,利用原子吸收分光光度法及全自动氨基酸分析仪检测50份芜菁块根中的营养成分、氨基酸组成及含量,并做分析评价。结果表明:50份芜菁中矿质元素含量存在较大差异,以钾、钙、镁为主体,其中以G2和T11两种芜菁的总矿质元素含量最高。氨基酸分析表明:G4的总氨基酸、儿童必需氨基酸、人体必需氨基酸、非必需氨基酸、鲜味氨基酸、甜味氨基酸、药用氨基酸及含硫氨基酸含量均最高,1408的芳香类氨基酸含量最高(1.09 g/100 g DW)。对芜菁的氨基酸含量分析表明,谷氨酸平均含量最高(3.35 g/100 g DW),胱氨酸含量最少(0.01 g/100 g DW)。通过主成分分析发现5个主成分包含所有供试性状的大部分信息(81.807%)。聚类分析结果显示50份芜菁在遗传距离为5处可分为4大类:第1类硒含量最低(0.058 mg/kg)且平均氨基酸含量最低(9.72 g/100 g DW);第2类平均铁含量最低(47.08 mg/kg),平均蛋氨酸含量最高;第3类中的矿质元素及氨基酸含量位于4类的中下水平,表现一般;第4类中矿质元素含量均最高,且平均总氨基酸含量亦最高。综合各项指标,最终筛选出4份优异芜菁种质资源:G2、G4、T11和1408,供今后进一步的研究。 相似文献
36.
针对目标形状发生变化引起图像特征提取困难等问题,采用不变矩作为特征量的特征匹配算法,以纹理图像为研究对象,分析不变矩的基本理论,探讨具有全局统计信息的不变矩设计方法。仿真实验中,分别利用Hu矩和Zernike矩提取纹理图像的视觉特征,比较2种统计矩在纹理特征提取中的应用范围。实验结果表明,不变矩可以作为目标形状改变后的一种图像特征。然而,对于新的不变矩的构建仍需作进一步研究。 相似文献
37.
38.
在摇瓶条件下对雅致放射毛霉YYS-15产菊粉酶的条件(不同的碳源、氮源、无机盐、初始pH值以及发酵量)进行了研究.经正交试验对其发酵条件优化后,确立了最适宜的发酵条件为菊粉20g/L、蛋白胨25g/L、KNO36g/L、KCl 5g/L、FeSO4·7H2O 0.1g/L、pH值为8.0,在28℃、振荡培养96h后酶活性达到27.36U/mL. 相似文献
39.
40.
如今的供应链已经发展到企业战略管理层面,已经跨越了企业界限。真正的竞争已不是企业与企业之间的竞争,而是供应链与供应链之间的竞争。本文以电子商务环境下的IT信息技术为背景,论述了电子商务供应链管理的特点及优势。 相似文献