基于六维力传感器的灵巧手接触点力控制研究

接触点力控制是灵巧手操作过程中的特殊需求,也是制约多种高质量的灵巧操作实现的关键.本文给出了指端为椭球表面时,基于六维力传感器的灵巧手接触点力分解和控制方法,实现了接触力的实时测量和控制,并在BH-3灵巧手上验证了该方法的正确性,从而为实时实现稳定、灵巧的抓持操作奠定了基础.     

混凝土的裂缝及处理方法

混凝土的裂缝问题是一个普遍存在而又难以解决的工程实际问题，本对混凝土工程中常见的一些裂缝问题进行了探讨分析，并针对具体情况提出了一些预防、处理措施。     

大众期刊的办刊思路对学术期刊的启示

对学报类学术期刊及其流弊、大众期刊及其优点进行了评析,对大众期刊的办刊思路对学报类学术期刊的启示进行了论述.认为在媒体趋同的语境下,大众期刊的办刊思路对学报类学术期刊有重要启示:在形式规范的情况下,学报类文章也应写法灵活、栏目多样和读者互动,以满足读者的阅读习惯,学术期刊应具有专业性、学术性,又具有大众期刊的包装和读者,从而使学术成为新的卖点,学术期刊也因此走出困境,以免陷入孤芳自赏的境地.     

多重实时荧光定量聚合酶链式反应在芝麻酱掺假鉴别中的应用

目的 基于分子生物学技术,研究建立多重实时荧光定量聚合酶链式反应(Polymerase Chain Reaction,PCR)技术检测芝麻酱中的植物源性成分,实现芝麻酱的快速掺假鉴别,突破单标准单物种检测的局限性。方法 该研究以芝麻2S albumim mRNA基因、花生Ara b2基因、大豆Lectin基因、玉米adh1基因设计特异性引物和探针,优化反应体系,建立多重实时荧光定量PCR技术检测芝麻酱中的芝麻源性成分、花生源性成分、大豆源性成分、玉米源性成分,并应用于市售的芝麻酱样本检测分析。结果 该方法高效低成本,特异性好,对小米、绿豆等10种非目标源性成分无特异性扩增;对芝麻源性成分、花生源性成分、大豆源性成分、玉米源性成分的最低检出限为100 pg/μL,具有较高的灵敏度;应用建立的方法,对市售21份芝麻酱样本进行检测分析,检测结果与标签标注不符合的有4份,标签标注符合率80.95%,与参比方法检测结果一致。结论 建立的多重实时荧光定量PCR技术对加工成品的检测具有较好的适用性,为芝麻酱的掺假鉴别提供了一种新的分子生物学方法。     

针对裂变产额和半衰期的燃耗计算灵敏度和不确定度分析方法

基于广义微扰理论推导了裂变产额和半衰期的燃耗灵敏度系数理论模型,该模型考虑了原子核密度和中子通量的相互影响,并开发了燃耗计算中有效增殖因数和原子核密度等响应参数对核数据的灵敏度和不确定度分析程序。基于评价核数据中裂变产物独立产额的标准差数据,产生了针对压缩燃耗数据库的裂变产额协方差矩阵,以提高不确定度的计算精度。基于ENDF/B-Ⅶ.1数据库量化了UAM基准题TMI-1栅元无限增殖因数及重要裂变产物和重核的原子核密度由裂变产额和半衰期引入的不确定度。数值结果表明,对于栅元无限增殖因数,裂变产额和半衰期引入的不确定度很小;对于部分裂变产物的原子核密度,裂变产额和半衰期会引入较大的不确定度。     

新能源科学与工程专业人才培养探讨

新能源科学与工程专业作为国家确定的战略性新兴产业相关本科专业于2010年首次建立,与之配套的培养方案、课程安排等还处于起步探索阶段。作为第一批设立新能源科学与工程专业的院校,江苏大学具有很好的研究基础和教学积累。论述了国内高校开设新能源专业的重要性,提出了新能源科学与工程专业的培养方案,包括培养目标的介绍、该专业课程的基本设置构想的表述以及指导性教学计划的组织实施,总结了该专业培养计划所具有的特色。     

软件工程专业课程体系优化方法研究与实践

本文研究了软件工程专业课程体系的系统结构及优化流程,并结合我国软件工程教育的实际状况,通过借鉴国际先进的工程教育培养理念,提出了软件工程专业课程体系的优化方案。该方案以企业需求为输入,以适应企业需求的高级软件人才为输出,特色鲜明,试运行以来取得了良好的效果,对同类院校软件工程人才培养有良好的示范作用。     

焦化汽柴油加氢捕硅剂的制备及性能评价

目的 脱除焦化汽柴油馏分中的有机硅化合物,避免催化剂硅中毒。方法 以拟薄水铝石粉为载体制备原料,镍钼为活性金属组分,采用等体积浸渍法制备了加氢捕硅剂,利用N₂吸附脱附、X射线衍射、吡啶红外光谱、扫描电镜等方法对其进行分析表征,并在200 mL加氢中试装置上考查了捕硅剂的脱硅活性和2 000 h活性稳定性。结果 自主开发的捕硅剂比表面积和孔容较高,酸性适宜,活性金属分布均匀,强度满足工业装置装填要求。捕硅剂的脱硅活性较高,在典型的工业条件下,脱硅率>90%,在2 000 h活性稳定性试验过程中,脱硅率稳定>90%,活性稳定性良好,且具有较高的容硅能力。结论 自主开发的捕硅剂具有广阔的工业应用前景,对清洁燃料的生产及保护装置的长周期稳定运行具有十分重要的意义。     

钢铁企业66kV总降压变电站电流互感器的选择

对总降压变电站66kV电流互感器的选择分析计算,达到合理配置电流互感器的目的.     

采空区综合环境光纤监测系统在塔山矿的应用

本文介绍了采空区综合环境光纤监测系统的构成,在塔山矿安装数量位置及采空区环境瓦斯、温度、矿压、水位等方面综合监测中的应用.