对《火灾直接财产损失统计方法》的几点看法

文章就《火灾直接财产损失统计方法》实施两年多来的实践体会,对统计新标准中一些不便操作的条款提出建议。     

对两种疏散设施的几点看法

本文通过对消防应急灯和安全疏散指示标志在实际应用中需要注意的几个问题的探讨,对消防规范和消防技术标准中的相关条款提出一些想法和建议.     

Stewart平台关节空间惯性矩阵块对角占优分析与判别

分析Stewart平台关节空间动力学模型惯性矩阵块对角占优特性,并给出相应的判别方法.首先使用拉格朗日方法建立平台关节空间动力学模型.然后针对平台几何结构指出一般情况下邻近支路耦合最为强烈,即关节空间动力学模型的惯性矩阵是块对角占优的,并定义反映这种耦合关系的矩阵块对角占优指标.最后给出一种判别平台惯性矩阵在给定工作空间内是否满足块对角占优指标的方法,依据该方法在给定工作空间内选择有限个位置姿态点,若惯性矩阵在这些位姿点处具有块对角占优特性,则可保证给定空间内任意点均具有这种特性.由于Stewart平台具有惯性矩阵块对角占优特性,在研究其控制方法时可将耦合强烈的邻近支路加以整体考虑,即分散控制三个两输入两输出子系统,从而降低传统单输入单输出单通道控制方法的保守性.     

教学型机械手的控制系统的研究

机器人是集电子学、机械学、计算机技术、自动控制等学科的典型产品.从教学角度出发,介绍了教学型机械手的总体结构,重点研究了基于PLC控制的控制系统并利用PLC的联网通信功能和VB的MScomm控件编写了上位机与PLC的通信程序,实现了监测机械手的目的.     

基于虚拟仿真的过程控制实验的开发和设计

传统的过程控制实验,存在设备少和实验项目单一等缺陷,需要一种合适的仿真实验方法.本文通过使用"三级液位仿真系统"软件,开发了六个实验项目,详细描述了"单容水箱液位二位控制实验"的开发和设计过程.首先搭建实验平台,确定水箱和阀门等属性参数,然后在内控组态中设计控制回路和控制策略,基于学号设置实验内容,在评分系统中制定合理...     

泡沫流体在油田的应用现状与展望

泡沫流体以其低密度、高粘度及独特的流变特性可以作为理想的钻井、酸化压裂及三次采油等措施的作业流体。介绍了泡沫流体的性质及其表征方法,概述了泡沫流体在油田钻井、固井、酸化压裂、冲砂洗井、调剖及采油等方面的应用现状,并指出了泡沫流体在油田推广应用尚需解决的问题。     

信息火灾报警系统及其性能,特征

建筑物着火时，其人员能否成功地疏散，取决于火灾的早期发现和居往者及时、准确地掌握火灾信息的情况。以计算机为基础的信息火灾报警系统能够使建筑满足这两个要求，达到提高保证生命的目的。     

温度变化对风压疲劳载荷作用下动车组车窗应力的影响

研究了不同环境温度下,动车组车窗各部位受风压疲劳载荷作用后的应力变化。结果表明,影响动车组车窗不同部位应力的主要因素各不相同。玻璃几何中心的应力受风压疲劳载荷作用的影响比受环境温度影响更大,铝合金窗框长边中点的应力同时受环境温度和风压疲劳载荷的影响,玻璃长边中点和玻璃角点的应力则受环境温度和风压疲劳载荷的影响都较小。