偶联剂及其应用

本文综述了国内外各种偶联剂的类型、化学结构和偶联机理。简要介绍了它们在填充复合材料中的应用。     

译者在互文中的多元对话

互文性理论从宏观和微观方面给翻译研究提供了崭新的视角。译者在多重主体交互中承担着多重身份,不断地与原文、原文作者、文化语境、个人特质等进行多元的对话,重构互文性的译文文本。     

浅析黄坛口电站110kV系统全停运行方式及倒闸操作

黄坛口电站坐落于浙江省衢州市境内,是浙江华电乌溪江水力发电厂的二级电站,承担浙江电网调峰、守口子、事故备用、黑启动等任务,同时为金衢盆地的工、农业生产和人民生活提供优质可靠的水源。电站在历年的防洪抗旱中发挥了调洪错峰、防旱保丰收的独特作用。黄坛口电站于1958年5月1日投产发电,被誉为"中国水电建设的摇     

机电联合制动力前馈-反馈混合结构控制策略

针对机电联合制动动态过程中如何提高总制动力的平稳性和响应速度的问题,在满足驾驶员总制动力需求和高效回收制动能量要求的前提下,提出了基于前馈-反馈混合结构的制动力闭环控制策略．该策略协调控制电机和机械制动力的静态分配和动态控制,利用电机制动的快速响应特性弥补机械制动力响应速度的不足．前馈部分生成机电联合制动力的静态期望值,反馈部分通过闭环控制算法调节总制动力与机械制动力的动态特性,提高联合制动力的平稳性和响应速度．对机电联合制动系统进行了建模与仿真,验证了闭环控制策略的期望控制特性,前馈-反馈混合结构较好地解决了机电联合制动多控制目标、多闭环的复杂控制问题．     

以能力为本位的高职英语教学改革探索与实践

以能力本位教育理论为指导思想,通过现状分析,探讨了能力本位教育在高职英语教学中提高学生的职业能力的必要性,并对高职英语教学课程目标、教学内容、教学方法和考试考核方法的改革提出了探讨性的意见并在教学中逐步探索实践。     

北美爆炸性危险场所新分类方法介绍(续)

简要介绍了一种通过对释放源、各种影响因素(包括可燃物质性质、释放源性质、点燃源性质、系统运行模式和环境因素)以及它们对危险区域危险等级和范围大小的作用的列举、分析和量化的处理,使之可以对危险区域对号入座式地进行分类、分级及范围的确定。这样,就大大提高了危险场所分类的客观性和可操作性,并举例予以说明。     

电液式振动台智能控制器的研制

以单自由度、垂直往复运动的电液式振动台为例，从仿人智能控制的基本思想出发，应用非线性系统的线性化处理方法，结合系统的实际特点建立了以单片机89C52为核心控制的多模态电液伺服系统仿人智能控制器，并详细阐述了控制器的基本控制原理以及各主要硬件、软件模块组成以及所采取的控制算法。通过Matlab仿真实验分析，该控制器具有很强的伺服跟踪能力和任务适应能力，而且对参数的变化也具有较强的鲁棒性和任务适应能力，表现出良好的控制性能。对该控制器的研究方法也可以应用在其他仪器、仪表等智能控制领域。     

具有不确定性重力补偿的无标定视觉伺服

文章首先叙述了视觉伺服的分类。给出了机器人动力学模型及其主要性质、自适应复合雅可比矩阵的具体推导过程。摄像机位于机器人末端的情况被考虑,给出了具有不确定性重力补偿的无标定PD视觉伺服控制器,而后运用李雅普诺夫方法对其进行了稳定性分析,结果证明系统能够渐近稳定。为了验证算法的有效性,针对一个二连杆eye-in-hand视觉伺服定位系统进行了仿真,仿真结果说明了算法的有效性。     

新型牵引-制动型液力变矩减速器原始特性计算

液力变矩器的原始特性能够确切地表示液力变矩器的基本性能,而且通过计算方法可以获得几何相似的系列变矩器的外特性或通用特性。对设计牵引-制动型液力变矩减速器具有一定的指导意义。这里基于束流理论建立了某新型牵引-制动型液力变矩器原始特性参数的计算数学模型。得出了该牵引-制动型液力变矩减速器的变矩工矿原始特性参数曲线。