栖霞山矿产资源开发利用投入产出分析

栖霞山矿于１９９２年开采加工矿石，以年实际生产指标为例进行探讨，投入产出利润率为２４．３２％，取得较好的经济效益。     

冷却塔和循环冷却水处理的现状及展望（二）

（续上期）4.冷却塔和循环冷却水处理的展望4.1我国冷却塔在七十年代发展较快，随着引进装置，我国迅速掌握了世界上著名冷却塔厂家最先进的技术。其中有美国著名的马利（Marlcy）公司600级木结构的横流冷却塔，法国赫尔蒂公司（埃菲姆EFAEM）的钢筋混凝土结构逆流式冷却塔；日本东洋（T.E.C）公司钢结构横流式冷却塔；日本神岗法武都（6615L—3—06R）横流冷却塔，以及最近掌握的美国马利（Marley）800系列冷却塔技术、日本良机和澳大利亚著名的GENLIN公司冷却塔技术等。但是总体水平还需要进一步提高。要制定法规，加强管理，质量…     

一种光纤监测系统OMS98

本文介绍了一种光纤光缆监测系统ＯＭＳ９８的系统功能、体系结构和设计思想，它具有实用、灵活、可靠的特点，并已经在铁道部的光纤通信网现场中推广使用。     

PTA工艺控制与产品质量保证

概述了ＰＴＡ产品质量的各项技术规格的含义、产生机理及影响技术规格的工艺变量。结合仪化ＰＴＡ装置情况，从工艺控制的角度逐项分析对其各工艺变量所采用的控制方法和技术措施。指出在生产过程中强化工艺控制对保证产品质量的重要意义。     

影响湿法磷酸干法排渣工艺磷石膏中残磷含量因素探析

磷石膏中残磷含量的高低不仅影响磷酸萃取和磷石膏资源化利用效果,同时构成潜在的环保风险。从磷矿石性状、磷酸萃取工艺及磷石膏过滤洗涤工艺的角度探讨磷石膏残磷含量的影响因素,以期指导生产实践。     

数控系统中螺距补偿的原理与设计

由于数控机床的丝杠在制造、安装上存在误差以及长期使用造成的磨损,导致螺距实际移动值与预期设定值之间存在差异。提出了螺距误差的单向补偿方法和双向补偿方法。介绍了螺距补偿的原理,包括单向补偿方法、双向补偿方法的原理;提供了一种实现单向补偿、双向补偿的设计方案;编写了简单的零件位置移动程序来测试双向补偿方法是否生效。实验结果证明,该方案能够解决数控系统中的螺距误差。     

2-UPR-RPU并联机构奇异分析

具有两个转动一个移动(1T2R)的三自由度并联机构是少自由度并联机构中的一个重要分支。1T2R三自由度并联机构根据两条转轴的几何关系和性质可以分为P*U*、UP,PU和RPR等四类:目前对1T2R并联机构的奇异研究主要集中于P*U*类、UP类,而对PU类和RPR类并联机构的奇异研究极少。对一种RPR类的2-UPR-RPU并联机构进行奇异性分析。运用螺旋理论对2-UPR-RPU并联机构进行自由度分析,推导该机构的运动学反解方程,进而求出机构的雅可比矩阵。根据雅可比矩阵求出2-UPR-RPU机构的三类运动学奇异位形,分析该机构约束奇异。研究表明,2-UPR-RPU并联机构没有运动学反解奇异、运动学正解奇异和约束奇异,但是有两种混合奇异。     

双侧电机耦合驱动履带车辆单侧电机故障模式下车辆安全控制

双侧电机耦合驱动履带车辆单侧电机发生故障如果不及时采取措施,极易导致车辆偏驶,甚至出现安全问题。为了保证单侧电机故障模式下的车辆安全,开展单侧电机故障模式下车辆制动避障安全控制研究。基于实车采取的一侧发生故障、另一侧及时处于故障模式的控制方式进行车辆安全性分析,提出一种双侧电机耦合驱动履带车辆单侧电机故障模式下车辆安全控制策略并通过RT-LAB半实物实时仿真验证。研究结果表明：该控制策略能够按照驾驶员意图,在单侧电机故障模式下实现不同车速下车辆不同相对转向半径的转向控制,而且面对连续的避障需求,可以稳定转向,保证履带车辆的安全。