求解带能力约束车辆路径优化问题的改进模拟退火算法

为高效求解带能力约束的车辆路径优化问题,提出一种带有回火操作的改进模拟退火算法.解析多约束条件下的路径优化特点,构建了结构简单且功能模块相对独立的模拟退火框架,以便相关约束及其算法的耦合嵌套.在此基础上,改变较优解在迭代过程中的接受规则,引入回火操作使全局搜索与局部搜索实现平衡;设计强制的随机邻域变换策略,以提高多约束...     

面向中小型制造企业的网络化制造模式及产品协同设计模式构想

简要分析我国中、小型制造企业的生产运作过程,指出实施网络化的具体领域,提出相应的网络化系统模式;简要分析企业产品开发的一般过程,对产品协同设计的领域进行划分,提出针对中小企业的产品协同设计系统,目的是提高企业的生产运作效率和产品开发能力。     

上下料机器人与数控机床群无线通信系统设计

本文研究了ZigBee技术在工业控制领域的应用,搭建数控机床群和上下料机器人之间的无线通信系统。采用德州仪器公司CC2530片上系统和Z-Stack协议栈,实现上下料机器人与数控机床群之间的上下料信息传输。从软硬件设计和实验测试两方面对系统进行阐述。实验结果表明系统可以满足上下料信息传输的需要。     

工程图学装配图读图的CAI课堂教学

装配体装拆过程的三维动态模拟，装配体装拆过程的二维视图动态模拟，由装配图拆画零件图的二维过程演示，这三者构成了工程图学中有关装配图读图部分完整的课堂教学模式。笔者结合工程图学独特的教学特点，论述了上述课堂教学模式中3个组成部分之间的内在联系和不可分割性。并以作者所在课题组的CAI课件研制成果为例，介绍了该课堂教学模式在课件中装配图读图部分的总体设计、实现方法与过程。     

产品可装配性评价系统建模及装配优化的研究

面向装配的设计(DFA)的研究和实践，对实施并行工程具有重要的意义，目前得到了广泛的重视。笔者依据将可装配性评价系统做为一个模块集成到整个虚拟装配支持系统中去的思路。从系统工程的观点出发，以装配单元为研究对象，提出并构造了可装配性评价的指标体系，建立了可装配性评价系统模型，并探讨了最优装配方式的求解策略和方法。     

机器人金属体材质感的模拟

本文以高档微机486为研究工具，从理论上并结合有关实验探讨了在一种机器人真实感图形显示研究的若干问题中，有关金属体材质感的模拟方法，并得出了一些新的结论。     

低压铸造机液面加压控制技术研究

针对低压铸造机液面加压系统参数整定困难、压力控制精度不佳的问题,对液面加压系统的组成、工艺以及机理等进行了研究。提出了模糊神经网络在线整定PID参数的方法,设计了2输入、3输出的模糊神经网络;分析了BP学习算法的缺点,改进了模糊神经网络训练方法,使用果蝇算法作为外层循环,BP算法作为内层循环训练模糊神经网络;选择合适的目标函数对模糊神经网络进行了训练,在Matlab中对传统PID、模糊PID和FNN-PID的控制效果进行了仿真分析。研究结果表明:和传统PID控制相比,使用FNN-PID控制器的液面压力最大误差减小了35.6%,平均误差减小了21.6%,有效提高了液面压力的控制精度。     

网络化制造环境下的软件工具共享技术的研究综述

对目前存在的软件工具共享技术进行了分析和研究，重点分析了基于桌面共享、远程调用、远程登录和CORBA封装4类软件共享技术及其优缺点，并对软件工具共享技术的发展进行了展望。     

机械CAD技术的研究概况及发展方向

机械ＣＡＤ在整个工程ＣＡＤ中占有重要地位介绍了机械ＣＡＤ技术中当前几个最重要的研究领域和研究内容，并分别提出了它们今后的发展方向。     

Pro/Toolkit二次开发的参数化设计的研究与实现

探讨了实现三维零件参数化设计系统的关键技术和系统结构,该系统通过API函数接口能与Pro/E软件集成,并具有用户扩充零件库数据功能,能方便地建立标准件和企业常用零件数据库。