Pro/E二次开发的菜单及用户界面技术

着重介绍了Pro／E的二次开发工具Pro／Toolkit的菜单技术与用户界面技术，介绍了笔者使用其进行软件开发的经验，并给出了相应实例。     

虚拟装配支持系统中面向多方案工艺规划的研究

主要介绍了我们正在进行的“虚拟装配支持系统”(Virtual Assem bly Support System,VASS)开发计划中面向多方案工艺规划部分的最新进展。这一计划的目的在于开发出一套能够直接或间接地支持产品装配设计、装配工艺规划等工作的软件系统。本文主要论述了这一工作的理论基础。首先 ,对于目前在装配建模方面的研究做了简介 ;然后 ,着力阐述了应用于 VASS系统中面向多方案工艺规划部分的装配信息建模方法与基于规则的推理方法 ;最后 ,对 VASS系统中面向多方案工艺规划部分的体系结构进行了介绍     

基于单目视觉的零件抓取信息提取技术

当前,数控机床无人化操作已经成为一个新兴的研究领域。基于机器视觉技术,数控机床的装夹机械手自动识别并抓取零件。零件抓取信息的提取是实现智能上下料的一个关键技术。零件抓取信息主要包括抓取顺序、抓取位置、抓取角度及手指间距离。以不同长度、不同直径、非固定位置的轴类零件为研究对象,首先利用面积法去噪、骨骼化原理及边缘检测技术获取中轴线图像和边缘图像;然后利用质心公式、最小二乘法及距离公式,分别获取零件的质心位置、倾斜角度值及直径值。零件抓取信息确定后,可完成手腕回转运动、手腕直线运动及手指开合运动,实现了机械手智能抓取零件。     

起重运输机械CIMS应用的探讨

通过分析制造业信息化的战略地位和探讨制造业信息化的深刻内涵；介绍了CIMS的概念以及体系结构，并讨论了制造业信息化与CIMS的关系。根据起重运输机械制造的特点，提出了起重运输机械制造企业实施CIMS技术的方法及CIMS应用工程的方针。对于准备实施CIMS的起重运输机械制造企业具有一定的借鉴作用。     

网络化制造中ASP与CPC的集成分析

ASP(应用服务提供商)模式在网络化制造扮演着重要的角色,而CPC(协同产品商务)又是面向核心企业及其上下游供应链协作的重要网络化制造模式.ASP和CPC有着各自的优缺点,在实际操作中的状况也是不同的.通过研究CPC和ASP各自的特征和发展状况及原因,分析相互可以集成互用的因素,探讨ASP和CPC之间的集成.     

带有力放大机构的重型卡盘设计

改进设计了用于夹持≥10 t工件的重型卡盘,对其夹紧能力、极限转速等性能作了相关分析。为了方便人工操作,设计了卡爪的增力机构,对其动态卡紧力的大小及极限转速进行探讨。研究成果用于63 t级重型数控机床卡盘的设计。     

基于SOA的流程型企业协同商务集成平台研究

文章分析了流程型企业信息化包括生产过程自动化控制系统、制造执行系统和管理信息系统;指明了协同商务的3层含义：包括企业内部协同、企业间协同和第三方协同;基于SOA设计了面向流程型企业的协同商务集成平台的总体架构和企业级协同商务架构;讨论了实现集成平台的关键技术Web service,并针对企业遗留应用探讨了基于ESB的集成方式;最后对协同商务的应用模式和外部环境支持进行了分析。     

检索系统专业化和智能化的研究与实

数控技术的发展需要信息技术的支持,本文分析了现有检索系统存在的问题,提出了利用知识本体库和用户兴趣模型,以及潜在语义标引模型和智能主体技术,为用户提供准确的知识信息.研究目的在于设计一个具有一定智能性和人性化的专业检索系统,提高检索系统的语义性,提高信息采集质量,为用户提供更人性化、准确的信息服务.通过原型系统的检索效果分析,验证了检索系统专业化和智能化所取得的较好的检索准确率,并使系统更具有人性化特点.     

针对几种元启发式算法的应用性能对比研究

随着智能制造和精益生产的推进,元启发式算法(智能算法)已经在实际工业和生活中得到了广泛应用.然而,由于其自身结构所带来的不确定性,如何针对具体目标快速选择一个高效的特定算法,仍然需要进一步的研究与探讨.为此以具有代表性的NP-hard问题—TSP问题为例,针对典型的元启发式算法:遗传算法、模拟退火算法、禁忌搜索算法和蚁...     

基于BP神经网络的机器人视觉伺服控制研究

通常的视觉伺服系统在运行时需要实时计算图象雅可比矩阵和机器人逆雅可比矩阵,不仅计算量大、系统结构复杂,而且严重影响系统实时性。本文在以PUMA560工业机器人为模型分析机器人雅可比矩阵与图象雅可比矩阵的基础上设计了一种三层BP前向神经网络,实现了基于图象的眼在手机器人视觉伺服控制系统,大大简化了系统结构,改善了系统实时性。