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稳定回路在惯性平台工作过程中起着重要的作用,其控制精度直接影响惯性器件在惯性平台系统中发挥的精度水平。传统稳定回路采用频域控制方法,存在建模不准确、抗干扰性能差、调节时间长等问题。为了提高惯性平台系统的精度和鲁棒性,采用分数阶PID控制器,并基于动态权重改进的粒子群算法对分数阶PID5个参数进行寻优。仿真试验以及半实物试验的结果表明,分数阶控制器较传统超前滞后控制器相比其稳定时间从58ms缩短至40ms,其稳态误差较传统超前滞后控制方法有明显的提高,并具有更好的动态性能、更强的鲁棒性以及抗干扰能力。 相似文献
73.
75.
加拿大转基因食品监管体系简介 总被引:1,自引:0,他引:1
转基因食品在加拿大属于新资源食品。加拿大没有针对转基因食品的专门立法和管理部门,对转基因食品的管理涉及多部法律规章和管理部门。加拿大政府转基因食品安全管理以产品本身为基础,而不涉及产品生产过程,主要体现在全面的上市前安全评估制度和食品标签制度和食品标签制度两个方面。转基因食品在加拿大进行商业化上市销售前需经过加拿大卫生部、环境部和渔业海洋部等部门严格的安全性评估过程,上市后接受加拿大卫生部和加拿大食品检验局通过食品标签制度管理。当某一转基因食品通过安全性评估上市销售后,加拿大政府对转基因食品的种植不作继续监管,并且对转基因食品的标签也没有强制要求,也没有明确的转基因成分含量限值。 相似文献
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本文从光谱预处理方法、建模特征光谱筛选、异常样本剔除、建模样本选择四个方面建立和优化鸡腿肌冻干粉蛋氨酸近红外定量预测模型,旨在进一步提高模型的预测精度和模型稳健性。以263个鸡腿肌冻干粉NIRS和蛋氨酸含量为研究对象,分别使用7种不同光谱预处理方法、4种特征光谱筛选方法、2种MCCV异常样本剔除方法,SPXY和常规选择2种建模样本选择方法,应用偏最二小乘法(PLS)、内部交互验证和外部验证建立和优化腿肌冻干粉蛋氨酸近红外定量预测模型。结果表明:在本研究中,最优鸡腿肌冻干粉蛋氨酸NIRS定量预测模型为在1000-2502nm谱段,使用原始光谱,在SNV+gapsegment(1#,15,7)光谱的基础上使用MCCV方法删除54个样本后,采用SPXY方法选取156个校正样本,39个外部验证样本所建模型,其为0.93、SECV为0.0609、为0.83、RPDP为2.42。研究表明,模型预测值与化学检测值有很高的相关度,对腿肌冻干粉蛋氨酸NIRS模型预测精度和稳健性影响最大因素是异常样本剔除方法和建模样本选取方法。 相似文献
77.
关于和谐舞伴关系方面的研究一直是体育舞蹈的薄弱环节,和谐的舞伴关系是促进双方舞蹈技术水平提高的前提。因此,笔者通过对拉丁舞培训机构的走访调查,针对目前拉丁舞培训中存在的舞伴关系问题,提出了几点的建议,希望对促进舞伴双方的默契,进而对日后的训练与竞赛具有一定的指导意义。 相似文献
78.
非结构化产品信息的分布式模型研究 总被引:9,自引:0,他引:9
以CIMS为代表的先进制造技术要求与适应的产品信息模型的支持。产品信息包含结构化和非结构化两种形式。非结构化产品模型往往建立在异构环境之上,无法抽象成单一的数据库的模式。目前对非结构化产品信息还没有形成合适的表达模型和相应的操作模型。提出的一个基于企业级异构环境下的非结构化产品信息的分布式模型,以SGML/XML标准表达非结构化产品信息,其操作模型能在常规Web/INTERNET环境下方便地访问信 相似文献
79.
80.
为探究在复杂城市环境适合亚米级的高分辨率遥感影像的融合方法,文章以2000年空间分辨率为0.6米深圳航空真彩影像,以及2003年空间分辨率为0.61米深圳Quick Bird全色影像为数据源,用HIS变换、PCA变换和Brovey变换对亚米级遥感影像进行融合及质量评价。结果表明:在地物变化复杂的中心城区和地物变化单一的非中心城区,PCA效果最好,Brovey次之,HIS最差;在地物变化复杂的非中心区域,Brovey效果最好,PCA次之,HIS最差。因此,应根据城市地物变化情况选择适合的算法。 相似文献