基于AT89C55的脉动真空灭菌器

根据医疗行业对高温灭菌的使用要求和工作特点,研制了基于AT89C55单片机的脉动真空灭菌器。通过对灭菌温度、压力和时间等主要工艺参数的控制,可以对敷料类、器械类、玻璃器皿、医用手套等进行快速、彻底、有效地灭菌及干燥。     

关于在计算机专业教学中引入集成电路设计有关内容的探讨

集成电路设计是信息产业的核心技术,对信息产业的发展至关重要。在未来几年内,集成电路设计人才的需求量将急剧增加。本文探讨如何在计算机专业教学中引入集成电路设计的有关内容,使学生毕业后能够胜任集成电路设计工作。     

改进Deeplabv3+的双注意力融合作物分类方法

近年来,卷积神经网络（convolutional neural networks,CNN）在农作物分类研究中不断取得新进展,但在建模长期依赖关系方面表现出一定的局限性,对农作物全局特征的捕获存在不足。针对以上问题,将Transformer引入Deeplab v3+模型,提出了一种用于无人机影像农作物分类的并行分支结构——DeepTrans(Deeplab v3+with Transformer)模型。DeepTrans以一种并行的方式将Transformer和CNN结合在一起,利于全局特征与局部特征的有效捕获。通过引入Transformer来增强图像中信息的远距离依赖关系,提高了作物全局信息的提取能力;加入通道注意力机制和空间注意力机制加强Transformer对通道信息的敏感度及ASPP(atrous spatial pyramid pooling)对作物空间信息捕获能力。实验结果表明,DeepTrans模型在MIoU指标上可达0.812,相较于Deeplab v3+模型提高了3.9%,该模型在五类作物的分类中精度均有提升,对于容易错分的甘蔗、玉米和香蕉三种作物,其IoU分别提高了2...     

μC/OS-II在离子色谱分析仪中的应用

在离子色谱分析仪的设计中,采用了嵌入式PC以及μC/OS-II。在介绍了离子色谱分析仪的工作原理之后,详述了μC/OS-II下的底层驱动函数以及多任务应用程序的设计,实现了稳定可靠的离子色谱分析仪。     

嵌入式设备中虚拟打印技术的实现

在嵌入式设备中如何实现高质量打印是嵌入式系统设计中经常遇到的问题.利用虚拟打印技术的原理提出了一种解决方案.通过在嵌入式设备中将结果虚拟打印到RTF文档中,然后利用嵌入式设备与PC机的连接,将RTF文档传输到PC机上,在Windows环境的支持下最终完成高质量打印.详细介绍了RTF文档中文本和图形的格式及自动生成方法,然后介绍了联机打印的实现方式.该方法对于在嵌入式系统中实现高质量打印具有较高的参考价值.     

激光即时定位与建图算法综述

激光即时定位与建图(SLAM)算法是一种在机器人导航和自主驾驶领域被广泛应用的技术;该技术可以利用激光雷达扫描环境并提取特征点,实现机器人的自主定位和地图构建;针对机器人激光SLAM技术进行研究,分析了各个激光SLAM算法的基本原理,并且对主流SLAM算法进行了现状总结;根据激光SLAM算法的特点以及原理不同,将激光SLAM算法分为：基于滤波器的算法、基于图优化的算法、基于配准的算法、基于学习的算法等;基于上述分类,详细介绍了每个算法的优缺点,并且分述了近两年的主要研究成果;针对移动机器人激光SLAM算法研究现状,对激光SLAM算法的未来发展进行了展望。     

基于机器视觉的圣女果采摘机械臂的动作研究

针对当前圣女果采摘机器人无法保证带蒂采摘的问题,提出一种通过机器视觉进行圣女果姿态分析进而生成特定的机械臂采摘动作的方法;该方法通过模拟人手采摘流程,能够使得机械臂末端执行器到达采摘位置时与圣女果的果蒂方向保持一致;整体系统包括对成熟圣女果的目标检测,测距算法的实现,圣女果方向识别以及机械臂动作生成;根据轮廓拟合算法的思想进行算法改进,实现针对圣女果的更加精确、稳定的方向识别算法,从而获得机械臂末端执行器与圣女果果蒂方向一致的目标位姿,进而实现相应机械臂采摘动作的生成;多次实验表明,改进后的对于圣女果方向的识别算法相较于传统轮廓拟合算法而言误差角度更小,对于不同姿态圣女果的方向识别更具稳定性,因此更加适用于实际采摘流程中根据圣女果姿态生成机械臂的特定采摘动作。     

基于ETR100嵌入式模块的飞梭绣花机控制器

针对传统的机械飞梭绣花机，利用嵌入式网络模块ETR100实现了飞梭绣花控制器的设计。本设计采用电磁铁驱动电子纹板代替了传统的穿孔纸带，并将花样图案在液晶屏幕显示出来。同时采用U盘存储花样文件，由控制器读入数据，并直接控制绣花机工作。系统具有友好的人机界面，丰富的功能和可靠的工作性能。     

桌面型机械臂的机器视觉应用框架研究

与传统工业机械臂相比,桌面型机械臂具有环境多变、人机协作等特点,为其增加视觉功能显得尤为重要。而目前实现机器视觉的应用框架有很多,如何根据机械臂工作环境及性质,搭建合适的视觉应用软硬件平台,以提高机器视觉识别的准确率和效率是本文研究的重点。本文通过采用TensorFlow深度学习框架,利用嵌入式系统的软硬件设计,结合OpenCV等图像处理软件,搭建适合桌面型机械臂的机器视觉二次开发框架,为进一步开发基于视觉的机械臂应用提供了基础。仿真测试及人机协作的案例应用表明该框架具有较好的适应性和高效性。     

Linux下抄表前置通讯机的软件设计

在电力公司远程抄表系统中,前置通讯机处于关键地位。通过OOP编程思想,利用多任务机制,在Linux下实现了Modem池的操作、网络TCP通讯以及网络数据库的访问,完成了前置通讯机的软件设计。经实际运行,该前置通讯机运行稳定、可靠。