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以硫酸亚铁与氢氧化钠反应生成氧化铁黄313晶种的工艺条件为基础,考察了反应温度、硫酸亚铁与氢氧化钠的物质的量比、初始Fe~(2+)质量浓度、通气速率、反应时间以及反应过程中补水对氧化铁黄晶种质量的影响,并对实验产物进行X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和粒径表征,从而优化工艺。结果表明:在30℃,初始Fe~(2+)质量浓度为0.38 g/mL,硫酸亚铁与氢氧化钠的物质的量比为0.38,初始通气速率为2 L/min、补加水后改为4 L/min的条件下,所制得的铁黄晶种呈土黄色,物相组成为α-FeOOH,粒径均一性较好且形貌为针状。该研究为后期得到质量较优的铁黄成品奠定了基础。 相似文献
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为了代替人工完成输电线路封网作业,设计了一种以STM32F103VET6单片机为控制核心,通过压力传感器、光电编码器、陀螺仪分别测量封网作业车对导线压力、移动距离和俯仰角的输电线路封网作业车。该封网作业车使用LoRa无线通信实现远程遥控和数据传输。通过STM32进行PID数据运算和处理,输出PWM驱动脉冲,经电机驱动电路,实现封网作业车在承载绳上稳定行走,同步封网。多次测试结果表明:基于STM32的输电线路封网作业车控制系统功能逻辑完整,实现在导线上同步移动,拖曳封网装置完成封网作业,可代替人工完成输电线路封网作业任务。 相似文献
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