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271.
<正>进入冬天,意味着一年的光景即将结束,对于企业的年收益来说也是统计和最后拼搏的节点。然而,由于受到各方面因素的影响,自去年年底起,我国楼市全线疲软,即使是到了"金九银十"的季节,各地楼市也并没有出现地产商和投资者期待中的销售回暖。 相似文献
272.
273.
在某沿海地区,其主要为饱和粉质黏土、粉砂等水位较高的软土层,其本身稳定性差,易产生流砂和管涌的可能,光是单一的土钉墙不能满足基坑围护安全性。主要介绍土钉墙+井点降水在沿海地区砂土层基坑支护中的成功应用,此土钉墙+井点降水支护方法造价较低且施工期较短,值得在相似深基坑支护中推广应用。 相似文献
274.
着重介绍了在BVT-6仪器上测量精密机床主轴轴承振动的方法。通过对测量心轴结构的改进,保证了精密机床主轴轴承振动的测量,为该轴承的质量评价提供了可靠依据。 相似文献
275.
虚拟机器人是能与人交互的智能软件,通常具有实时性、交互性等特点。文中以视觉情境感知驱动的虚拟机器人为主题,从轻量级目标检测模型及压缩、实时关键帧提取、系统优化和交互策略4个方面展开探究,在边缘的资源受限平台上构建强实时性、高交互性、高度可扩展的虚拟机器人系统。具体而言,在轻量级目标检测模型及压缩方面,首先探究不同主干网络下SSD模型的性能与精度,随后对基于VGG16网络的SSD模型进行int8量化与剪枝,在精度损失不超过0.1%的前提下,帧率比原模型提高187%。在实时关键帧提取方面,使用边缘特征强度和HOG特征进行视频流预筛选,降低系统压力,等效减少90%的推理时延。在系统优化方面,采用微服务化降低冷启动时延约98%。在交互策略方面,使用含计时器的状态机对情境进行建模以实现情境驱动,并采用语音形式完成人机交互的输出。 相似文献
276.
工程造价控制不仅是工程监理工作中的一项重要内容,还关系到工程投资目标能否顺利实现.首先从监理角度,阐述了如今业内监理造价控制的现状和存在的问题,然后具体地提出了监理应当如何做好造价控制,最后对行业未来发展的趋势进行了展望. 相似文献
277.
278.
从混凝土劈拉疲劳、疲劳损伤、黏结滑移本构模型三个角度总结了混凝土疲劳性能的研究进展,发现斜向配箍和加入钢纤维都可以提高混凝土的抗疲劳性能。比较了三种疲劳损伤理论,其中,概率疲劳损伤理论较符合实际,可以用来计算循环荷载下的损伤累计值,另外,对比分析了国内外几种可信度较高的黏结滑移本构模型,发现这些模型趋势大致相同,但峰值存在差异,并提出了引起差异的因素。 相似文献
279.
280.
在视觉惯性定位系统中,传感器位姿关系的标定对于实现精确空间定位至关重要,针对现有标定方法对多传感器系统缺乏集成性、标定精度受限等问题,提出了一种视觉惯性系统位姿高精度一体化标定方法。通过精密三轴转台提供角度基准,基于重力矢量不变性和匀速圆周运动下向心加速度数值的一致性求解惯性测量单元(IMU)与转台之间的外参,利用转台构建控制场为相机标定提供空间角度约束,联合优化求解无重叠视场多相机内外参。仿真和实验结果表明,该方法具有较高的标定精度和稳定性,在多相机IMU系统组合定位测试中,与经典标定方法 Kalibr相比,本文方法系统运动轨迹拟合轴线的角度偏差降低40.32%,距离偏差降低18.93%,可满足高精度视觉惯性定位系统的标定需求。 相似文献