直线型内嵌式SMA电机的设计与优化

由形状记忆合金构成的结构简单、控制灵活、功率密度大的电机，在轻型机器人及小型化系统中具有独特的技术优势。然而，几乎所有现行结构中，致动元件和偏动元件都是分离的，驱动单元和执行单元也彼此独立，不但机构复杂，就是手指的张合动作也很不连贯，更无仿生柔顺性可言。因此，该文研制了新型直线型内嵌式记忆合金电机。该电机由内嵌直线回复型记忆合金丝的硅胶棒组成，通过温度循环方式稳定输出力和位移。该文建立了电机的变形理论，结合实验结果，对丝半径、丝的偏心距、丝的预变形量、棒半径进行了优化设计，得出了这一微特电机设计的规律性结论。     

永磁同步直线电机电磁推力的分析

分析了端部效应对永磁同步直线电机电枢磁链的影响，推导了电流矢量控制时永磁同步直线电机的电磁推力。通过直线电机和旋转电机的实验数据比较，证明理论分析是正确的。     

永磁同步直线电机电磁推力的谐波分量

分析矢量控制时，端部效应对永磁同步直线电机电磁推力谐波分量的影响，通过直线电机和旋转电机的实验数据比较，证明了理论分析的正确。     

特殊地形分水闸设计

结合地形条件,采用一种新的结构设计,当水流过闸后便一分为二,向两个不同的支渠流去,此水闸,可以节约工程量,减少工程投资和基本农田的占用面积,有效地保护了国家基本农田,相应提高了农民的经济收入.     

五常市农田灌溉逐年用水量分析

分析了五常市农田灌溉逐年用水量的变化,提出了节水灌溉是今后农业可持续发展的必然趋势.     

主动补偿脉冲发电机参数对电流波形的影响

本文对主动补偿脉冲发电机的脉冲电流波形的峰值、脉宽和形状进行了分析和计算，讨论了电机参数和负载参数对波形的影响，找出了某些控制规律，为该类电机的设计提供了设计依据。     

高校体育教师综合能力构成因素的分析

高校体育教师的综合能力构成包括“德、能、勤、绩”四个方面共10个因素，通过调查分析，构建了高校体育教师综合能力评估体系。     

加强对学生终身体育意识的培养

随着科学技术的发展和教育的不断改革,人们对体育有利于身心健康的内涵认识越来越深入,特别是增强体质和掌握基本技能方面起着不可估量的作用。学校体育怎样改变以往的以传授运动技术为主的体育指导思想,使之转变注重学生体育意识,传授健身意识,培养自我健身能力,养成自觉锻炼的良好习惯,为终身从事体育锻炼打下良好的基础。 1.高校体育的现状分析 (1)课程教学的不连续性 大学阶段是学生生长发育、个性逐渐完善的重要阶段,表现在生理——心理联动反应敏锐、强烈、趋于成熟,体育能力行为形成定式,所以说体育意识行为的形成,在大学期间是很关键的。然而有些学校仍然是二年制的体育教育,三、四年级     

广东海联大厦结构转换加固施工

某大厦两座超高层塔楼为钢筋混凝土抗震墙结构,由于抗震墙较密而不利于建筑平面的灵活分隔,通过将结构中部的抗震墙转换为框架柱,原抗震墙转换为框架—抗震墙,为上部各楼层的合理布局创造了有利条件。