试论市场经济条件下邮电企业的法制管理

在分析我国现状的基础上，提出了邮电通信业法制管理的依据所在，对邮电行业进行法制化管理的必要性，重要性及如何加强邮电行业的法制化管理作了论述。     

铁路中小型旅客站房照明及其供电方案探讨

对铁路中小型站房如何执行《消防应急照明和疏散指示系统技术标准》(GB 51309—2018)、《民用建筑电气设计标准》(GB 51348—2019)、《应急照明设计与安装》(19D702—7)等一系列国家标准进行了系统性探讨,分析了此类站房的特点和照明分类,探讨了铁路中小型站房设计的问题,进而提出相应的建议性供电方案,以期为业内提供设计参考。     

一种并联逆变器瞬时电流控制策略

高效的负载电流分配和环流抑制策略是逆变器并联运行的关键,提出了一种基于环流前馈的瞬时电流控制策略。通过建立PID闭环控制逆变器数学模型,对输出等效阻抗进行分析,引入瞬时环流前馈控制策略,利用配置虚拟环流阻抗以达到负载均分和抑制环流的目的。Matlab/Simulink仿真证明了该策略的正确性,该方案易于实现,便于进行数字化控制。     

混合溶剂醇洗芝麻浓缩蛋白的加热改性研究

对60%乙醇-正己烷混合溶剂浸提的醇洗芝麻浓缩蛋白进行碱性条件下的水浴加热改性。通过单因素实验和响应面实验,确定的最佳工艺条件为:加热温度78℃,加热时间31 min,pH 9.5,料液比1∶12。改性后芝麻浓缩蛋白的NSI(氮溶解指数)由3.61%提高到23.89%,吸油性提高1.83倍,吸水性提高1.34倍,乳化性提高1.13倍,乳化稳定性提高1.24倍,起泡性提高1.02倍。     

螺旋桨清洗机器人超灵巧机械臂设计

针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性.     

管道疏通机器人非结构环境下多模态感知研究

为实现机器代替人工解决市政管道堵塞引发的内涝问题,提高机器人在非结构环境下的智能化程度,基于共融理论,设计了一种具有管径自适应能力的径向辐射轮式管道疏通机器人,提出一种面向管道疏通机器人的多模态感知模型,求解视觉、接近觉和触觉三大感知系统,实现管道疏通机器人末端执行器在工作时段内,以最佳移动速度完成自适应路径规划,提高了管道疏通效率。仿真试验结果表明:管道疏通机器人的多模态感知模型具有一定的可行性和实用性。     

重载精密机械手末端误差的多目标优化

针对关节几何误差对重载机械手运动精度的影响,鉴于PID神经元具有多输入和多输出优化的特性,提出重载精密机械手误差的多目标优化方法,研究重载机械手误差的关键因子,分析重载精密机械手的映射及机械手多输出目标之间的关系,探究PID控制器与神经元网络之间的对应关系,求解重载机械手精密运动的传递关系,同时推导机械手位姿、速度和加速度与关节几何误差之间的数学模型,得出机械手关节误差对其运动精度的影响趋势,以SCARA机器人为研究对象,采用PID神经元的多目标优化方法对其误差进行整合。结论表明:PID神经元的多目标优化方法有效地减小了关节几何误差对重载机械手的影响,其合理性得到了验证。     

港珠澳大桥环境友好型涂料技术指标研究与应用

简要介绍了我国治理大气VOC污染的相关政策,并结合港珠澳大桥的建设背景、建造理念和目标要求,对桥梁工程钢结构所选用的涂料产品环保性技术指标的制定初衷、研究结论及采用依据进行了阐述,最后给出了项目设计实施的环境友好型涂料技术指标。     

中朝新鸭绿江界河公路大桥涂装配套设计与涂装质量控制

依据中朝新鸭绿江界河公路大桥的腐蚀环境特点、涂层体系的防腐蚀寿命要求,就大桥钢箱梁外表面配套涂层设计调整进行了分析。阐述了该项目的防腐涂装工艺以及关键技术,并介绍了涂料产品、涂装施工过程以及涂层质量的检验控制要点。