闵浦大桥主跨桥面吊机整体结构分析

在上海闵浦大桥桥面吊机设计过程中,采用有限元分析手段,通过计算调整桥面吊机背索张拉索力,优化了主桁架的设计。在桥面吊机吊装过程中,通过有限元模拟分析,计算结果表明桥面吊机应力、变形以及索力都在允许范围以内,说明桥面吊机在正常使用工况下是安全的。     

基于3D视觉点云配准的高精度手眼标定方法

针对二维视觉测量方式缺乏Z轴深度信息导致手眼标定结果精度不高的问题,提出一种基于3D视觉点云配准的高精度手眼标定方法,搭建了一套单目结构光手眼标定系统,以传统的手眼标定模型为基础,采用最小化点云配准误差算法解算手眼标定矩阵。采用基于矩阵直积参数化方法初步求解手眼标定矩阵并作为初值,构建点云配准误差优化模型,以最小化点云配准误差为代价函数,同时,为保证手眼矩阵中旋转矩阵的正交特性,把代价函数从李群空间变换到李代数空间下,并对李代数空间下的代价函数进行最小二乘法迭代求解,获得最优的手眼标定矩阵。实验结果表明,所提方法具有较好的稳定性和精确性,手眼标定结果满足基于机械臂3D视觉测量的点云配准精度要求。     

半干面加工工艺论述

通过对半干面特性和加工现状分析,阐述2种国内半干面加工工艺及其优缺点,以及半干面加工机械化、自动化现状及存在问题,为半干面产业创新发展提供支撑.     

铁路废弃聚酰胺部件回收再生利用

通过采用长度为4.5 mm、直径为10 μm的玻璃纤维和马来酸酐接枝聚烯烃弹性体（POE⁃g⁃MAH）增韧剂且添加量为10 %时所制得的再生聚酰胺部件产品尺寸和性能指标满足要求,且部件具有良好的尺寸稳定性等,部件经组装疲劳性能测试后未发生损坏,各项组装性能均满足要求。结果表明,废弃聚酰胺部件经过收集、破碎、清洗、改性等工序后可成为良好的可再生资源,可继续应用于铁路市场。     

模块化多电平型换流器电容电压二倍频波动抑制策略研究

针对当前关于抑制模块化多电平型换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)直流电容电压波动的研究较少被涉及,提出了一种用于抑制MMC电容电压二倍频波动的控制策略。由于相单元电容电压之和反映了子模块电容电压的二倍频波动,所以采用二倍频负序旋转坐标变换将换流器三个相单元分别的电容电压之和分解为dq0轴分量,并设计了相应的附加控制器用于分别控制相单元电容电压之和的dq0轴分量,从而抑制了子模块电容电压的二倍频波动。最后通过Matlab/Simulink搭建了包含该附加控制器的MMC仿真模型,结果证明所提出的控制策略可以在不增大子模块电容值的情况下,有效地抑制子模块电容电压的二倍频波动,同时不会对MMC外部输出的交流电压和电流产生不良影响。     

我国煤矿机电一体化技术的应用及管理研究

众所周知,煤炭行业是一个高危行业,所以如何实现煤矿开采自动化,提高施工作业环境的安全性是我国煤炭勘察人员和煤矿施工技术研究工作者面临的巨大挑战。煤矿机电一体化技术的应用有效的提高了开采设备安全的、可靠的运行,使煤矿施工设备自动化的程度大大提高,有力的推动了煤矿企业安全高效的发展。     

柴油机电组一体化技术的发展现状

柴油机电组一体化技术建立在计算机网络技术以及机械技术的基础之上,利用机械设备的自动处理技术,对机械设备进行多功能整合,有效改善设备精度、提升设备性能,使其朝着智能化的方向发展。随着现代科技的进步,促使柴油机电组一体化技术不断的变化和发展,微电子技术、传感测试技术、自动控制技术等也逐步融入到柴油机电组一体化技术当中,但是柴油机电组一体化技术绝不是这些技术的简单叠加,而是将这些技术有机结合,使柴油机电组一体化技术的适用范围更加广阔,日常生活中常见的智能洗衣机、空调、照相机等都是柴油机电组一体化产品的代表。柴油机电组一体化技术的应用,在一定程度上提高了机械工程技术的效率,使机械工程的要求得以更好的满足,实现了机械产品的自动调节、控制与检测,因此,柴油机电组一体化技术的发展越来越受到人们的重视,这项技术的未来发展前景将会越来越广阔。     

橡胶硫化仪的概况

阐述橡胶硫化仪的工作原理和结构以及胶料硫化特性的测试方法,分析硫化仪技术参数对测试结果的影响,介绍国内外胶料硫化特性试验方法标准和硫化仪标准,概述硫化仪的校准方法和技术进展。     

辊压适张度处理对圆锯片临界转速的影响

利用非线性理论和矩阵摄动理论，研究了离心力场 、切削温度场及辊压适张度位置对圆锯片动态特性和临界转速的影响；对离心力场、切削温度场共同作用下的锯片最佳辊压适张度处理位置进行了计算分析；还分析了锯夹半径对最佳辊压位置的影响。     

国企老总贪污近千万拒不认罪获死缓曾爱讲廉洁

任期酷爱廉政讲演贪污千万铁证如山国企一巨贪拒不认罪不碍被判死缓 一个注册资金20万元的国有物业公司,竞成为投身房地产的金融大亨,这一"操盘高手"就是孟繁程--原北京红义物业管理公司经理.如今,孟繁程因贪污、受贿、私分国有财产上千万元,被判处死缓,成为阶下囚.近日.西城检察院公布了这起案件背后的故事.