倡导网络文明新风的实践与思考

网络庸俗、低俗、媚俗之凤已经成为互联网的“毒瘤”,整治网络庸俗、低俗、媚俗之风刻不容缓。加强网络文明建设,倡导网络文明新凤,抵制网络庸俗、低俗、媚俗之风,必须通过自修、自律、自省,从每一个文明的负责任的网民自觉做起。     

AlGaN-GaN和GaN上的低能Si离子注入工艺

阐述GaN注入掺杂的激活退火一直受到GaN高温分解现象的制约,高温退火的目的是恢复注入造成的晶格损伤,激活注入的原子替代晶格原子。由于在注入过程中提高衬底温度已被证明可有效减少晶格损伤并有助于提高其他半导体材料的激活效率,探讨将这种方法应用于AlGaN/GaN和GaN中的Si离子注入。仿真和实验在Al0.25Ga0.75N/GaN和GaN样品结构中,进行Si离子注入,分析实验结果。     

超材料吸波体设计及其雷达散射截面分析

设计了一种基于电磁超材料的吸波体。该吸波体是由两层金属及其中间的有耗介质组成,上层金属是由刻蚀交叉缝隙的贴片形成的电谐振器,下层金属不刻蚀,作为整个金属地板。通过优化结构参数,得到了一种极化不敏感、宽入射角的超薄吸波体,吸波率达到99.1%,厚度只有约0.01λ.通过对其雷达散射截面(RCS)的分析,表明该吸波体具有良好的RCS减缩特性,在法向方向最大减缩20 dB.实验结果与仿真结果一致,表明该吸波体在电磁隐身领域具有潜在的应用价值。     

一体的水利产业财源模式

二、重塑水利产业财源模式 建立水利产业补偿机制,必须遵循社会主义市场经济法则和价值规律,以促进水利产业良性循环为目标,重塑水利财源模式。其基本思路是:经营性水利局企业性质,走企业化道路,实行盈利性经营,按国家有关规定缴纳税费。生产服务性水利属事业性质,从试行按企业管理向企业化过渡,从按成本收费,保本经营向盈利水利过渡。公益性服务水利属纯事业性质,实行预算管理,财政负担。这三种不同性质的水利工程组成的水利产业补偿机制,形成价、费、税、补四位一体的财源模式。     

基于SOC的PAGER控制芯片设计

文章讨论了PAGER控制器芯片（ZQD021）的系统设计，该控制器内部集成了FLASH，SRAM，POCSAG协议解码器和嵌入式MCU CORE。重点分析了芯片的可测性设计（DFT），内嵌FLASH设计，低功耗设计，其设计方法和思路对消费类和嵌入式控制芯片的设计有一定的借鉴意义。     

基于集成学习的风云四号遥感图像云相态分类算法

云相态分类在气象预报和气候研究中具有重要的地位。我国新一代气象卫星风云四号的成像仪在光谱通道数量和空间分辨率较上一代风云二号有较大提升,这为云相态的研究提供了新的遥感数据。本文首先对风云四号相隔15 min的遥感图像进行分析,然后提出亮温云相态指数,该指数可以进行初步云相态分类,最后在此基础上提出基于集成学习的云相态分类算法。实验结果与风云四号官方云相态分类结果进行比较,水云的一致率达到91.69%,冰云的一致率达到76.10%。     

由2自由度并联髋关节构成的脊柱式四足步行机器人步态规划和稳定性分析

针对四足机器人研究中的承载能力低、行走平稳性差问题,设计了一种由2自由度并联髋关节构成的脊柱式四足步行机器人。采用解析几何法和坐标变换法对机器人站立腿和摆动腿进行运动学建模,根据足端位置逆解求得了髋关节变量,进而提出一种无膝关节四足机器人的直行步态、定点转向步态和爬楼梯步态规划方法。基于运动学模型和步态规划方法,通过数值仿真分别得到步态周期内瞬时稳定裕度数据和重心高度变化数据,结果表明四足机器人有较好的稳定性。机器人步态试验验证了该步态规划方法的合理性和有效性。     

基于数值分析的电网精细化气象预报

气象灾害时引发电网事故的最为严重的自然因素之一,电网生产对气象服务预警精度性、准确性和及时性需求愈加迫切,为了提升电网抵御恶劣天气的能力,提出一种基于数值分析的电网精细化气象预报,可实现电网附近区域气象精细化预报,为电网气象灾害提供数据支撑。基于区域数值预报产品获得某地区的气象要素预报,采用动力降尺度技术消除具体地形和障碍物差值对气象数据的影响,通过历史样本统计分析,同时引入实时预报误差作为订正因子,提高电网附近区域气象要素预报精度,通过算例验证了基于数据分析的电网精细化气象预报的可行性和为电网气象灾害提供数据参考。     

一种基于等效间距法的低散射阵列设计

针对阵列天线在某些角域出现强散射的现象,提出了一种等效间距法并分析了强散射点的产生机理,给出了抑制散射峰值同时满足辐射要求的最佳折中阵列间距确定准则。运用该方法对8单元贴片阵列进行了实例验证,结果表明:设计的贴片阵列可以在满足辐射性能的基础上,带内和带外单站雷达散射截面的强散射点得到了有效抑制,使其在绝大多数入射角处于低散射状态,从而证明了该方法可以快速、有效地指导兼顾辐射性能的低散射阵列设计。     

基于几何法求解PI逆模型参数

压电陶瓷驱动的快速反射镜具有优良的动态性能,能够满足高精度定位的任务需求,但其固有的迟滞特性严重影响了其性能的进一步提高。基于PLAY算子的迟滞数学模型具有结构简单、便于数学求解、模型精度较高的优点,但模型参数需要通过系统辨识得到,并且其逆模型参数辨识存在物理量不易获得、误差较大的不利条件。利用几何法,提出了一种求解PI逆模型参数的算法。实验证明该算法动态性能好、模型精度较高,同时基于该算法的PI逆模型前馈控制较好地解决了压电陶瓷驱动的快反镜迟滞效应补偿问题。