露天煤矿运输车辆主动防撞预警目标识别系统设计

现有的主动防撞预警目标识别系统容易受到干扰信号影响,导致目标识别结果误差较大,为此提出并设计露天煤矿运输车辆主动防撞预警目标识别系统。硬件设计中,在车速传感器中安装带有屏蔽装置的变速器,并采用能够根据环境亮暗自动调节快门时间的红外CCD摄像机,提高目标识别精度。软件部分,构建目标定位模型计算相对车距,模拟汽车行驶环境,使用网格法强化目标识别结果,减小目标识别误差。由实验结果可知,该系统在测量镜头前方50 m处、车速为40 km/h时,最大报警距离误差为2.0 m;在测量镜头前方100 m处、车速为16 km/h时,最大报警距离误差为0.5 m,说明该系统具有精准的目标识别结果。     

基于毫米波雷达的露天矿区车辆防撞自动刹车系统

针对防撞自动刹车系统容易受到复杂动态环境影响,导致自动刹车距离与实际情况不符的问题,设计基于毫米波雷达的露天矿区车辆防撞自动刹车系统。添加毫米波雷达传感器,通过集成显示器,为车辆行驶提供高清画面。使用360度全景影像监控,实时采集周围高清视频画面。引入无量纲量和中间比较因子,计算行车间距。通过图像动态识别算法,实时显示清晰路况,精准确定目标位置。通过实验得出,该系统自动刹车曲线与实际刹车曲线基本相符,最大横向误差只有2 m。     

基于Xenomai/RTnet的Linux系统实时性分析

Linux系统高速发展,逐渐被运用到智能网联汽车等领域,但是GNU/Linux的实时性不足和通信延迟不可控,限制了其在实时环境中的运用。对比分析了目前Linux系统主流的实时性改进方法,提出了基于Xenomai/Linux的实时操作系统和基于RTnet协议栈的实时网络系统的方案,采用了对数正态分布模型研究该方案的实时性与稳定性。分析结果表明,该方案的任务响应延迟与网络传输时延可以用对数正态分布模型精确表示,且具有良好的实时性与稳定性,可以有效提升Linux系统的硬实时性。     

体积补偿式正压漏孔校准方法改进分析

针对被校漏孔接头种类繁多,接头漏气难以避免且其值测量不方便的问题。采用两种方式进行修正:一方面利用进退活塞得到两个修正的体积系数,推导出接头漏气和漏孔漏率引起的差压变化之比的测试方法,用以修正接头漏气的影响;另一方面通过粘滞流公式推导出微小压力差下气体漏率与压力差近似成正比。通过调整校准室的压力,利用差分的原理减少漏气对校准结果的影响。两种修正方式的采取,解决了常规漏孔接头漏气难以原位测量或减小到可以忽略的问题,降低了对被校漏孔接头的要求,提升了体积补偿法的测量准确度和工作效率,同时将校准下限延伸到10^-7Pa·m³/s。     

TBM法用于金属矿山深部开拓巷道的风险分析及应对措施

国内金属矿山深部采矿,采用钻爆法工程工期很长,不确定的各项风险较大.TBM法施工速度快、安全、质量好,在水利、市政、公路等运用已很广泛."四新技术"的不断应用,设备的不断改进,国产TBM性能和质量不断提升,施工成本也大幅降低.但是TBM法开拓深部采矿巷道还没有应用,主要原因是矿山深部地质情况复杂,巷道断面不一,TBM适应性差.本文分析了TBM法用于金属矿山深部巷道开拓可能遇到的涌水、岩爆、高地温等风险,并对这些风险应对措施作了阐述.认为采取措施后可以消除这些风险,TBM机可以在金属矿山深部巷道中试验应用.     

高应力动压巷道围岩冲击破坏机理与防治技术研究

以宝积山煤矿705工作面沿空侧回风平巷为工程背景,采用现场调研、理论分析、电镜扫描、数值模拟和现场工业性试验等相结合的研究方法,对水射流钻割冲孔防治冲击地压技术进行了研究。结果表明:水射流以基本段射流对孔壁的钻割为主,冲孔后孔壁周围塑性区内煤体裂隙十分发育;冲孔期间钻头沿钻孔轴向连续式运动,所形成的柱体状冲孔空间能够实现对煤体的卸让压增透效果,煤体内会重新形成应力峰值并呈“内低外高”的“双峰值”应力曲线;冲孔直径为420 mm、两相邻钻孔之间中心距为5 m、冲孔段长度取10 m时卸让压增透效果最佳。现场工业性试验期间,电磁辐射和瓦斯流量衰减监测数据验证了该冲孔防冲技术的有效可行性。     

从2077年春节的“年味”看我国大众的着装倾向

改革开放以来．物质供给日渐丰富．城里人对“年”的兴趣却越来越淡漠．所谓“年味”消失便年年都成为一个传媒话题。随着禁放鞭炮措施的实施．城市中“年味”几乎荡然无存了．     

一种实用高清电视节目上载实践方案

以内容为王、质量为主是现今电视台提高媒体影响力的重要手段,结合地方电视台发展得实际,高清电视节目源的逐步增加,特别是地市一级地方媒体,采取行之有效的方案达到经济高质量播出目标,迫在眉睫;本文以台内现有的一种实现方案作了详细的介绍。     

2024铝合金与AZ91镁合金的C2Cl6除气研究

对比研究了C2Cl6对2024铝合金及AZ91镁合金的除气效果.结果 表明,2024铝合金及AZ91镁合金的最高除气率可分别达44.8％及41.8％,此时熔体含氢量分别达到0.096 cm3/(100 g)和11.3 cm3/(100 g).就添加量而言,AZ91镁合金比2024铝合金所需的C2Cl6添加量要大一些(前...     

基于神经网络的发动机故障诊断分类器设计

建立了类间与类内距离之比作为特征提取中的可分判据,设计了分类器的拓扑结构,采用动量梯度下降法作为分类器的训练算法。结果表明,该分类器能够满足工程实际的需要。