软岩层厚度对关键层上载荷与支承压力的影响

本文简单介绍了岩层控制中关键层理论的基本概念，并运用有限元法详细分析了软岩层厚度对关键层上部的载荷及下部的支承压力分布规律的影响．研究结果表明：关键层上的载荷与支承压力分布一样，都受软岩层厚度变化的影响，一般不可视为均布状态。     

覆岩采动裂隙分布特征的研究

本文应用模型实验、图像分析、离散元模拟等方法，对上覆岩层采动裂隙分布特征进行了研究。揭示了长壁工作面覆岩采动裂隙分布的两阶段特征与“○”形圈特征，建立了卸压瓦斯的“○”形圈抽放理论，并将其应用于淮北矿区卸压瓦斯的抽放，取得了显著效果。     

旋流分级柱的连续分级试验与机理研究

现有分级/筛分设备都存在不同的优缺点。为提高分级作业的精度和效率,发明一种具有旋流、高速、柱形特征结构的颗粒分级设备——旋流分级柱。通过连续分级试验研究表明该设备的分级精度和效率都比较高。在筛网孔径为350μm、分级浓度35%、中心轴转速1 000 r/min的条件下,当加矿速度为2. 0、3. 0、4. 0和4. 6 kg/min时,E_(量-350μm)=E_(质-350μm),分别达到97. 23%、93. 17%、87. 46%和82. 53%;相同浓度条件下,分级时间与量效率呈正相关,不同浓度下,相同分级时间下的分级效率没有可比性;当E_(量-350μm)等于80%时,通过二项式拟合发现20%和35%浓度条件的加矿速度分别达到4. 75和4. 89kg/min,分级时间分别为2. 29和4. 39 min。试验研究表明,为提高加矿速度(处理量)和分级效率,可以增加柱形筛网面积(分级有效面积)和柱体有效分级长度。     

冗余机械手在危险源环境下的多目标逆解研究

针对机械手逆解问题,首次给出了粒子群算法优化机械手的方法,以优化结果确定逆解。其次定义了机械手的危险度概念,并将多目标粒子群算法应用于带有危险源和障碍物环境中的冗余机械手逆运动学研究。相比传统方法,该多目标优化方法不仅确定了冗余机械手的最终形状,而且能够使其成功避障,满足避障可操作、危险度和功率最省或更多的多目标要求。相比多目标遗传算法的仿真结果,该方法可以得到更理想的性能指标,通过进一步的3个指标试验仿真,证明了该方法的正确性和有效性。     

高庙子膨润土矿勘探与钠基膨润土开采

高庙子膨润土矿是我国高放废物地质处置库缓冲回填材料首选供应基地,国内对高庙子钠基膨润土进行了大量试验研究和理论分析。随着研究工作的深入,需开采天然钠基土样品以满足试验需求。通过施工3个勘探孔,发现主矿区8~24勘探线的膨润土矿石质量好,层位稳定,与已掌握的资料相符。对比两个拟开采位置的矿石质量、矿层厚度、开采条件等,确定使用露天剥离的方式开采膨润土样品,并对开采出的矿石进行初步加工提纯,完成了开采未来5~10年缓冲回填材料试验研究所需样品的任务。     

机床夹具设计自适应专家系统研究与应用

传统机床夹具设计受夹具设计者经验和知识水平影响明显,且设计周期长、效率低、成本高、柔性差,亟待纳入计算机辅助设计系统,为此本文研究设计了具有夹具资源、推理规则等多方面自适应性的专家知识库,制定了符合夹具设计原理和要求的模糊推理规则和推理方法,建立了专家系统层次模型,研发了计算机辅助夹具设计专家系统,有效减少了夹具设计中的重复劳动、提高了设计效率、降低了人为影响因素,并在企业中实践证明了上述理论、方法和系统构架的正确性和合理性。     

相位补偿滤波方法在自动平衡系统中的应用

为了解决旋转机械在线自动平衡中信号相位提取问题,提出了一种无需整周期采样的相位检测算法。该算法基于互功率谱估计,具有算法复杂度低、抗干扰性好、精确度高和适用频率范围广等优点。在此基础上又提出了一种相位补偿滤波方法,使信号滤波造成的相位偏移得到补偿;该方法运算量低、精度高(误差小于1°)、可在线实时实现。仿真和实验表明,结合上述两种方法可准确、快速提取信号相位,从而使旋转机械在线自动平衡可以高效、准确、低成本的实现。     

管线钢的研究进展

根据材料的显微组织将管线钢分为四种类型,即铁素体-珠光体管线钢、针状铁素体管线钢、贝氏体-马氏体管线钢和回火索氏体管线钢;并以此为线索介绍了该四类管线钢的化学成分、显微组织和性能,综述了管线钢的发展历程。     

DICM在发动机模态参数识别中的试验研究

基于高速摄影成像技术,利用数字图像相关方法(digital image correlation method,简称DICM),根据时间序列动态散斑相关跟踪测量原理,提出了一种用于机械结构动力学特性测试与研究的时间序列数字图像相关方法。该方法具有全场非接触,测试结构简单,测量精度高,测量位移和频率范围可调。运用该方法对柴油发动机机体在自由状态下固有频率进行了测试。采用高速CMOS摄像机及其计算机处理系统,实时获取发动机机体的振动图像,用VC编制时间序列图像相关软件,自动对序列图像进行相关运算,获得其位移-时间曲线。通过FFT频谱分析,确定了机体的固有频率。光测试验结果与电测试验结果、有限元数值计算结果基本一致。     

热释光计量仪在鱼耳石成因矿物学研究中的应用

利用FJ427A1型微机热释光剂量仪对采自河北白洋淀及北京密云水库的45尾野生鲤鱼的鱼耳石进行热释光特征研究。结果表明,以上两个不同水域鱼耳石的热发光曲线的峰高、半高宽、峰位等参数均存在明显差异,与水体的水质特点呈较好的相关性。此外,热释光半高宽,尤其是第二峰半高宽可以作为区分两个不同污染程度水域的生物矿物学标型。