球磨机换型及安装的方法与应用

介绍了<1. 5m ×3. 0m球磨机换型为<2. 1m ×3. 0m球磨机在三山岛金矿的安装及应用情况,为小磨机换大磨机提供了经验,为老选矿厂金精矿再磨设备的改造提供了既经济又易行的成功方法。     

齿轮箱系统特性分析

利用时间序列ARMA模型求出单级齿轮箱系统的传递函数,然后求出系统正常工作、齿轮断齿、轴承滚珠磨损、轴承内圈和外圈裂纹五种工作状态下系统稳态和瞬态的Bode图。通过图形比较,可以简单、有效地判断故障状态。因此本方法对齿轮箱瞬态故障诊断有着重要的应用价值。     

双操作臂的耦合误差同步协调控制

为了对具有不确定性参数的双操作臂机器人系统进行协调控制,在同步控制基础上引入包含位置误差和同步误差的耦合误差,提出一种能够自适应校正系统参数的同步控制策略,并利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的全局稳定性.对2个二自由度操作臂机器人进行协调搬运实验研究,结果表明,该控制方法使双操作臂系统在协调运动过程中单操作臂的位置误差和双操作臂间的同步误差均收敛于零,实现了在单操作臂按期望轨迹运动的同时保证双操作臂间的运动同步,验证了所提策略对双操作臂同步协调控制的正确性和有效性.     

煤油气综合利用180万t/a甲醇联合装置合成催化剂使用寿命的延长实践

简述了靖边能源煤油气综合利用项目180万t/a甲醇装置的工艺流程,介绍了甲醇合成催化剂在装填、还原时的控制要点及生产运行期间的注意事项,并就预合成塔压降高导致的催化剂粉化、合成塔压降高导致的局部超温等问题进行了分析和处理,确保了甲醇合成催化剂使用寿命的延长。     

多智能体模型在多机器人网络遥操作中的应用

通过Internet网络操作远端的机器人可以扩展人类的控制能力,但系统的复杂性和不确定性使如何更好地表现其良好性能成为目前的热点问题。通过对多机器人网络遥操作系统控制模式分析,阐明了以智能体技术为支撑,实现操作者智能与机器人局部自主能力的结合,完成多操作者多机器人Internet网络遥操作任务。在对多智能体技术概述基础上,重点分析智能体之间的联结特点,建立具有公共属性的智能体模块化层次结构,给出各模块的功能描述。在此基础上,实现基于多层分布式黑板模型和智能体节点的多机器人网络遥操作系统体系结构。最后设计一组辅助医学操作试验,通过测试实时避碰智能体的工作状态和效率验证了多智能体结构框架下多机器人网络遥操作的可行性和有效性。     

建设结构设计中外包粘钢法加固柱的应用

随着我国经济的迅速发展以及科学技术水平的不断进步，我国的建筑水平取得了巨大的进步，为我国的经济发展以及人民生活水平的提高做出了巨大的贡献。而在工业生产中，对于钢筋混凝土的加工十分重要。我们研究的课题是：建设结构设计中外包粘钢法加固柱的应用。目前状况下，国内外对于钢筋混凝土的相关加固问题的研究一直在进行着，也取得了一定的进展与成就。在诸多的对于混凝土的加固方法中，外包粘钢加固法因受到人们的青睐而得到广泛的采用，这主要是因为相应的外包粘钢加固法有着简单、快捷以及对相应的结构外形不造成一定影响的优点。而外包粘钢加固法的主要使用面是建筑以及公路桥梁。对于外包粘钢加固法的采用，因为它相关灌料的差异，在相应的加固效果方面也同样存在着一定程度上的差异。我们对于所研究的课题进行了一定的试验。进行试验的目的主要是通过对于外包粘钢加固混凝土柱的承载力的相关计算方法进行一定程度上的研究与分析，比较了不同形式的钢板套筒的加固方法所达到的相应效果，进行了对于采用钢板和CGM填料进行对于混凝土柱加固的可行性。除此之外，还进行了相关试件的加载，对于结构单调静载的试验，它主要是指在一个较短的时间内进行对于相关试验对象的相对平稳的一次连续施加一定程度上的荷载。而对于相应的荷载来说，从零开始就一直加到相应的结构构件发生破坏。或者是在一定的短时间内进行对于预定的重复荷载的相对平稳的施加，然后连续不断的施加一定程度上的荷载，一直到相关的结构构件发生一定程度上的破坏。而进行对其的加载主要是在万能试验机上进行操作的。试验结果表明：以钢板和CMC填料进行对于混凝土柱的加固可行性较高，而且所取得的效果也较好。     

青铜峡 及时解决农民计量纠纷

近日，宁夏青铜峡市局接到一农民投诉，称某种业公司在当地收购玉米种子的电子汽车衡存在缺斤短两行为。该局接到投诉后立刻安排人员赶赴现场检测，发现该电子汽车衡安装完毕未申请强制检定就投入使用，检定结果显示该汽车衡每收购1吨玉米种子就多收40公斤。执法人员随后责令种业公司立刻停止侵害农民的行为。并协商进行了赔偿，同时对该公司进行了立案查处。     

发展中的白水煤矿

陕西省蒲白矿务局白水煤矿是在清末的小煤窑基础上发展起来的。据史料记载,明末清初井田内就有小窑开采。清光绪末年（1908）,当地乡绅在冯雷镇西贺家陵开凿了小煤窑，因煤炭晶体成菱角状，且可燃耐烧，曾被称为“菱角煤”，驰名渭北。1954年7月1日国家对小煤窑实行公私合营，遂改名为陕西省白水煤矿，年产原煤3万吨，1958年年产量增至17．84万吨。     

基于AR模型的齿轮箱系统特性分析

利用AR模型求出齿轮箱系统传递函数模型,再得到齿轮箱正常、齿轮断齿、轴承滚动体磨损三组典型工况下的系统伯德图,对各种工况的系统特性进行分析。通过图形比较可以简单有效地判断故障状态。该方法对齿轮箱故障诊断有着重要的应用价值。     

油雾润滑在企业中运用及生成油雾方法浅析

润滑油对运转机泵的作用是显而易见地,对轴承的疲劳寿命、摩擦、磨损、温升和振动等有着重要影响。对于大型设备来说,一般都采用循环润滑油,这样可以带走大部分摩擦热,同时可以过滤润滑油,提高润滑油的使用周期。对于小型基本来说,大部分采用定量式(直接加入油腔和油杯里),这样的润滑油没有起到很好地散热效果,也容易进入灰尘,加油后没有处理干净,长时间容易落灰,影响设备的卫生。现在不少炼油企业采用了油雾润滑,这项技术可以大幅度提高轴承的寿命,减少设备地维修,减少装置停产或减产地影响。本文论述了油雾润滑的原理、生成油雾的方法及在国内企业的运用。