基于多智能体的多机器人网络控制体系

按照共享控制模式建立基于多智能体的多机器人遥操作系统网络控制体系。设计了具有感知、决策和交互等公共属性的智能体模块化层次结构,给出了各模块的功能描述,阐明了多个智能体之间的交互特性。在此基础上,实现了融合多层分布式黑板模型和智能体节点的多机器人网络遥操作控制体系结构。最后实验测试了状态推理智能体的激活状态,验证了多智能体结构框架下网络遥操作控制体系的有效性。     

基于系统传递特性的齿轮箱轴承故障诊断研究

以齿轮箱整体为一个系统,利用功率谱估计方法求出齿轮箱系统的传递特性,通过对传递特性的时域功率谱分析,可以有效地解决输入扭矩出现扭振或转速出现波动以及其它外界干扰对故障诊断精度造成影响的问题。     

基于TMS320F2812的新型无刷电机控制器设计

本文提出了一种基于TMS320F2812 DSP芯片的无刷电机控制器.系统中采用TMS320F2812 DSP作为控制核心.根据无刷电机位置传感器与控制要求设定电机的运行方式,可以实现电机行走位置与行走速度的精确控制.本文同时介绍了该系统的软件、硬件构成.实验结果证明:基于DSP的无刷电机控制器可行,可以提高电机运行的稳定性.该系统具有广泛的应用前景.     

基于SolidWorks的弹簧实体设计

弹簧是机械设备中常用的零件,其实体设计在传统方法中是一个难点.文中介绍了利用Solid Works三维设计软件对不同类型弹簧的实体设计.结果证明,利用该软件一方面能够快速设计弹簧实体;另一方面能够将弹簧实体设计参数化,从而大大提高绘图效率和准确性.     

基于能量管理的增程式电动汽车控制策略研究

本文以增程式电动汽车为研究对象,根据GB 18352.6-2016法规的电量保持模式中相关要求,提出了基于能量管理的增程式电动汽车控制策略研究,在AVL CRUSE仿真软件和Simulink建模软件搭建了增程式电动汽车的仿真计算模型和控制模型,仿真结果和试验结果均表明此控制策略下,车辆在电量保持模式下,增程器能满足功率需求并维持电量平衡,各项排放污染均能满足法规要求,且具备较好的经济性。     

一种图像畸变的显-隐式校正方法

精确的畸变校正模型是一个包含径向畸变系数(k1,k2)和切向畸变系数(p1,p2)的五次多项式,为了解决对其迭代求解的问题.提出了一种显-隐式畸变校正方法.此方法将图像畸变的显式校正和隐式校正相结合,用径向畸变系数(k1,k2)、切向畸变系数(p1,p2)和不含任何物理意义的校正因子λn构建一个显-隐式畸变校正模型.然后用最小二乘法求解此模型,进而实现图像的畸变校正.实验结果表明,此方法不但求解简单,而且精度很高.     

植物源活性成分降血糖作用及其机理研究进展

糖尿病是以高血糖为主要特征的一种代谢性疾病，控制并降低血糖是治疗糖尿病的有效途径，研究与开发优于传统药物的天然植物源活性成分，探讨其降血糖作用及机理，对糖尿病的预防与治疗意义重大。本文分析了目前常用降血糖中成药的成分和作用效果，围绕非挥发性和挥发性两类植物源降血糖活性物质，主要从实验模型、降血糖作用与机理3 个方面对多糖、皂苷、多酚、生物碱等非挥发性活性物质和植物精油、部分单体成分等挥发性活性物质进行了阐述，为植物源降血糖活性成分在糖尿病防御方面的进一步研究、开发和应用提供理论依据。     

Effects of LaCl3 on the growth and photosynthetic characteristics of Fny-infected tobacco seedlings

Plant growth, gas exchange characteristics, chlorophyll fluorescence, disease index, and disease prevention efficiency of LaCl3 in tobacco (Nicotiana glutinosa) plants infected by Fny-CMV (fny stain of cucumber mosaic virus) strain were determined. Leaf area, chloro-phyll and carotenoid contents, maximum photosynthesis rate, apparent quantum yield, and carboxylation efficiency dramatically decreased after 5 weeks post inoculation. The plants infected by Fny-CMV only presented much severer symptom than those infected in the presence of appropriate concentration of LaCl3. ETR (apparent rate of photosynthetic electron transport), NPQ (nonphotochemical quenching), qP (coef-ficient of photochemical quenching), and yield (II) in infected tobacco plants obviously reduced in higher light intensity after 5 weeks post inoculation. And these fluorescence parameters in Fny-infected plants obviously reduced compared with those in the plants infected by Fny in the presence of LaCl3. Together with the growth status and disease index, it revealed that exogenously appropriate concentration of LaCl3 could significantly alleviate the damage of tobacco seedlings caused by Fny-CMV.     

枯草芽抱杆菌产酶规律及酶学性质研究

[目的]研究浙江建德分离得到的枯草芽抱杆菌淀粉酶的产酶规律和酶学性质.[方法]将分离得到的枯草芽袍杆菌发酵培养,研究其淀粉酶产酶规律,并研究了温度、pH、金属离子对酶学性质的影响.利用双倒数曲线法获得该酶的米氏常数戈.[结果]随着发酵时间的延长,发酵液中淀粉酶的含量提高.在培养30h时,产酶量达到最高.该淀粉酶的最佳反应温度和pH分别为40℃和7.5.该酶具有一定的热稳定性,对酸碱条件较敏感.Na+、K+、Ca2+、Mg2+对该酶具有激活作用,Pb2+、Hg2+对该酶具有显著的抑制作用,Cu2+的影响不显著.该淀粉酶的米氏常数Km为2.31×10-3 mol/L.[结论]该研完对该菌株淀粉酶的开发及工业应用具有较强的指导意义.     

强力轴流风机保水降温通风的应用效果

针对离心风机冬季降温蓄冷通风单位能耗高、储粮水分损耗大以及作业不便等问题,探索性地进行了强力轴流风机保水降温通风实验。在2016年12月3日至12月27日之间,每间隔1天时间,在凌晨2时至上午7时相对低温高湿阶段,应用强力轴流风机进行下行吸出式间歇性降温通风。结果表明:实验仓通风后粮堆温度达到预期(0℃以下)目的,且各层温度均匀,储粮水分保持不变,单位能耗仅为0.028 k W·h/(t·℃),大大低于以往的离心通风机,是储粮企业理想的降温蓄冷和节能保水的通风风机。