永磁交流伺服系统的抗扰动自适应控制

在某些高性能的驱动场合,惯量扰动的存在是造成伺服系统性能变差的重要原因。现提出一种具有抗扰动作用的自适应控制方法,采用梯度算法对系统的惯量进行在线辨识,并依据极点配置原则对速度控制器参数(速度环的比例系数Kpω和积分系数Kiω)进行实时调整,文中给出了理论分析。以一台面贴式永磁同步电机为对象进行了惯量辨识和自适应性能的仿真分析和实验验证,结果表明本文提出的基于梯度算法进行在线惯量辨识及调整的自适应算法是有效的。     

基于多线索特征融合的图像分类方法

针对图像本身存在噪声和冗余信息而导致分类准确率不高的问题进行了研究，提出一种基于多线索特征融合图像分类算法。通过改进全局显著性和稀有性度量方法得到显著图像；分别在原图像、压缩图像和显著图像上提取方向梯度直方图（Histogram of?Oriented Gradient，HOG）特征；将提取到的特征向量融合；采用基于欧氏距离的二叉树支持向量机（Distance Binary Tree SVM，DBT-SVM）进行图像分类。利用Caltech101和花卉图像数据集进行实验测试，结果表明提出的算法能够有效地提高图像分类的准确率。     

政府采购中的原产地规则探讨

一、政府采购概述 根据《中华人民共和国政府采购法》的规定,政府采购是指各级国家机关、事业单位和团体组织,使用财政性资金采购依法制定的集中采购目录以内的或者采购限额标准以上的货物、工程和服务的行为。所称货物是指各种形态和种类的物     

橡胶杂品行业举行胶辊标准宣贯学习班

为加强标准的贯彻实施工作,化工部橡胶杂品标准化技术归口单位、全国橡标委橡胶杂品分会于7月中旬在北戴河举行了胶辊标准宣贯,P·J 胶辊硬度计推广学习班。参加学习班的有胶辊生产、使用单位的技术人员、检验人员50多人。     

黄芪多糖对人用狂犬病疫苗免疫原性的影响

目的研究黄芪多糖对狂犬病疫苗免疫应答的影响。方法将BALB/c小鼠和昆明小鼠各自随机分为2组,即试验组与对照组,分别于0、7d接种冻干人用狂犬病疫苗(Vero细胞)。对照组疫苗用灭菌注射用水稀释,试验组疫苗用10%黄芪多糖(APS)溶液稀释,每只腹腔免疫0·5ml。BALB/c小鼠于15d无菌取脾,进行淋巴细胞转化实验;昆明小鼠在免疫前和第1针免疫后4、7、14、30、45和60d眶静脉采血,分别进行外周血淋巴细胞CTL试验和小鼠中和抗体水平测定。结果试验组疫苗诱导小鼠产生的中和抗体和细胞免疫水平均高于对照组疫苗,二者差异有显著意义。结论黄芪多糖能提高狂犬病疫苗的免疫原性。     

辅助蒸汽驱油环境中CO2分压对N80钢腐蚀行为的影响

采用高温高压釜模拟CO_2辅助蒸汽驱油注气井的工况条件,在温度160℃和CO_2分压1～4MPa条件下,对N80钢进行了挂片腐蚀试验,研究了CO_2分压对其腐蚀行为的影响。结果表明:随着CO_2分压的升高,腐蚀速率先升高后降低,并在CO_2分压为2MPa时达到最大,其值为0.073 7mm·a-1;N80钢腐蚀产物的主要成分是FeCO3和少量Fe2O3,随着CO_2分压的升高,FeCO3晶体尺寸减小,当CO_2分压为3～4 MPa时FeCO3晶体发生融合;在试验条件下,N80钢的腐蚀速率在0.034 7～0.073 7mm·a-1范围,均小于油田腐蚀速率控制指标(0.076mm·a-1),满足CO_2辅助蒸汽驱油注气井油套管的性能要求。     

一种新型永磁同步电机高阶滑模转速观测器的研究

针对面贴式永磁同步电机无位置传感器速度控制系统存在的速度检测延迟、检测误差较大、动态响应不够快等问题,对永磁同步电机无位置传感器速度控制系统模型和传统滑模速度观测器结构和原理进行了分析,对高阶滑模算法理论进行了推导,结合永磁同步电机数学模型,提出了一种以位置信号为滑模变量,以高阶滑模变结构算法为基础的新型滑模转速观测器,利用Simulink软件构建了基于新型滑模速度观测器永磁同步电机矢量控制系统,对电机的起动特性、速度跟踪特性、抗外界干扰性能进行了研究。研究结果表明,由于新的滑模观测器将转子位置与反电势信号的关系进行了分离,消除了反电势信号处理滤波器对速度估算的延迟,提高了速度检测精度,从而改善了系统的稳态和动态性能。     

宝应自动化控制设备厂

江苏省宝应自动化控制设备厂地处京杭大运河东侧,西沿清扬公路干线,隶属扬州市管辖,是江苏省专业生产定点厂,从事专业电子应用整机、工业自动化仪表,以及自动化控制设备的生产。我厂创建于1969年,现有职工300余人,其中工程技术人员40余人。20年来,我厂先后开发了100余种产品,在全国24个省市得到广泛应用,部分产     

关于广域无功调节的一些探讨

在以往对电网稳定的研究中,人们更多地从功角稳定和继电保护等方面进行讨论,保障系统稳定的基本思路是“三道防线”,对电压的讨论主要是无功优化和电压质量等。文章强调调节尤其是全局的动态调节在电网稳定中的作用,介绍了广域无功调节的系统构成、实现框架以及闭环实现过程,并将广域无功调节与传统的AVC进行比较,分析了广域无功调节的优点,对实现中的一些问题进行了探讨。